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公开(公告)号：CN208506124U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821279023.0
申请日：2018-08-08
申请人： 武汉慧测电力科技有限公司 , 国家电网公司华中分部
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线同步技术的抗干扰数字差分电流传感器，包括母线、设备、传感器以及后台采集处理系统，母线连接的各个支线上连接的设备上安装有传感器，传感器由电流传感器、信号调理单元、信号处理单元和无线同步管理单元组成；信号调理单元的输出端电连接于信号处理单元的输入端，信号处理单元的输出端电连接于内置有无线发射模块的无线同步管理单元的输入端，各个无线同步管理单元均通过无线传输的方式传送至内置有无线接收模块的后台采集处理系统，本实用新型可有效抑制和甄别各种干扰信号，准确可靠提取故障信息，可以减少设备试验、检修时间，检修成本降低，减少停电检修的工作量。
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公开(公告)号：CN205280885U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520996731.6
申请日：2015-12-04
申请人： 国家电网公司华中分部 , 武汉慧测电力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种基于无线传感技术的变压器局放多频段在线监测系统，其特征在于，包括无线音频传感器、无线超声传感器、无线超高频传感器、多频段采集装置以及管理平台，所述无线音频传感器、无线超声传感器以及无线超高频传感器分别通过多频段采集装置与管理平台连接。通过无线音频传感器、无线超声传感器、无线超高频传感器能够实时采集检测的数据，各项数据的采集工作相互独立，且通过每个传感器上独立设置的无线发射接收模块，实现各项数据的传递路劲互补干扰，基于无线通信优势，避免了现有技术中通过电缆等实体传输路径中存在的电磁干扰等问题，同时，通过管理平台还能实现无地域和时间限制的访问监测数据。
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公开(公告)号：CN205280836U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520996635.1
申请日：2015-12-04
申请人： 国家电网公司华中分部 , 武汉慧测电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型提供了一种检测精度高，抗干扰性强，同步性和可靠性好，低能耗，使用维护方便的一种基于无线传感技术的输电线路避雷器在线监测装置，它包括多个无线传感系统(1)及远程管理主站(2)，无线传感系统(1)包括信号拾取单元(101)，A/D模数转换单元(102)，数据处理单元(103)，数据传输单元(104)和第一供电单元(105)；信号拾取单元(101)通过A/D模数转换单元(102)与数据处理单元(103)电连接；所述第一供电单元(105)和数据传输单元(104)与数据处理单元(103)电连接。它可采用标准模块化设计，无需现场布线施工，安装、维护方便快捷，便于实用化推广。
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公开(公告)号：CN112800514B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
摘要： 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN113541822A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉慧测电力科技有限公司
摘要： 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号：CN112700548A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110022748.1
申请日：2021-01-08
摘要： 一种BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：本发明首先获取整个变电站的CAD图纸后，再对整个变电站外立面进行高清拍照，再根据CAD二维图纸并结合外形轮廓数据进行三维BIM建模，通过二次开发插件对三维BIM模型进行轻量化处理，渲染后并以Web方式加载展现出来，将BIM模型与真实视频流信息进行视频信息融合后输出展示，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型，并能以高度仿真的形式进行呈现。
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公开(公告)号：CN112687012A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110025745.3
申请日：2021-01-08
摘要： 一种基于三维可视化管控平台的孤岛信息融合方法，其特征在于包括以下步骤：整个变电站的所有设备进行三维BIM建模，再以三维BIM建模为载体，分别接入4A系统的台账数据、线监测数据、视频监控数据、巡检机器人的红外影像数据、实时预览数据与三维BIM建模进行关联，将BIM模型与真实视频流信息进行视频信息融合后输出展示，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型，并能以高度仿真的形式进行呈现。
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公开(公告)号：CN117934527A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104014.1
申请日：2024-01-24
申请人： 武汉慧测电力科技有限公司
IPC分类号： G06T7/13 , G06T17/00 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/16 , G06V20/52
摘要： 本发明提出了一种水电站升船机船闸系统的监测方法、系统及相关装置，属于升船机技术领域，方法包括以下步骤：S1、利用3D激光雷达建立船只的运动模型，并实时获取船只当前时刻的初始运动信息；S2、对所述初始运动信息进行预处理，得到第一处理数据；S3、使用边缘检测算法对所述第一处理数据进行边缘检测，得到形状特征；S4、基于深度学习方法将形状特征与运动模型结合，预测船只下一时刻的运行信息；S5、水电站升船机船闸系统根据船只下一时刻的运行信息调整船闸门的升降。本申请通过3D激光雷达实时获取船只的初始运动信息，使用深度学习方法预测下一时刻运行信息，智能调整船闸门的升降，提高船只通过的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117458978A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311240275.8
申请日：2023-09-25
申请人： 武汉慧测电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，提出了一种防止光伏清扫机器人打滑的装置，包括防滑装置、光伏发电板本体以及清扫机器人，防滑装置固定安装在光伏发电板本体的表面上，清扫机器人活动安装在防滑装置上，防滑装置包括两组垂直导轨和固定连接在垂直导轨两端的固定方管，固定方管的底部两侧均固定连接有固定板，固定板的一侧固定安装有移动电机，移动电机的输出轴通过轴承转动连接有水平齿轮，光伏发电板本体的两侧均固定安装有水平导轨，垂直导轨的表面上设有防滑齿纹；该装置有效提高了清扫机器人的移动稳定性，保障太阳能电池板的安装角度在45度，甚至大于45度时，清扫机器人依然能够稳稳的在垂直导轨上进行移动清扫灰尘作业。
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公开(公告)号：CN113484700A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110621974.1
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉慧测电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提出了基于室内智能巡检机器人的开关柜局放检测方法，本发明利用局放信号幅值突变的特点设置判决条件，并通过单位窗能量的增量反映信号幅值变化，可以从含有干扰数据中识别出局放信号，实现局放信号与噪声信号的分离；基于局放信号信噪比确定单位窗能量的增量选取范围，可以根据实际情况选择更为精确的单位窗能量的增量范围，避免引入过多的干扰；本发明通过幅值判决条件获得疑似局放信号，疑似局放信号再经过两次筛查，滤除开关脉冲信号以及反射干扰信号，以获得更为纯净的局放信号。
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