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公开(公告)号：CN117870945A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410008729.7
申请日：2024-01-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种流体摩擦阻力测量光纤传感器及摩擦阻力测量方法，其中流体摩擦阻力测量光纤传感器包括框架、摩擦板、弯曲弹性体、伸缩弹性体和光纤，当摩擦板受到摩擦阻力时，在摩擦阻力的作用下摩擦板会带动弯曲弹性体和伸缩弹性体产生变形，便可通过波长信号得知光纤产生的应变，从而分析出摩擦板所受到的摩擦阻力，实现测量。显然本发明中无需设置电容等电子器件，运行时稳定可靠，具有灵敏度高、抗电磁干扰、无源感知等优势，使其适合在恶劣环境中使用；同时该传感器结构简单，可以完成拆装，方便研究不同材料的水下阻力，对摩擦阻力测量范围大，采样频率高，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN115126964B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210712366.6
申请日：2022-06-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/032 , B08B9/049 , F16L101/12
摘要： 本发明涉及一种驱动机构及管道清理机器人，涉及驱动设备及管道机器人技术领域，所述驱动机构包括直线驱动单元、第一支撑单元和第二支撑单元，所述管道清理机器人包括驱动机构和喷淋组件。本发明的驱动机构结构简单且巧妙，所述驱动机构在管道内行进速度快、稳定性较好，能够在管道内呈现出短步距高频率的运动形式，便于实际应用。本发明的管道清理机器人中驱动机构结构简单且巧妙，所述驱动机构在管道内行进稳定性较好，便于实际应用；且通过设置所述喷淋组件，使得所述驱动机构在所述管道内能够带动所述喷淋组件移动以实现对管道的持续清洗，对管道内壁的清洗效率较高。
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公开(公告)号：CN105403324B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510725260.X
申请日：2015-10-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅温度传感器的封装装置，包括基体、基体壳和光纤光栅，基体沿其轴向中心设置有中心槽，中心槽的两端分别设置有光纤光栅粘贴槽，基体上相对中心槽两侧边缘分别对称设置有第一双曲面和第二双曲面，且第一双曲面和第二双曲面的中心沿垂直于基体轴向的方向分别设置有基体粘贴面；基体壳上设置有与基体粘贴面配合粘贴的基体壳粘贴槽，以及分别与第一双曲面和第二双曲面配合连接的第三双曲面和第四双曲面；光纤光栅粘贴在基体的中心槽中，粘贴位置在光纤光栅粘贴槽处，基体与基体壳通过各个双曲面过盈配合连接，基体粘贴面粘贴在基体壳粘贴槽上。本发明保证光纤光栅温度传感器灵敏度高、温度测量范围广。
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公开(公告)号：CN106768271A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611108077.6
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明提供一种基于光纤光栅的扭转振动传感器，它包括：底座，用于与待测物体固定连接；转动装置，用于与底座发生相对转动，且转动装置的转动轴心与待测物体的转动轴心在同一条直线上；扭簧，扭簧的两端分别与底座和转动装置连接，且扭簧的轴心与转动装置的转动轴心相同；壳体，套在所述的转动装置和扭簧之外，与所述的底座固定连接；以及带有光栅的光纤，光纤上设有分别与转动装置和壳体固定的固定点，固定点使得光栅悬置于壳体和转动装置之间。本发明提供的扭簧、底座、转动盘的组合，利用惯性原理测量扭振信号，与传统的利用位移传感器的测量方法不同，具有结构紧凑、成本低、性能稳定、灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN106525299A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610937293.5
申请日：2016-10-25
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G01L1/246 , G01L1/26 , G01L11/025 , G01L19/04
摘要： 本发明公开了一种温度自补偿光纤光栅微力传感器及其制备方法，该传感器包括受力端盖、传感器上壳体、传感器下壳体、硬芯、支撑筒和圆形弹性膜片；硬芯包括硬芯螺钉和硬芯螺母；支撑筒顶部穿过传感器上壳体，底部与硬芯螺钉固定；支撑筒内设置有光纤，光纤上刻有第一光纤光栅和第二光纤光栅，第一光纤光栅一端与上壳体的顶部固定连接，另一端与硬芯螺钉固定，处于绷直状态，第二光纤光栅一端与硬芯螺钉下部连接，另一端穿过传感器下壳体，处于自由伸缩状态。本发明结构简单，可在较大范围内改变该传感器的测力灵敏度和测力范围，有利于大批量，多规格传感器的生产制造；可实现温度自补偿，可实现传感器在变温环境中进行长期可靠的有效监测。
