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发明授权
一种四连杆门座式起重机精确调度吊重幅度和高度的方法有权

公开(公告)号：CN111675107B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202010475166.4

申请日：2020-05-29

申请人： 武汉港迪技术股份有限公司

发明人： 谢鸣 , 李小松 , 刘敏毅 , 王文龙 , 曾钦坚 , 焦彤 , 顾宁峰 , 毛容芳 , 曾国庆

IPC分类号： B66C15/04

摘要： 本发明提供了一种四连杆门座式起重机精确调度吊重幅度和高度的方法，通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度，构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型，将吊重的实际位置的计算过程进行简化，并提高计算结果的精度和可靠性。另外，在多台门机协同作业时，门机驾驶室内的计算单元可根据计算结果防止相邻门机变幅转动时相互干涉。