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公开(公告)号：CN118465061A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410567391.9
申请日：2024-05-09
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司 , 武汉武铁紫云轨道装备有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , B61K9/00 , B61K9/12
摘要： 本发明公开了一种轮对轴颈根部、轮座镶入部的超声波自动探伤系统，包括轮轴、轮对升降支撑装置和位于轮轴、轮对升降支撑装置上方的对轮轴、轮对的轮座镶入部进行超声波探伤的装置。本发明所设计的车轴超声波自动探伤系统由多个部件组成，通过上述各部件的相互配合可实现轴颈根部和轮座镶入部区域的自动探伤检测，无需人工操作，检测效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN115026573B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210770973.8
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台。它包括螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘；车轮旋转装置，用于支撑车轮；下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘的中心定位；车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮的中心定位；第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘和车轮的角位。本发明定位和组装高度集成化，通过专用结构实现动车车轮制动盘多种部件的定位和组装在一个平台系统完成。
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公开(公告)号：CN113200308B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110501314.X
申请日：2021-05-08
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有托举功能的动车组车下部件拆装设备。它包括车体和无线遥控系统，所述车体上安装有输送托盘，安装于举升机构顶部，用于承接车底设备；举升机构，位于车体中间，用于托举、落下输送托盘及车底设备；横移辊道，分布于举升机构两侧，用于在输送托盘下降到横移高度时承载输送托盘；卡轨系统，用于在车体停稳后将车身卡在轨道桥上；驱动轮系统，用于驱动车体在轨道桥上行走。本发明用于铁路动车组在轨道桥整体架车检修时进行车下部件的拆除和安装作业，利用现有轨道桥，无需其他改建，成本低。
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公开(公告)号：CN115026573A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210770973.8
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种铁路车轮制动盘机器人叠装组装台。它包括螺栓定位升降装置，用于支撑下制动盘；车轮旋转装置，用于支撑车轮；下制动盘定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于下制动盘的中心定位；车轮定心机构，设于所述螺栓定位升降装置上用于车轮的中心定位；第一定位组件和第二定位组件，设于所述车轮旋转装置上用于定位下制动盘和车轮的角位。本发明定位和组装高度集成化，通过专用结构实现动车车轮制动盘多种部件的定位和组装在一个平台系统完成。
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公开(公告)号：CN115026574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210770974.2
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种车轮制动盘智能化组装工位系统。它包括叉车运输车，用于将车轮对位至车轮输送机；车轮输送机，用于将车轮输送至所述车轮制动盘智能化组装工位系统的输送主体架上；桁架机器人，用于夹取车轮移动至二硫化钼喷涂机或预组装台组件，或将车轮组件移动至拧紧台组件或将车轮组件移动至车轮组件出料机；二硫化钼喷涂机，用于对车轮上下指定面进行二硫化钼喷涂；预组装台组件，用于将车轮、下制动盘和上制动盘组装成车轮组件；量份制输送机，用于放置螺栓、螺母和销钉；拧紧台组件，用于拧紧车轮组件；制动盘输送机，用于输送下制动盘和上制动盘；车轮组件出料机等。本发明通过预组装台的定心和对正，为其它组装动作提供精度保证。
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公开(公告)号：CN113264332B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110502018.1
申请日：2021-05-08
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备。它包括车体，所述车体上安装有升降机构，安装于车体内，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；伸缩臂叉装置，安装于升降机构上，用于伸出并搭接动车轨道桥上，承载输送托盘横移与支撑；水平推拉刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；对位组件，安装于车体两侧，用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位；液压支撑，安装于车身四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；行走部件，安装于车体底部；电机驱动轮系统，用于控制行走部件前进、后退、左移、右移和转向运动。本发明可实现运输托盘在具有对位功能的动车组车下部件搬运设备与动车组车下部件拆装设备之间的横向移动。
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公开(公告)号：CN113307175B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110502021.3
申请日：2021-05-08
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种动车组车下部件拆装搬运设备。它包括动车组车下部件拆装设备和动车组车下部件搬运设备，所述动车组车下部件拆装设备包括RGV车体，所述RGV车体上安装有输送托盘、举升机构、横移辊道、卡轨系统和驱动轮系统；所述动车组车下部件搬运设备包括AGV车体，所述AGV车体上安装有升降结构、伸缩臂叉装置、水平刚性链装置、对位组件、液压支撑、行走部件和驱动轮系统。本发明能适应轨道桥的移动架车快速拆装方式，灵活性高、通过性强。
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公开(公告)号：CN113264474A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110502011.X
申请日：2021-05-08
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构。它包括底板、顶板和设置于底板和顶板之间的举升机构，所述举升机构包括剪叉组件、刚性链组件、第一驱动机构，所述剪叉组件底部安装于底板上、顶部安装于顶板上，所述刚性链组件安装于底板上，刚性链组件顶部与顶板底面连接，所述第一驱动机构用于驱动刚性链组件升降，所述顶板顶部设有能够前后移动的托举调整平台，托举调整平台上设置能够左右移动的偏置伸缩臂。本发明能实现轨道桥作业模式下，快速拆装动车组车下部件的需求，且同时满足收回状态下最高工件在轨道桥上能从侧面安全卸下，不与车体发生碰撞的作业需求。
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公开(公告)号：CN115255896A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210770987.X
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种轮装制动盘机器人螺栓拧紧台。它包括制动盘车轮旋转机构，用于支撑制动盘车轮；制动盘车轮定心机构，设于所述制动盘车轮旋转机构中心，用于制动盘车轮的中心定位；拧紧下固定机构，设于所述制动盘车轮旋转机构外围，用于支撑螺栓套筒机构、视觉检测机构和螺栓更换机构；螺栓套筒机构，设于拧紧下固定机构上，用于限位制动盘车轮的螺栓；视觉检测机构，设于拧紧下固定机构上，用于检测制动盘车轮的螺栓孔位；螺栓更换机构，设于拧紧下固定机构上，用于更换制动盘车轮的工艺螺栓等。本发明能够更换工艺螺栓并进行拧紧，减少更换动作环节，提高稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115255896B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210770987.X
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉武铁机辆装备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种轮装制动盘机器人螺栓拧紧台。它包括制动盘车轮旋转机构，用于支撑制动盘车轮；制动盘车轮定心机构，设于所述制动盘车轮旋转机构中心，用于制动盘车轮的中心定位；拧紧下固定机构，设于所述制动盘车轮旋转机构外围，用于支撑螺栓套筒机构、视觉检测机构和螺栓更换机构；螺栓套筒机构，设于拧紧下固定机构上，用于限位制动盘车轮的螺栓；视觉检测机构，设于拧紧下固定机构上，用于检测制动盘车轮的螺栓孔位；螺栓更换机构，设于拧紧下固定机构上，用于更换制动盘车轮的工艺螺栓等。本发明能够更换工艺螺栓并进行拧紧，减少更换动作环节，提高稳定性和可靠性。
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