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公开(公告)号：CN105241573A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510706420.6
申请日：2015-10-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明提供一种激光焊接的光纤光栅表面温度传感器，包括光纤、金属基片和无底的非金属框架；光纤包括镀有金属层的光纤光栅和两侧的信号传输尾纤，光纤光栅的两端通过激光焊接固定在金属基片上，信号传输尾纤外套有护纤套管；非金属框架底部与金属基片固定，且非金属框架上设有供护纤套管通过的通孔，非金属框架内部填充有膏状导热硅脂。本发明将光纤光栅去涂覆层并镀金属膜，通过激光焊接的方法固定在金属基片上，实现了整个传感器温度传感部分的全金属化封装，克服了传统胶粘基片式光纤光栅温度传感器中粘胶的蠕变和老化，还比玻璃焊接具有更高的机械强度，能承受更高的测试温度，整体上提高了光纤光栅测量物体表面温度的长期可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117629291A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592756.5
申请日：2023-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种含空腔的螺栓预紧力和温度复合感知光纤传感器及方法，包括螺栓、胶水和光纤光栅，螺栓内部设有空腔、纵向孔和横向通孔，两个横向通孔布置于空腔两侧，纵向孔沿螺栓长度方向依次穿过横向通孔和内部空腔，纵向孔用来铺设光纤，光纤光栅其中一半栅区悬空布置在空腔处，另一半栅区表面附着有金属镀层后通过胶水粘贴在纵向孔中，由于空腔处和纵向孔处螺栓截面积不同，在螺栓受到轴向拉伸时两段栅区会有不同的轴向应变；同时经金属镀层后不会出现啁啾现象，且金属镀层能改变栅区对温度的响应系数。本发明实现对螺栓温度和力信号的同时监测，并根据两部分光纤光栅对温度和力的感知系数不同，得到准确的螺栓温度和力信号。
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公开(公告)号：CN108572009B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810366850.1
申请日：2018-04-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种径向滑动轴承轴瓦温度场和压力场测试平台，包括主轴固定装置、驱动系统、传动装置、径向力加载装置和径向滑动轴承信号采集系统。主轴固定装置包括两套滚动轴承座、一套径向滑动轴承座、第一滑台和底座；主轴依次穿过第一滚动轴承座、径向滑动轴承座和第二滚动轴承座，两个滚动轴承座固定在底座上；第一滑台包括第一滑轨和第一滑块，径向滑动轴承座底部与第一滑块固定连接，第一滑轨固定在底座上，径向滑动轴承座在第一滑轨上径向滑动。2个滚动轴承座对称布置于滑动轴承座两端对主轴起支撑作用；滑动轴承座在受水平径向力作用下时产生水平径向滑移，径向滑动轴承轴瓦对主轴轴颈能施加均匀的水平径向力。
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公开(公告)号：CN105547235B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610038345.5
申请日：2016-01-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种变截面梁结构拉压与弯曲复合变形场的测量方法，该方法中，待测结构弯曲表面的纯弯曲应变为弯曲表面a在x方向的拉伸或压缩变形以及w方向的弯曲变形所共同引起的复合应变与结构在侧面b的中性层上拉伸或压缩的应变之差。首先根据表面a和侧面b上应变传感器所测量的应变值求解出结构在应变传感器位置上表面a的纯弯曲应变和侧面b的拉伸或压缩应变，然后根据数学积分和位移理论分别求得两个表面应变传感器位置处的拉伸或压缩变形和弯曲变形，最后利用两种变形求解结构的复合变形场。本发明方法，有效地解决现有测量技术出现的难以设立基准、基准易变形，以及测量点受限制的问题。
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公开(公告)号：CN105511013B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510612374.3
申请日：2015-09-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G02B6/02
摘要： 本发明公开了一种用于光纤光栅粘贴的辅助装置，包括光纤光栅导向架、预紧力显示器、预紧力传感器、导向架左支夹紧机构、导向架右支夹紧机构、预紧力螺旋加载机构、胶层长度厚度控制机构，光纤光栅导向架由导向架左支和导向架右支构成一环形整体结构，导向架左支上开设光纤光栅导向槽，导向架右支的外侧均布设有导向架右支光纤光栅导向轮；导向架左支夹紧机构安装在导向架左支上，导向架右支夹紧机构安装在导向架右支上；预紧力传感器安装在导向架右支夹紧机构与预紧力螺旋加载机构之间。本发明便于光纤光栅的粘贴，实现预紧力的准确施加和光纤光栅粘贴胶层长度厚度的控制；导向架右支和导向架左支采用圆弧形设计，减小装置体积并起到导向作用。
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