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公开(公告)号：CN108345324B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711361891.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，特涉及一种机电式支撑腿回收控制方法。本发明通过力矩和行程两个变量来判定支撑腿状态，且以力矩为主要的判定依据，确保了收腿回零位置在一个较合理的范围，且本发明每次滑柱回零位置随机确定，在合理范围内的力矩变化能较好的被回零过程识别，确保了机电式支撑腿长期稳定运行，减少了支撑腿故障周期，提高了支撑腿的可靠性，且回零力矩小，使结构部件相互之间的撞击力减小，提高了支撑腿的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110748620A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910999053.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
Abstract: 本发明涉及防风设备领域，特涉及一种万向节螺母及防止卡滞的防风支撑装置。本发明的滑座和底板减速电机输出轴与齿轮副相连，齿轮副通过轴承支承连接传动轴，传动轴与丝杆通过插销相连，丝杆连接万向节螺母上的滑柱，滑座固定在底板上，滑柱安装在滑座内，丝杆推动万向节螺母在滑座内滑动。本发明通过万向节螺母连接丝杆和滑柱，使丝杆和滑柱可以相对转动一定角度，从而消除了卡滞现象。
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公开(公告)号：CN112696473A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011484269.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
Abstract: 本发明涉及自动升降设备领域，特涉及一种调平撑腿。本发明的蝶形弹簧通过固定螺钉固定安装在壳体上，使滑柱螺母向后滑动并且在调平撑腿行程末端时，逐渐挤压蝶形弹簧，蝶形弹簧因受轴向载荷而发生压缩变形，随着压缩变形量的增大，其承受的轴向载荷越大。本发明降低了调平撑腿回收冲击力，解决了长期放置后撑腿抱死的问题。
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公开(公告)号：CN108345324A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711361891.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，特涉及一种机电式支撑腿回收控制方法。本发明通过力矩和行程两个变量来判定支撑腿状态，且以力矩为主要的判定依据，确保了收腿回零位置在一个较合理的范围，且本发明每次滑柱回零位置随机确定，在合理范围内的力矩变化能较好的被回零过程识别，确保了机电式支撑腿长期稳定运行，减少了支撑腿故障周期，提高了支撑腿的可靠性，且回零力矩小，使结构部件相互之间的撞击力减小，提高了支撑腿的使用寿命。
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