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公开(公告)号：CN114443978B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210073519.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统，该方法包括：分析船舶实体及其行为的基本特征，将船舶抽象表达成船舶对象对船舶进行具体描述，对船舶对象建模；运用资源描述框架方法和集合理论的方法对船舶的属性要素、关系要素及时空要素进行抽象表达；将船舶属性要素、关系要素在时空要素的动态变化抽象表达成船舶行为，并根据要素变化类型将船舶行为分类成船舶属性行为及船舶关系行为，运用函数映射和集合描述方法对船舶行为进行字符化、公式化表达；运用于计算机对船舶行为进行识别和理解，并基于此，实现对船舶行为知识进行推理。本发明能对船舶行为进行推理，为实现船舶行为的结构化建模和语义理解提供了理论和方法基础。
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公开(公告)号：CN113987251B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111248755.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/51 , G06V20/54
Abstract: 本申请涉及一种船脸特征数据库的建立方法、系统、设备及存储介质，其方法包括在不同预设区域采集不同预设条件下的船舶图像；提取出不同预设条件下的船舶图像对应的预设维度特征信息；获取船舶的AIS信息，将获取的AIS信息与采集的船舶图像进行匹配，得到所述船舶图像对应的身份识别标签；将不同预设条件下的船舶图像、预设维度特征信息及身份识别标签对应存储在数据库中，生成船脸特征数据库，以使对内河水域船舶进行重识别时利用所述船脸特征数据库来进行检索匹配。本申请提供了信息丰富的船舶图像样本。
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公开(公告)号：CN117468426A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311597984.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种油污处理装置，其包括支撑框架，支撑框架的相对两个外侧壁上均间隔对称地固定有两组第一连接板，每个第一连接板的底部均固定连接有漂浮球；支撑框架的内腔中设有用于将海面上的油污进行清理的排油污机构，排油污机构通过第一转轴输入动力到铲料组件上，由其转动板的转动带动铲料组件转动，当铲料组件在经过最下方的位置时会将支撑框架下方的海水连续捞起并间歇性地投入到除污组件内进行除污处理，捞起的被污染的海水会倒进接水框内，经过其内部转动的除污滚筒外侧的吸油棉套对污染后的海水油污进行连续吸附处理，从而进一步提高了海洋泄露油污的收集效率和收集效果。
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公开(公告)号：CN114699675B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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公开(公告)号：CN109375202B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811532117.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的车辆测距测速方法，该方法基于三角波、锯齿波的混合波调频方式的测距测速，并且混合波中的锯齿波段调频周期远小于混合波中三角波段调频周期，三角波、锯齿波的混合波中的三角波段的上升段和下降段的差拍信号分别进行1024次的快速傅里叶变换，分别得到n条谱线，计算出n2组距离和速度信息，再对锯齿波的差拍信号进行1024次的快速傅里叶变换，得到n条谱线，计算出目标的n组距离。对三角波段和锯齿波各自计算得到的距离信息进行比较，当两组距离相差小于某个给定阈值，即得到了真实目标的距离与速度信息。本发明提出的方法，很大程度上降低了中频信号数据处理时间和数据比较时间，提高了测距测速的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115017246A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210597090.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向船舶智能航行的全息航行场景图系统和构建方法，针对当前电子航道图数据更新慢，无法表达各种水上交通要素的深度关联，难以满足智能航行的信息服务需求等问题，通过泛在感知手段实时或近似实时获取航行场景的全要素信息，在地理空间上获取与航行有关的气象水文信息、交通信息等，并通过语义位置关联场景要素信息，实现了面向船舶航行任务自适应提供多维动态服务的功能。本发明根据船舶的应用需求，以对象位置为纽带集成和关联与船舶行为和活动相关的通航环境、水上交通对象的泛在信息，并将泛在信息关联到多维动态场景中进行汇聚、分析、传递、表达和应用，满足了智能航行的信息服务需求。
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公开(公告)号：CN114995377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424078.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
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公开(公告)号：CN114596730A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210211711.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源；用户控制终端用于向云控平台发送航行任务；云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组，获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；内河智能船舶还用于提供重组船舶资源；岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
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公开(公告)号：CN114550499A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131711.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
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公开(公告)号：CN113987251A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248755.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/51 , G06V20/54
Abstract: 本申请涉及一种船脸特征数据库的建立方法、系统、设备及存储介质，其方法包括在不同预设区域采集不同预设条件下的船舶图像；提取出不同预设条件下的船舶图像对应的预设维度特征信息；获取船舶的AIS信息，将获取的AIS信息与采集的船舶图像进行匹配，得到所述船舶图像对应的身份识别标签；将不同预设条件下的船舶图像、预设维度特征信息及身份识别标签对应存储在数据库中，生成船脸特征数据库，以使对内河水域船舶进行重识别时利用所述船脸特征数据库来进行检索匹配。本申请提供了信息丰富的船舶图像样本。
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