公开(公告)号：CN117906548A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410015172.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张帆 ,  孙业峰 ,  杨仕豪 ,  蒲欣荣 ,  李明冉 ,  刘颢 ,  文宇 ,  王若成

IPC: G01B21/02 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86

Abstract: 本申请公开了一种船舶航迹带宽度测量装置及方法，该装置包括无人机主体，其顶部设有数据采集模块、底部设有运动模块和固定模块、内部设有数据处理模块；数据采集模块用于获取航道船舶监测数据；无人机主体用于为所述装置提供飞行功能；数据处理模块用于对无人机主体、数据采集模块、运动模块和固定模块进行控制，基于航道船舶监测数据提取航道轮廓数据和目标船舶的轨迹数据，根据航道轮廓数据和目标船舶的轨迹数据计算目标船舶的航迹带宽度；运动模块用于调整装置降落后的运动状态；固定模块用于将降落后的装置固定在目标船舶上。本发明的装置能够在不影响船舶交通流的情况下，实现不同类型航道中各类型船舶的航迹带宽度自动化测量。