公开(公告)号：CN112776919B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110127468.7

申请日：2021-01-29

申请人： 武汉理工大学

发明人： 徐琳 ,  乔增鑫 ,  岳朝阳 ,  刘子豪 ,  赵乐龙 ,  陈荆宇 ,  黄斌 ,  王山峰

IPC分类号： B62D63/04 ,  B60G15/06 ,  G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮；所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。

公开(公告)号：CN112776919A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110127468.7

申请日：2021-01-29

申请人： 武汉理工大学

发明人： 徐琳 ,  乔增鑫 ,  岳朝阳 ,  刘子豪 ,  赵乐龙 ,  陈荆宇 ,  黄斌 ,  王山峰

IPC分类号： B62D63/04 ,  B60G15/06 ,  G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮；所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。