-
公开(公告)号：CN117458329B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
-
公开(公告)号：CN117458329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
-
公开(公告)号：CN119651420A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411633570.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置，飞行机构设置在飞行框架顶部，间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置，间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具，摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部，摆臂与夹头压紧装置相连接，旋转台的台面垂直于第一方向设置，间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固定装置的滑移动作，完成四分裂间隔棒的上线与安装，避免了人工高空作业风险且架构紧凑、集成化程度高。
-
公开(公告)号：CN118074006A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410149913.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：上线设备和安装设备，上线设备包括上框架、以及设置在上框架中的上部移动装置、上部升降装置和导线夹持装置，安装设备包括下框架、以及设置在下框架中的下部移动装置、下部升降装置、储存装置、抓取装置和夹紧装置，在实际安装时，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够在导线上移动并能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中与上线设备连接，并由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该机器人不需要借助吊车等设备辅助上线，能够在多种复杂地形环境中实现上线，操作起来方便快捷。
-
公开(公告)号：CN119009852A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410936521.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及电线间隔棒技术领域，提供一种自锁双分裂间隔棒，包括：基座、两个线夹机构和锁定组件；两个线夹机构分别设置于基座的两端；线夹机构包括第一夹体和第二夹体。第一夹体与基座连接，第二夹体与第一夹体可转动地连接。第二夹体可以相对第一夹体在第一位置和第二位置间运动。锁定组件设置于第一夹体和/或第二夹体；锁定组件能够在锁定状态和解锁状态间切换；在锁定状态，锁定组件将第二夹体锁定于第一位置；在解锁状态，第二夹体可以相对第一夹体运动。根据本发明的自锁双分裂间隔棒，通过设置锁定组件以将第一夹体和第二夹体锁定在用于夹持缆线的状态或者解锁以允许第二夹体相对第一夹体转动，安装更加方便高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116388058B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310350211.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、定位装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；所述行走装置用于沿导线组的延伸方向在所述导线组上行走；定位装置设于所述行走装置上，用于计量所述行走装置的行走距离；所述存放装置设于所述行走装置上；所述移载装置可移动地设于所述行走装置上，所述移载装置用于将所述存放装置上的间隔棒移载至所述导线组上的安装位；所述金具装配装置可移动地设于所述行走装置上，所述金具装配装置用于将所述安装位上的间隔棒的金具与所述导线组连接。本发明通过间隔棒安装机器人实现间隔棒的精准的自动化安装，以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
-
公开(公告)号：CN117060272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310949519.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：上部装置和下部装置；上部装置包括上框架、无人机以及行走组件，无人机设于上框架的顶部，行走组件设有上框架的底部，无人机用于带动行走组件设于导线上；行走组件用于沿导线的延伸方向在导线上行走；下部装置包括下框架、升降组件以及金具装配组件，升降组件设于下框架的顶部，升降组件用于带动下部装置靠近或远离上框架；金具装配组件用于抓取间隔棒并移动至导线的安装位，使间隔棒与导线连接。本发明实现了自动上线，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
-
公开(公告)号：CN116388058A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350211.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、定位装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；所述行走装置用于沿导线组的延伸方向在所述导线组上行走；定位装置设于所述行走装置上，用于计量所述行走装置的行走距离；所述存放装置设于所述行走装置上；所述移载装置可移动地设于所述行走装置上，所述移载装置用于将所述存放装置上的间隔棒移载至所述导线组上的安装位；所述金具装配装置可移动地设于所述行走装置上，所述金具装配装置用于将所述安装位上的间隔棒的金具与所述导线组连接。本发明通过间隔棒安装机器人实现间隔棒的精准的自动化安装，以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
-
公开(公告)号：CN222474450U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421350625.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及夹持设备技术领域，本实用新型提供一种无人机配合夹具与无人机，夹具包括：夹具主体，包括第一壳体、连接部以及第一磁性件，第一壳体用以与无人机连接，第一壳体内具有第一安装腔，连接部与第一磁性件设于第一安装腔；配合件，包括第二壳体以及第二磁性件，第二壳体用以与待夹持物品连接，第二壳体具有第二安装腔，第二磁性件设于第二安装腔；其中，第一磁性件与第二磁性件上均贯设有通孔，连接部用以依次穿过第一磁性件与第二磁性件的通孔，与配合件连接。本实用新型提供的无人机配合夹具与无人机旨在解决传统技术中架空导线作业设备上下导线不易，安全性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN220782843U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322616502.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人上线设备及间隔棒安装系统。间隔棒安装机器人上线设备包括：框架、移动件以及升降组件，移动件与框架的顶部连接，移动件用于带动框架移动以使框架置于间隔设置的两根导线上；升降组件设于框架上，升降组件用于带动间隔棒安装机器人移动至框架的底部与框架对接。本实用新型通过将移动件与框架的顶部连接，移动件可将间隔棒安装机器人上线设备置于高空间隔设置的两根导线上；升降组件可在复杂地形带动体积大、重量大间隔棒安装机器人移动，与框架对接安装形成一个整体，实现间隔棒安装机器人的上线。本实用新型结构简单，间隔棒安装机器人上线方便，且应用场景广泛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.054 seconds)
