公开(公告)号：CN105319971B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201510819563.8

申请日：2015-11-20

申请人： 武汉理工大学

发明人： 韩屏 ,  董航 ,  刘磊 ,  张日晓 ,  朱阳洋

IPC分类号： G05B13/04 ,  H01L41/12

摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅的GMA自适应控制方法及装置，采用光纤光栅传感器实时采集GMA致动过程中多物理场的机械耦合状态信息，获取GMA各个组成部分和外加激励的反馈特征信息，以此为依据建立GMA工作过程的在线非线性动态模型；进而通过分析预期和实际反馈特征间的差异，研究激励和反馈间的模型自适应随动控制策略，设计出符合应用要求最优的自适应控制方法。使得对GMA的控制能够根据环境工况的变化而调整，保证GMA控制的精度。

公开(公告)号：CN105806377A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610130022.9

申请日：2016-03-08

申请人： 武汉理工大学

发明人： 韩屏 ,  刘磊 ,  张日晓 ,  朱阳洋 ,  董航

IPC分类号： G01D5/32

CPC分类号： G01D5/32

摘要： 本发明公开了一种GMA光栅传感数据降噪处理装置，它的超磁致伸缩致动器的超磁致伸缩棒上安装有第一温度传感设备和振动传感设备，超磁致伸缩致动器的线圈绕组上设有第二温度传感设备，超磁致伸缩致动器左右内侧壁均设有分布式磁场传感设备；计算机的程控控制信号输出端连接程控信号源的信号输入端，程控信号源的超磁致伸缩致动器控制信号输出端连接超磁致伸缩致动器的控制端，第一温度传感设备、振动传感设备、第二温度传感设备和分布式磁场传感设备的信号输出端连接光栅解调仪对应的信号输入端，光栅解调仪的信号输出端连接计算机的反馈信号输入端。本发明能提高GMA反馈参数的获取精度。

公开(公告)号：CN105319971A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510819563.8

申请日：2015-11-20

申请人： 武汉理工大学

发明人： 韩屏 ,  董航 ,  刘磊 ,  张日晓 ,  朱阳洋

IPC分类号： G05B13/04 ,  H01L41/12

CPC分类号： G05B13/041 ,  H01L41/12

摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅的GMA自适应控制方法及装置，采用光纤光栅传感器实时采集GMA致动过程中多物理场的机械耦合状态信息，获取GMA各个组成部分和外加激励的反馈特征信息，以此为依据建立GMA工作过程的在线非线性动态模型；进而通过分析预期和实际反馈特征间的差异，研究激励和反馈间的模型自适应随动控制策略，设计出符合应用要求最优的自适应控制方法。使得对GMA的控制能够根据环境工况的变化而调整，保证GMA控制的精度。