公开(公告)号：CN118723582A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411075415.5

申请日：2024-08-07

申请人： 武汉理工大学

发明人： 彭瑞婷 ,  王秋惠 ,  李娴 ,  周克亮

IPC分类号： B65G57/11 ,  B65G61/00 ,  B65G21/20 ,  B65D21/08

摘要： 本发明公开了一种木材智能加工用机械臂，包括主体和两个移动槽，两个移动槽均开设在主体顶部，主体左侧和右侧均固定连接有条形孔板，还包括移动机构，移动机构设置在主体内部，移动机构包括有移动限位架，移动限位架滑动连接在移动槽内部，移动限位架底部固定连接有延伸连接架，延伸连接架。本发明在传输带在运行时带动移动限位架、调节限位架和下压套架同步移动，减少因为下压套架和调节限位架因为与主体内部传输带接触不紧密的现象，进而避免导致在传输带运行过程中下压套架出现打滑的现象而无法带动移动限位架、调节限位架和下压套架同时移动，从而避免因为调节限位架无法移动对主体内部传输带上的木材堆造成反方向的推力导致木材倒塌。

公开(公告)号：CN118493531A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410814021.0

申请日：2024-06-24

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王秋惠 ,  王煜 ,  马语谦 ,  李娴 ,  周克亮

IPC分类号： B27C5/00 ,  B27G3/00 ,  B27G21/00

摘要： 本发明公开了一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，属于机械臂技术领域，现提出如下方案，其包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有动力组件，所述动力组件上安装有联动结构；通过设置联动结构和收集结构，第一旋转轴带动切割刀进行旋转，使得切割刀能对板材进行切割处理，同时在主动齿轮和从动齿轮的配合下，使得第二旋转轴带动扇叶进行旋转，从而使得安装罩内部形成负压状态，切割刀切割时产生的细小木屑通过进料结构进入到安装罩内部，再通过输送管道排放到外界的收集箱内部，从而保证工作环境的整洁性，降低火灾的风险，同时保证工作环境空气质量，对操作人员的呼吸系统健康提供一定的保护作用。