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公开(公告)号：CN118074006A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410149913.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：上线设备和安装设备，上线设备包括上框架、以及设置在上框架中的上部移动装置、上部升降装置和导线夹持装置，安装设备包括下框架、以及设置在下框架中的下部移动装置、下部升降装置、储存装置、抓取装置和夹紧装置，在实际安装时，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够在导线上移动并能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中与上线设备连接，并由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该机器人不需要借助吊车等设备辅助上线，能够在多种复杂地形环境中实现上线，操作起来方便快捷。
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公开(公告)号：CN119009852A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410936521.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及电线间隔棒技术领域，提供一种自锁双分裂间隔棒，包括：基座、两个线夹机构和锁定组件；两个线夹机构分别设置于基座的两端；线夹机构包括第一夹体和第二夹体。第一夹体与基座连接，第二夹体与第一夹体可转动地连接。第二夹体可以相对第一夹体在第一位置和第二位置间运动。锁定组件设置于第一夹体和/或第二夹体；锁定组件能够在锁定状态和解锁状态间切换；在锁定状态，锁定组件将第二夹体锁定于第一位置；在解锁状态，第二夹体可以相对第一夹体运动。根据本发明的自锁双分裂间隔棒，通过设置锁定组件以将第一夹体和第二夹体锁定在用于夹持缆线的状态或者解锁以允许第二夹体相对第一夹体转动，安装更加方便高效。
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公开(公告)号：CN117458329B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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公开(公告)号：CN117458329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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公开(公告)号：CN116388058B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310350211.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、定位装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；所述行走装置用于沿导线组的延伸方向在所述导线组上行走；定位装置设于所述行走装置上，用于计量所述行走装置的行走距离；所述存放装置设于所述行走装置上；所述移载装置可移动地设于所述行走装置上，所述移载装置用于将所述存放装置上的间隔棒移载至所述导线组上的安装位；所述金具装配装置可移动地设于所述行走装置上，所述金具装配装置用于将所述安装位上的间隔棒的金具与所述导线组连接。本发明通过间隔棒安装机器人实现间隔棒的精准的自动化安装，以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310949519.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：上部装置和下部装置；上部装置包括上框架、无人机以及行走组件，无人机设于上框架的顶部，行走组件设有上框架的底部，无人机用于带动行走组件设于导线上；行走组件用于沿导线的延伸方向在导线上行走；下部装置包括下框架、升降组件以及金具装配组件，升降组件设于下框架的顶部，升降组件用于带动下部装置靠近或远离上框架；金具装配组件用于抓取间隔棒并移动至导线的安装位，使间隔棒与导线连接。本发明实现了自动上线，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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公开(公告)号：CN116388058A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350211.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、定位装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；所述行走装置用于沿导线组的延伸方向在所述导线组上行走；定位装置设于所述行走装置上，用于计量所述行走装置的行走距离；所述存放装置设于所述行走装置上；所述移载装置可移动地设于所述行走装置上，所述移载装置用于将所述存放装置上的间隔棒移载至所述导线组上的安装位；所述金具装配装置可移动地设于所述行走装置上，所述金具装配装置用于将所述安装位上的间隔棒的金具与所述导线组连接。本发明通过间隔棒安装机器人实现间隔棒的精准的自动化安装，以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN222591797U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421416036.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64U10/14 , B66D1/28 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D9/00 , B64U101/30 , B64U101/26 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型涉及吊装设备领域，提供一种吊装设备，包括：机体、螺旋桨、第一滑轮、第二滑轮及至少一个卷线筒，螺旋桨可转动地设于机体，第一滑轮和第二滑轮均可转动地安装于机体，第一滑轮和第二滑轮沿机体的行进方向对称设于机体的相对侧；其中，第一滑轮和第二滑轮的轮边均设有沿周向延伸的环形状的凹槽，第一滑轮和第二滑轮的凹槽用于分别搭接在两根导线上，随着第一滑轮和第二滑轮的移动，机体能够沿着两根导线的长度方向滑行；卷线筒转动安装于机体，卷线筒上缠绕有吊绳。螺旋桨带动机体飞行，第一滑轮和第二滑轮能够平稳地在相邻的两根导线上滑行，通过卷线筒下放吊绳并将待运输设备运送至导线上，成本低，操作便捷。
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公开(公告)号：CN222735775U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421352273.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本实用新型涉及间隔棒技术领域，本实用新型提供一种多分裂间隔棒，包括：安装框架；以及，夹紧件，分设于安装框架的周侧，各夹紧件均包括安装臂以及设于安装臂端部的夹持部，夹持部包括第一夹臂以及铰接于第一夹臂端部的第二夹臂，第一夹臂用于与第二夹臂配合夹持导线；其中，第一夹臂上开设有第一夹槽，第二夹臂上开设有第二夹槽，各第一夹槽的开口均朝下。本实用新型提供的多分裂间隔棒旨在解决传统技术中间隔棒与机器人配合效果较差，导致对导线的夹持流程较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN222591787U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421404773.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机吊装设备技术领域，提供一种无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统。无人机吊装主动捕获装置包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件。第一夹持组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。第二夹持组件包括第三滑轨、第四滑轨、第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的两端均分别与第三滑轨和第四滑轨滑动连接。第一滑轨和第二滑轨均与第三滑轨和第四滑轨交错设置，以在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨之间形成夹持空间。本实用新型提供的无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统，用以解决现有夹具难以实现从高空中精确夹取待吊装物品缺陷。
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