公开(公告)号：CN114454184A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111602008.1

申请日：2021-12-24

申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

发明人： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  邓犇 ,  刘冲亚 ,  唐小卫

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  C23C24/10

摘要： 本发明提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件；机器人用于按照设定的顺序连接三末端工具、并且通过视觉工具获取待修复工件的图像数据、根据图像数据确定熔覆加工轨迹和打磨加工轨迹、控制熔覆工具按照熔覆加工轨迹熔覆加工以及控制打磨工具按照打磨加工轨迹打磨加工。本发明的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。

公开(公告)号：CN217618843U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202123298615.1

申请日：2021-12-24

申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

发明人： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  邓犇 ,  刘冲亚 ,  唐小卫

IPC分类号： B23P9/00

摘要： 本实用新型提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘，底盘外侧设有多个防倾翻组件，防倾翻组件包括横梁和定位杆，横梁一端与底盘可拆卸连接，另一端朝向远离底盘方向延伸，定位杆贯穿横梁并与横梁螺纹连接以使其下端接触地面或与地面分离；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，分别为视觉工具、熔覆工具和打磨工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件。本实用新型的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。

公开(公告)号：CN307327701S

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202130776774.4

申请日：2021-11-25

申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

设计人： 彭芳瑜 ,  周林 ,  杨岑岑 ,  刘冲亚 ,  邓犇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：移动式机器人在位修复机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动式机器人在位修复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。