公开(公告)号：CN116607728A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310657121.2

申请日：2023-06-05

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 叶青 ,  王帅 ,  刘婧 ,  游明 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  陆通 ,  王波 ,  杨毅鸥 ,  龙博文 ,  吴克洋 ,  王明昭 ,  王理 ,  沈喆 ,  奚邦凤 ,  武建辉 ,  罗跃锋

IPC分类号： E04F21/18 ,  E04F21/22 ,  E04F21/165

摘要： 本发明公开了一种自动排砖贴砖机器人及方法，包括：主机体部分，作为整个机器人的底座；测量定位部分，安装于所述主机体部分上，用于进行地面、墙面边界线的安装；加工存储部分，安装于所述主机体部分上，用于将边界线存储、瓷砖存储、瓷砖转运、瓷砖切割、砂浆搅合、填缝剂搅合全部集成在机体上表面上，使得各工序之间实现迅速衔接；施工部分，安装于所述主机体部分上，用于进行砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖安装、填缝、填缝刮平工序。本发明使得瓷砖铺贴施工中的各流程如测量定位、边界线安装、砂浆搅拌、砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖切割、瓷砖安装、填缝、填缝刮平均可通过一个机器完成，大幅节省人力物力，提高效率及铺贴瓷砖成品质量。