公开(公告)号：CN114104755B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202111383719.4

申请日：2021-11-19

申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司

发明人： 王海丰 ,  熊佐恒 ,  邵新敏 ,  伍强 ,  陈立春 ,  潘发明 ,  叶浩波 ,  郝飞飞 ,  张俊

IPC分类号： B65G65/00 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G65/32 ,  F27D3/00

摘要： 本发明涉及料仓管理技术领域，公开了一种高炉槽上料仓智能管理系统及方法，所述系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，控制模块在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；第一图像采集模块在采集到来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息；物料监控模块根据第一图像信息判断来料在传输时满足任务执行条件时，确定原燃料的放料重量信息，并将放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；料仓物料平衡模块根据放料重量信息以及料位计确定仓位在仓位满料时，向控制模块发送满料信号；控制模块根据所述满料信号控制需料料仓停止进料；从而实现卸料的自动化控制。

公开(公告)号：CN114104755A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111383719.4

申请日：2021-11-19

申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司

发明人： 王海丰 ,  熊佐恒 ,  邵新敏 ,  伍强 ,  陈立春 ,  潘发明 ,  叶浩波 ,  郝飞飞 ,  张俊

IPC分类号： B65G65/00 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G65/32 ,  F27D3/00

摘要： 本发明涉及料仓管理技术领域，公开了一种高炉槽上料仓智能管理系统及方法，所述系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，控制模块在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；第一图像采集模块在采集到来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息；物料监控模块根据第一图像信息判断来料在传输时满足任务执行条件时，确定原燃料的放料重量信息，并将放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；料仓物料平衡模块根据放料重量信息以及料位计确定仓位在仓位满料时，向控制模块发送满料信号；控制模块根据所述满料信号控制需料料仓停止进料；从而实现卸料的自动化控制。

公开(公告)号：CN114241404A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111383717.5

申请日：2021-11-19

申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司

发明人： 叶浩波 ,  王海丰 ,  熊佐恒 ,  邵新敏 ,  伍强 ,  陈立春 ,  潘发明 ,  郝飞飞 ,  张俊

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述目标卸料小车的像素坐标信息；根据所述像素坐标信息对所述目标卸料小车进行定位。通过目标检测模型对初始图像信息行识别检测，在监控区域识别目标卸料小车时，根据目标卸料小车的像素坐标信息对目标卸料小车进行定位，从而可以精准对卸料小车进行定位。