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公开(公告)号：CN117911507B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311845395.0
申请日：2023-12-28
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开一种铁水液面识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前铁水罐液面图像；基于预设铁水液面识别模型对当前铁水罐液面图像进行液面识别，获得识别结果，其中预设铁水液面识别模型基于YOLOv7模型进行构建，预设铁水液面识别模型中包含基于大气散射模型构建的图像去雾模块；根据识别结果获取铁水罐液面与铁水罐口的相对位置；通过坐标系映射关系对相对位置进行转换，获得铁水罐液面的绝对高度。由于本发明通过预设铁水液面识别模型对当前铁水罐液面图像进行识别，能实现识别结果可视化，且基于大气散射模型构建图像去雾模块，能消除烟尘影响，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN118048493A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410123830.7
申请日：2024-01-29
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种高炉智能受铁管控系统及方法，该系统通过铁水罐平车定位模块检测运载有当前铁水罐的目标平车在轨道中的实时位置；摆动流嘴控制模块在目标平车移动至轨道中的受铁位时，根据铁水液面高度信息控制铁水摆动流嘴进行受铁作业，获得已受铁重罐；行车吊离控制模块在运载有已受铁重罐的目标平车移动至轨道中的吊包位时，控制行车吊离已受铁重罐以完成高炉受铁。由于本发明能对目标平车的实时位置进行检测，在其移动至轨道中受铁位控制铁水摆动流嘴进行受铁作业获得已受铁重罐，再在目标平车移动至吊包位时控制行车对已受铁重罐进行吊离，能提高高炉受铁过程的效率，降低人为操作控制导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN114854918A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210329247.2
申请日：2022-03-31
申请人： 新余钢铁股份有限公司 , 武汉志远智能控制技术有限公司 , 中国人民解放军海军士官学校
摘要： 本发明公开了一种高炉料仓卸料小车堵料判定系统及方法，所述系统包括：拾音装置、拾音器、音频采集卡以及音频特征分析服务器。通过在高炉料仓卸料小车进行卸料时，采集卸料过程中的声音信息并转化为声音信号，将声音信号存储在预设数据缓存区并生成候选信号，通过滤波器去除候选信号中的环境噪音，得到目标声音信号，根据目标声音信号确定高炉料仓卸料小车卸料过程产生的卸料噪音，以判断所述高炉料仓卸料小车的卸料过程中是否存在堵料的情况。从而通过上述结构设置以及对高炉料仓卸料小车卸料过程中声音特征的分析，能够智能识别出小车是否发生堵料现象，可以从功能上取代现场操作人员的值守，避免了现场操作人员出现错判、误判的情况。
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公开(公告)号：CN117911507A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311845395.0
申请日：2023-12-28
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/73
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开一种铁水液面识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前铁水罐液面图像；基于预设铁水液面识别模型对当前铁水罐液面图像进行液面识别，获得识别结果，其中预设铁水液面识别模型基于YOLOv7模型进行构建，预设铁水液面识别模型中包含基于大气散射模型构建的图像去雾模块；根据识别结果获取铁水罐液面与铁水罐口的相对位置；通过坐标系映射关系对相对位置进行转换，获得铁水罐液面的绝对高度。由于本发明通过预设铁水液面识别模型对当前铁水罐液面图像进行识别，能实现识别结果可视化，且基于大气散射模型构建图像去雾模块，能消除烟尘影响，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN115761615A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211224429.X
申请日：2022-12-27
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位系统及装置，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过多目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述多目标卸料小车的像素坐标信息；多目标坐标信息经过冗余模型整定之后，形成卸料小车的图像检测目标值，图像检测目标值与系统物料跟踪模块进行容错处理后，最终实现精准对小车进行定位。
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公开(公告)号：CN118341951A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410387016.6
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
IPC分类号： B22D11/128 , B22D11/20 , B22D2/00
摘要： 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种智能铸坯管控系统及方法，该系统通过方坯定位模块检测当前方坯在辊道上的实时位置，其中辊道包括切后辊、输送辊和出坯辊；异常判断模块在当前方坯进入出坯辊时，判断是否存在异常方坯；翻钢控制模块在不存在异常方坯且当前方坯符合翻钢条件时，执行翻钢任务，获得目标方坯；移钢控制模块在目标方坯的总数大于预设数量时，控制移钢机传送目标方坯以完成铸坯。由于本发明能够通过系统各模块实现对方坯铸造过程的全流程管控，使得方坯铸造过程更加智能化和精细化，有利于提升方坯铸造的工程效率。
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公开(公告)号：CN114104755B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111383719.4
申请日：2021-11-19
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及料仓管理技术领域，公开了一种高炉槽上料仓智能管理系统及方法，所述系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，控制模块在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；第一图像采集模块在采集到来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息；物料监控模块根据第一图像信息判断来料在传输时满足任务执行条件时，确定原燃料的放料重量信息，并将放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；料仓物料平衡模块根据放料重量信息以及料位计确定仓位在仓位满料时，向控制模块发送满料信号；控制模块根据所述满料信号控制需料料仓停止进料；从而实现卸料的自动化控制。
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公开(公告)号：CN114104755A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111383719.4
申请日：2021-11-19
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及料仓管理技术领域，公开了一种高炉槽上料仓智能管理系统及方法，所述系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，控制模块在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；第一图像采集模块在采集到来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息；物料监控模块根据第一图像信息判断来料在传输时满足任务执行条件时，确定原燃料的放料重量信息，并将放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；料仓物料平衡模块根据放料重量信息以及料位计确定仓位在仓位满料时，向控制模块发送满料信号；控制模块根据所述满料信号控制需料料仓停止进料；从而实现卸料的自动化控制。
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公开(公告)号：CN114241404A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111383717.5
申请日：2021-11-19
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述目标卸料小车的像素坐标信息；根据所述像素坐标信息对所述目标卸料小车进行定位。通过目标检测模型对初始图像信息行识别检测，在监控区域识别目标卸料小车时，根据目标卸料小车的像素坐标信息对目标卸料小车进行定位，从而可以精准对卸料小车进行定位。
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公开(公告)号：CN218183481U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220727287.8
申请日：2022-03-31
申请人： 武汉志远智能控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种拾音装置及卸料车，拾音装置用于采集卸料车运作时的工况音信号，并传送至外部音频播放器，拾音装置包括壳体以及拾音器；壳体设于卸料车，壳体的一侧端面设有安装槽，安装槽的槽口朝向卸料车一侧设置，并与卸料车的车体共同围合形成一封闭腔体，安装槽的底壁设有连通封闭腔体的避让孔；拾音器设于封闭腔体内，且与外部音频播放器电讯连接，拾音器的拾音端至少部分能够自避让孔处伸出，用于采集卸料车的工况音信号；在本实用新型的技术方案中，通过将拾音器设于封闭腔体内，来减少拾音器受到的来自外界的干扰；同时，通过外部音频播放器播放工况音，使得操作人员能更加准确、及时地获取施工状况信息，从而保证施工正常进行。
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