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公开(公告)号：CN116110255B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310093766.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于船舶靠泊技术领域，能够精确地预判船舶动向，实现对船舶靠泊的预警监测，减少船舶靠泊碰撞事故的发生。该方法包括：获取船舶自动识别系统数据，并进行预处理得到船舶预处理数据；根据船舶预处理数据通过预设神经网络预测得到船舶的航速预测值和航向预测值；将航速预测值和航向预测值输入船舶轨迹动力学方程模型求解得到船舶轨迹数据；将船舶轨迹数据输入预设迭代块进行迭代得到船舶坐标预测序列；根据船舶雷达数据和视频监控数据融合得到视频目标图像数据；将船舶坐标预测序列和视频目标图像数据融合得到船舶预测轨迹图像；根据船舶预测轨迹图像进行船舶碰撞预警得到碰撞预警信息。
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公开(公告)号：CN116110255A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310093766.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于船舶靠泊技术领域，能够精确地预判船舶动向，实现对船舶靠泊的预警监测，减少船舶靠泊碰撞事故的发生。该方法包括：获取船舶自动识别系统数据，并进行预处理得到船舶预处理数据；根据船舶预处理数据通过预设神经网络预测得到船舶的航速预测值和航向预测值；将航速预测值和航向预测值输入船舶轨迹动力学方程模型求解得到船舶轨迹数据；将船舶轨迹数据输入预设迭代块进行迭代得到船舶坐标预测序列；根据船舶雷达数据和视频监控数据融合得到视频目标图像数据；将船舶坐标预测序列和视频目标图像数据融合得到船舶预测轨迹图像；根据船舶预测轨迹图像进行船舶碰撞预警得到碰撞预警信息。
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公开(公告)号：CN115510644A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211162466.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内河多场景船舶航行风险致因分析方法、系统及介质，其中方法包括：基于对目标航行场景特点的分析，从致险因子要素、承险体要素、孕险环境要素、事故状态要素对四个场景的风险要素进行分析；根据风险要素的分析结果和船舶协同机制筛选初始风险，对筛选获得的初始风险所影响的阶段进行定义；根据定义的结果构建航行风险的系统动力学模型；建立系统动力学模型的函数方程式，以反映各个风险之间的变化关系；根据建立获得的函数方程式对目标航行场景下的风险致因进行仿真和分析。本发明为内河多场景船舶航行风险致因分析构建了系统动力学模型，能够为内河交通安全提供一定的指导。本发明可广泛应用于内河航行风险分析技术。
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公开(公告)号：CN115169840A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717469.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F16/215 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于长周期传感数据移动端的驾驶员行为画像方法，包括：移动端、云端服务器。本方法通过移动端收集数据发往云平台构建数据集，进行数据清洗及标准化，并将处理后的数据发送至移动端以基于移动端惯性传感器的Ground truth信息获取策略校准坐标；使用预先搭建的驾驶风格分类模型划分驾驶风格，并对安全性评分；引入VT‑Micro微观油耗模型绘制长周期油耗趋势图并结合ISO驾驶平顺性评分标准对燃油经济性进行可视化；云端最后将总评分、驾驶模式、长期油耗趋势发送至移动端；本发明改善了油耗经济性问题，有助于车主养成良好经济驾驶习惯，实现低碳驾驶。构建的云端网络数据库为分析经济效益，减排以及其他领域如不良驾驶行为提供数据基础。
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