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公开(公告)号：CN114488215A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210060159.7
申请日：2022-01-19
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种L2P信号跟踪系统。所述系统包括第一跟踪引擎、第二跟踪引擎和控制模块，所述第一跟踪引擎和所述第二跟踪引擎为卫星信号通用跟踪引擎，所述控制模块分别与所述第一跟踪引擎、所述第二跟踪引擎电性连接，所述第一跟踪引擎与所述第二跟踪引擎电性连接。基于上述L2P信号跟踪系统，只需要利用两个通用跟踪引擎即可实现对L2P信号的跟踪，无需利用专门定制的跟踪引擎来实现L2P信号的跟踪，节约了资源以及定制跟踪引擎的成本，也满足不同需要跟踪L2P信号的应用场景。
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公开(公告)号：CN114363133A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210067803.3
申请日：2022-01-20
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种频偏检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据待检测信号的初始频偏值对待检测信号进行预纠偏，得到待检测信号的残留频偏范围，根据预设频偏搜索步长和预设时域数据长度，在残留频偏范围内搜索第一最大频点模值和第二最大频点模值，并根据第一最大频点模值的索引值和第二最大频点模值的索引值之间的差值判断所述待检测信号中是否存在残留频偏值。本发明的方法实现简单，快速高效，通过GNSS芯片的同步和定位过程，先确定一部分频偏值，并利用该频偏值进行预纠偏，然后仅需要在残留频偏范围内，进行DFT扫描，确认残留频偏值。不同波特率下，通过设置合理的预设参数就能保证LBAND信号的检测性能。
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公开(公告)号：CN112003626A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010897490.5
申请日：2020-08-31
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
IPC分类号： H03M13/11
摘要： 本发明涉及一种基于导航电文已知比特的LDPC译码方法、系统和介质，获取发送端的码元序列，根据码元序列得到接收端的原始接收信号序列；根据原始接收信号序列计算得到原始硬判决比特序列、修正幅值和修正信息阈值；获取已知比特序列，根据已知比特序列、原始硬判决比特序列和修正信息阈值得到修正条件序列；根据修正条件序列和修正幅值，对原始接收信号序列进行修正得到修正接收信号序列，并根据修正接收信号序列得到修正硬判决比特序列；根据修正接收信号序列和修正硬判决比特序列计算得到置信度向量序列，并根据置信度向量序列完成LDPC译码。本发明运用导航电文已知比特对接收信号进行修正，进而得到更加准确的置信度向量序列，大大降低了误码率。
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公开(公告)号：CN115032667A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210472574.3
申请日：2022-04-29
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明涉及高动态导航信号射频基带一体化方法、装置、设备及介质，包括：获取卫星信号在普通场景模式下或高动态场景模式下的多普勒频率；将多普勒频率输入滤波器，输出多普勒频率在当前状态下的位置解算信息的初始状态值，初始状态值包括卫星的位置坐标、卫星的运行速度和时间变量；将初始状态值输入预设的跟踪通道，输出多普勒频率在当前状态的下一状态的预测状态矫正值；通过预测状态矫正值对滤波器输出当前状态的下一状态的位置解算信息进行矫正，得到目标位置解算信息。解决了现有的卫星信号的接收和处理方法不适用于高动态场景模式下的卫星信号的接收和处理的问题。
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公开(公告)号：CN114218525A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111340113.2
申请日：2021-11-12
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
摘要： 本发明涉及GNSS卫星通讯系统领域，尤其涉及高精度定位解算处理方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：S1、DMA模块获取矩阵运算模块的最大支持维度，当所述最大支持维度小于所述卫星定位数据中的矩阵数据的阶数时，基于链表模式将所述矩阵数据划分成多个子矩阵；S2、所述矩阵运算单元对每个子矩阵进行计算，得到每个子矩阵对应的计算结果；S3、所述DMA模块通过所述链表模式将每个子矩阵对应的计算结果输出至指定存储区域。通过链表模式可以有效解决现有技术中无法支持任意维度的矩阵运算，另外，由于定位解算占用了CPU大部分的运算时间，因此通过本方案可以大幅度提升解算算法的运行效率，进而提高定位刷新率。
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公开(公告)号：CN112003626B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010897490.5
申请日：2020-08-31
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
IPC分类号： H03M13/11
摘要： 本发明涉及一种基于导航电文已知比特的LDPC译码方法、系统和介质，获取发送端的码元序列，根据码元序列得到接收端的原始接收信号序列；根据原始接收信号序列计算得到原始硬判决比特序列、修正幅值和修正信息阈值；获取已知比特序列，根据已知比特序列、原始硬判决比特序列和修正信息阈值得到修正条件序列；根据修正条件序列和修正幅值，对原始接收信号序列进行修正得到修正接收信号序列，并根据修正接收信号序列得到修正硬判决比特序列；根据修正接收信号序列和修正硬判决比特序列计算得到置信度向量序列，并根据置信度向量序列完成LDPC译码。本发明运用导航电文已知比特对接收信号进行修正，进而得到更加准确的置信度向量序列，大大降低了误码率。
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公开(公告)号：CN114363133B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210067803.3
申请日：2022-01-20
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种频偏检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据待检测信号的初始频偏值对待检测信号进行预纠偏，得到待检测信号的残留频偏范围，根据预设频偏搜索步长和预设时域数据长度，在残留频偏范围内搜索第一最大频点模值和第二最大频点模值，并根据第一最大频点模值的索引值和第二最大频点模值的索引值之间的差值判断所述待检测信号中是否存在残留频偏值。本发明的方法实现简单，快速高效，通过GNSS芯片的同步和定位过程，先确定一部分频偏值，并利用该频偏值进行预纠偏，然后仅需要在残留频偏范围内，进行DFT扫描，确认残留频偏值。不同波特率下，通过设置合理的预设参数就能保证LBAND信号的检测性能。
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公开(公告)号：CN114488235A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093159.7
申请日：2022-01-26
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明涉及一种双天线卫星定向方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：通过构建的双差观测方程确定双天线的实际基线长度，并根据目标整周模糊度的目标函数，在构建的秩亏方程中搜索得到目标整周模糊度，得到并根据目标整周模糊度所对应的目标基线向量和目标基线长度，最终确定双天线的目标定向矢量，并将目标定向矢量进行坐标转换，得到双天线的航向角和俯仰角，以根据航向角和所述俯仰角进行卫星定向。本发明的方法通过增加解算结果强校验机制以及为秩亏方程增加约束条件，充分利用了目标函数中基线向量与双差模糊度的相关性，大大提高LAMBDA搜索模糊度的准确性与计算效率。
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公开(公告)号：CN112904386A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054630.7
申请日：2021-01-15
申请人： 武汉梦芯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于GNSS来补偿LoRa多普勒频偏的方法及系统，其方法包括，利用GNSS固定站的位置向量和速度向量以及GNSS监测站的位置向量和速度向量，计算出GNSS监测站相对GNSS固定站移动的多普勒频率偏差；根据多普勒频率偏差对GNSS监测站中LoRa RF芯片中设置的接收信号频率进行补偿，得到GNSS监测站中LoRa RF芯片接收信号的补偿频率；将补偿频率转化为频率控制字，并将频率控制字写入GNSS监测站中LoRa RF芯片的驱动中。本发明通过固定站和监测站的位置向量和速度向量来计算和补偿LoRa RF多普勒频偏简单易行，计算的多普勒频偏实时而且准确，最终能够降低监测站侧的LoRa RF的接收数据的BER。
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