一种适用于自动炒菜机的锅体装置

    公开(公告)号:CN108209538B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201810210989.7

    申请日:2018-03-14

    发明人: 张元平 李超

    摘要: 本发明公开了一种适用于自动炒菜机的锅体装置,该锅体装置包括壳体、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构。锅体组件包括锅体、搅拌叶片和搅拌叶控制装置,锅体固定安装在壳体的开口处使锅体外表面置于壳体内,搅拌叶控制装置连接搅拌叶片,搅拌叶片安装在锅体内,与锅体转动连接。电磁加热机构安装在壳体内部,用于对锅体进行控制加热。锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和控制机构,锅体翻转传动机构与锅体连接,控制机构与锅体翻转传动机构连接,以使锅体到达相应的工位进行相应的操作。本发明的锅体装置通过对锅体的位控可实现炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能,且实时调整电磁加热强度,更能满足菜肴烹饪对火候的精确控制。

    一种自动炒菜机中倒菜的自动定位装置及方法

    公开(公告)号:CN108451354B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201810078573.4

    申请日:2018-01-26

    发明人: 张元平 李超

    IPC分类号: A47J27/122 A47J36/34

    摘要: 本发明提出了一种自动炒菜机中倒菜的自动定位装置,包括支撑台及其上安装的旋转台,旋转台通过控制器控制其旋转且顶面顺时针放置1号菜碗、2号菜碗、3号菜碗,1号菜碗、2号菜碗、3号菜碗相同且都呈120°扇形状且三个菜碗拼接组合成一个完全的圆,3号菜碗与1号菜碗、2号菜碗交接处分别设置第一位置感应器和第二位置感应器,对应于第一位置感应器和第二位置感应器的支撑台上设有配合使用的第一检查感应器和第二检查感应器,且第一检查感应器和第二检查感应器都可以触发第一位置感应器和第二位置感应器的信号,所述第一检查感应器和第二检查感应器分别处于倒菜口两侧。本发明可以快速准确的将菜定位倒入到指定的菜碗中。

    一种适用于自动炒菜机的锅体装置

    公开(公告)号:CN108209538A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810210989.7

    申请日:2018-03-14

    发明人: 张元平 李超

    摘要: 本发明公开了一种适用于自动炒菜机的锅体装置,该锅体装置包括壳体、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构。锅体组件包括锅体、搅拌叶片和搅拌叶控制装置,锅体固定安装在壳体的开口处使锅体外表面置于壳体内,搅拌叶控制装置连接搅拌叶片,搅拌叶片安装在锅体内,与锅体转动连接。电磁加热机构安装在壳体内部,用于对锅体进行控制加热。锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和控制机构,锅体翻转传动机构与锅体连接,控制机构与锅体翻转传动机构连接,以使锅体到达相应的工位进行相应的操作。本发明的锅体装置通过对锅体的位控可实现炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能,且实时调整电磁加热强度,更能满足菜肴烹饪对火候的精确控制。

    一种炒菜锅加热翻转机构

    公开(公告)号:CN108113458A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201710289453.4

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: A47J27/00 A47J36/24 A47J36/00

    摘要: 本发明公开了一种炒菜锅加热翻转机构,包括:通过自转电机带动锅体自转的自转结构、通过电磁线圈对锅体进行加热并通过测温模块进行温控的加热结构、通过翻转电机带动锅体翻转的翻转结构和对锅体翻转的角度进行定位的红外定位装置。本发明提供的炒菜锅加热翻转机构实现了炒锅的自动加热,控温,能够实现任意的正转和翻转,模拟厨师做菜的动作,并且能够实现六种位置的定点翻转和停止的动作,从菜倒入锅中,炒菜,自动加料,炒好出锅,洗锅全过程的自动化。

    一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法

    公开(公告)号:CN108272354B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810078653.X

    申请日:2018-01-26

    发明人: 张元平 李超

    IPC分类号: A47J36/34 A47J36/00

    摘要: 本发明提出了一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法,步骤S1,在异常断电或不正常操作之后,通电时,系统检测到锅体不处于1~6号中的任意一炒菜动作的位置处;步骤S2,系统控制锅体以扫描间隔时间V的速度,以步角距S为步长且以SX为增量,让锅体以停止位置为中心来回旋转实现扫描正负S+(N*SX)的步距;步骤S3,系统探测到锅体位置处于1‑6号任意一处炒菜动作的位置状态时停止。本发明解决自动炒菜机在异常或者突然断电情况下锅体位置不确定而导致重新上电后锅体旋转角度可能大于360°的问题。

