公开(公告)号：CN202716681U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220262578.0

申请日：2012-06-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马力 ,  孙秋凤 ,  杜媛媛 ,  杨兴星 ,  刘文杰 ,  王翠

IPC: B60D1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性限位能力的半挂车悬置牵引装置，主要由半挂车鹅颈、安装支架、导向机构、弹性及阻尼元件、柔性限位拉杆、牵引销和牵引销座等组成。鹅颈与安装支架固定连接，导向机构前端与安装支架通过销轴连接，后端与柔性限位拉杆前端通过销轴连接；柔性限位拉杆的后端通过销轴安装在鹅颈上。导向机构与鹅颈之间装有弹性及阻尼元件，在本设计中采用油气弹簧。牵引销和牵引销座安装在导向机构上。油气弹簧起缓冲和衰减振动的作用，并用于调节高度，使车辆装载静平衡时柔性限位拉杆处于水平位置；导向机构起导向作用，用于传递牵引力和横向力；柔性限位拉杆起到柔性限位的作用。本实用新型主要用于精密仪器设备半挂运输车上。

公开(公告)号：CN203222050U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320230649.3

申请日：2013-04-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马力 ,  柯永国 ,  袁恒 ,  陈尧 ,  王哲 ,  孙秋凤

IPC: B62D33/10 ,  B62D53/06

Abstract: 本实用新型是一种柔性限位拉杆，它由拉杆、波形簧片轴套和卡簧组成。拉杆两端各有一个销轴孔，两个波形簧片轴套分别安装在两个销轴孔内，由卡簧限制其轴向移动。拉杆为刚度很大的二力杆件，波形簧片轴套为空心柱状结构，横截面为波纹形状，由弹性好的薄钢片制成，径向刚度很小。在不需要限位的行程范围内，柔性限位拉杆总成沿其轴线方向的刚度为波形簧片轴套的径向刚度，几乎不起限位作用；达到限位位置时，拉杆起作用，提供很大的限位刚度，整个工作过程无限位冲击，波形簧片轴套能承受很大的挤压力。本实用新型主要应用于精密仪器设备半挂运输车的牵引悬置装置和商用车辆全浮式驾驶室的悬置装置中。