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公开(公告)号：CN116161541A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310185596.6
申请日：2023-03-01
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种平移机构装配对位方法及系统，包括：采样获取钢丝绳静止状态下相对扫描区圆坐标系下的空间坐标信息；对空间坐标信息进行自学习，并转换为在直角坐标系下的空间坐标信息，作为原点坐标；实时采样动态作业过程下的钢丝绳相对扫描区圆坐标系下的实时动态空间坐标信息，并以原点坐标为参考点，转换为钢丝绳在直角坐标系下相对参考点的实时动态空间坐标信息；自动控制平移机构沿直角坐标系的XY轴装配对位。本发明大大增加了对位精度，避免了歪拉斜吊安装作业；有效解决平移机构调节与装配过程的融合，装配工可以通过微微推动工件实现手动对位，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115598528A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211338589.7
申请日：2022-10-28
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种电机绝缘性自动检测装置、方法及电机运行控制系统，该装置用于连接电机和变频器，该装置包括：检测电路单元、AD采样单元和MCU单元；其中，检测电路单元分别与电机的任一相电和电机外壳连接；AD采样单元分别与检测电路单元和MCU单元连接，用于获取检测电路单元中采样电阻处的电压数据，并将电压数据传输至MCU单元进行计算；MCU单元根据采样点的电压数据和采样电阻的阻值计算电机绝缘阻值；该装置可以对电机的绝缘性进行自动检测，通过采样电阻的阻值和采样点的电压，即可计算电机绝缘阻值，进而可以基于电机绝缘阻值优化电机的控制策略，便于实现电机的安全运行，有助于延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114966109A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210557523.0
申请日：2022-05-19
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 一种两线制IEPE加速度传感器检测系统及供电电路，该供电电路包括信号调理器、三极管Q17、三极管Q18、电阻R190、电阻R188和电阻R198；三极管Q17和三极管Q18的发射极分别连接电阻R188和电阻R190，并共同连接至信号调理器；三极管Q17和三级管Q18的基级以及三极管Q18的集电极共同连接电阻R198，并且接地；三极管Q17的集电极连接外部接线座；并且，三极管Q17的集电极与加速度传感器电连接，提供恒定电流；该系统包括供电电路，还包括IEPE加速度传感器、信号放大电路、整流滤波电路和过压保护输出电路；本发明能够稳定输出恒定电流，电流调节范围大，结构简单，能够实现振动强度的检测。
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公开(公告)号：CN117003120A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310782759.9
申请日：2023-06-29
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法，包括：将挂有重物的吊具上升至起升机构上限位置；测量重物在上限位置的第一摇摆周期，基于第一摇摆周期得到第一等效摆长；将挂有重物的吊具下降到距离地面预设距离的停止位置，获取并基于下降动作实时速度得到相对于上限位置的位置偏差值；测量重物在停止位置的第二摇摆周期，基于第二摇摆周期得到第二等效摆长；基于下降动作实时速度、第一等效摆长、位置偏差值和第二等效摆长得到等效摆长变化速度；基于等效摆长变化速度得到重物的实时等效摆长。解决了现有检测方法无法精准实时检测起重机所吊重物等效摆长的问题。
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公开(公告)号：CN116683739A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310680570.9
申请日：2023-06-08
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流母线电压不控整流的晶闸管触发信号及驱动电路，包括：电压比较单元、脉冲波产生单元、触发信号单元及驱动单元；电压比较单元用于判断晶闸管开通时刻，并将输出的有效电平信号发送至触发信号单元；脉冲波产生单元用于产生频率可调的脉冲波，并发送至触发信号单元；触发信号单元用于基于有效电平信号与触发信号合成触发信号，并将触发信号发送至驱动单元；驱动单元用于基于触发信号控制晶闸管的导通。本发明极大地提高晶闸管驱动的可靠性并避免了驱动电源功率浪费、损耗大的问题，可批量应用于大功率变频器产品上。
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公开(公告)号：CN115159347A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749876.0
申请日：2022-06-28
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统，不需要采用额外的任何传感器，只利用起重机已有的电控系统配合高度计算算法即可获取重物的高度，重物高度是指吊带与重物连在一起后的高度，即吊钩底部到重物底部之间的高度。起重机的起升机构电控系统采用变频器调速，变频器采用闭环矢量控制模式，起升电机配置增量型编码器，电机编码器信号与变频器编码器卡进行信号连接。
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公开(公告)号：CN114738872A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210412119.4
申请日：2022-04-19
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中央空调水冷变频器的热回收系统及方法；该系统包括：中央空调冷源/热源、水泵机组、主机机组、水冷变频器、第一三通阀和第二三通阀；其中：水泵机组分别与中央空调冷源/热源、第一三通阀和主机机组相连；主机机组分别与中央空调冷源/热源和第一三通阀相连；水冷变频器分别与第一三通阀和第二三通阀相连；第二三通阀与中央空调冷源/热源和水泵机组相连；根据中央空调的制冷或制暖模式，第一三通阀和第二三通阀具有不同的工作状态；通过该系统能够将水冷变频器散发的热量排入到中央空调水系统中，并对变频器散发的热量进行再利用，从而达到了节能的目的。
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公开(公告)号：CN116101909A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310155854.6
申请日：2023-02-23
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于吊具悬挂钢丝绳角度检测的闭环碰撞保护方法，包括以下步骤1)电位计对钢丝绳的位移数据进行采样，计算x，y分量的位移量；2)将x，y分量的位移量合成钢丝绳位置矢量，然后对位置矢量求模后计算钢丝绳角度；3)判断钢丝绳角度是否大于碰撞安全阀值，如果大于则进入下一步骤，否则进入步骤1)；4)逆向控制对应平移机构分别对x，y轴方向角度归零处理；5)当悬挂系统远离碰撞事故现场后发出停机命令，否则进入步骤4)。本发明利用电位计实时获取悬挂钢丝绳的角度信息，可向系统发出运动命令与停机命令，提供了一种发生碰撞后的保护措施以及检测技术，能够避免事故进一步扩大，具有良好的经济效益与可行性。
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公开(公告)号：CN115603814A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211338480.3
申请日：2022-10-28
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于光纤通讯的多传动变频器逆变单元并机组网系统；该系统包括：多传动变频器、外置并机控制盒、第一光纤和第二光纤；其中：多传动变频器由主机逆变单元和多个从机逆变单元构成：主机逆变单元通过第一光纤与外置并机控制盒通讯连接；多个从机逆变单元通过第二光纤分别与外置并机控制盒通讯连接；通过光纤完成了多传动变频器逆变单元并机通讯组网；该系统采用全光纤通讯，光纤通讯距离远，抗干扰能力强，通讯稳定；在多传动变频器的实际工程应用中，各主、从逆变单元在电气柜布置时，安装距离和安装位置局限性小；也提高了通讯稳定性，避免了多传动变频器运行过程中的因通讯不稳定导致的故障。
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公开(公告)号：CN111675107B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010475166.4
申请日：2020-05-29
申请人： 武汉港迪技术股份有限公司
IPC分类号： B66C15/04
摘要： 本发明提供了一种四连杆门座式起重机精确调度吊重幅度和高度的方法，通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度，构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型，将吊重的实际位置的计算过程进行简化，并提高计算结果的精度和可靠性。另外，在多台门机协同作业时，门机驾驶室内的计算单元可根据计算结果防止相邻门机变幅转动时相互干涉。
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