    一种炒菜锅的温度监测装置及其温度监测方法

    公开(公告)号:CN108981942A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810532021.6

    申请日:2018-05-29

    发明人: 张元平 李超

    IPC分类号: G01K7/02 G01J5/00

    摘要: 本发明公开了一种炒菜锅的温度监测装置及其温度监测方法,其中温度监测装置包括数据采集模块、数据导入模块、数据分析处理模块和数据融合模块;其中数据采集模块、数据分析处理模块和数据融合模块顺次连接;数据导入模块连接数据分析处理模块。基于该装置的监测方法,针对锅体加热温度分布不均的问题,将锅体划分为三个不同的温度区域,在不同的温度区域采用不同的温度采集方式获取对应温度区域的温度采集结果;再根据炒菜时菜品在锅中的分布情况,确定锅中部高温区、锅底部中温区和锅口低温区的权重,将三个区域的温度根据加权平均计算锅体平均实时温度,该方法时一步提高了炒菜锅温度监测结果的准确性,为下一步电磁加热提供依据。

    一种用于智能炒菜机的固体调料添加装置

    公开(公告)号:CN105054832A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510581111.0

    申请日:2015-09-11

    IPC分类号: A47J47/01 A47J36/00

    摘要: 本发明公开一种用于智能炒菜机的固体调料添加装置,包括空气输送系统和量化加料系统,空气输送系统包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置、输送底座和设在输送底座内的固体调料输送管道,风力装置设置在输送底座的一端,与输送管道连通;量化加料系统包括调料瓶、料瓶固定座和定量加料机构;调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上,并与输送管道连通;所述定量加料装置设置在调料瓶和料瓶固定座之间。本发明能够自动定量的添加固体粉状调料,能够将进入输送管道的固体粉状调料全部输送至炒锅内,采用空气输送方式,固体调料瓶可以设置在炒锅上方外的其他位置,保证调料瓶不会被油烟或者水蒸气污染。

    一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法

    公开(公告)号:CN108272354A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810078653.X

    申请日:2018-01-26

    发明人: 张元平 李超

    IPC分类号: A47J36/34 A47J36/00

    摘要: 本发明提出了一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法,步骤S1,在异常断电或不正常操作之后,通电时,系统检测到锅体不处于1~6号中的任意一炒菜动作的位置处;步骤S2,系统控制锅体以扫描间隔时间V的速度,以步角距S为步长且以SX为增量,让锅体以停止位置为中心来回旋转实现扫描正负S+(N*SX)的步距;步骤S3,系统探测到锅体位置处于1-6号任意一处炒菜动作的位置状态时停止。本发明解决自动炒菜机在异常或者突然断电情况下锅体位置不确定而导致重新上电后锅体旋转角度可能大于360°的问题。

    一种自动倒菜机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108113489A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201710288791.6

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: A47J36/00 A47J47/01

    CPC分类号: A47J36/00 A47J47/01

    摘要: 本发明公开了一种自动倒菜机构,应用于自动炒菜机上,与自动炒菜机的中央控制器连接,包括用于盛放食材的配菜主体、带动配菜主体自转完成不同配菜区切换的自转机构、带动配菜主体翻转完成倒菜动作的翻转机构、控制翻转机构完成水平位置到120度位置反复翻转的翻转红外定位系统和控制自转机构完成各个配菜区完整有序切换的自转红外定位系统。本发明通过一些简单传统的传动方式,如齿轮传动,皮带传动等方式来实现倒菜动作,并通过红外定位的配合来实现自动化的倒菜过程,结构简单,成本较低,并且能够有效完成多重食材顺序添加的动作。

    一种智能炒菜机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105286485B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510581113.X

    申请日:2015-09-11

    IPC分类号: A47J27/00 A47J36/00

    摘要: 本发明公开一种智能炒菜机,包括机柜、炒锅和加热搅拌系统,机柜内设有主腔体和副腔体;炒锅和加热搅拌系统设在主腔体内底部;主腔体的后壁上设有与机柜外部连通的油烟收集器和用于向炒锅内添加调料的伸缩台;所述炒锅和加料搅拌系统上方设有配菜工作台,所述配菜工作台上固定有食材添加系统和勾芡系统;副腔体内设有中央控制系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统。采用上述方案可以实现除需人工向指定位置添加烹饪所需的食材外,炒菜过程不需要任何人工干预,就能够完全模拟厨师炒菜的过程,完成从锅内预热,自动加油,自动倒菜,翻炒,自动添加调料,锅盖翻转,勾芡的动作。