公开(公告)号：CN117073571B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202311345389.9

申请日：2023-10-18

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  温宇航 ,  赵泽斌 ,  赵琛 ,  谭跃刚 ,  周祖德

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01K11/3206 ,  G02B6/02

摘要： 本发明提出了铰链与阶梯减径光栅相结合的温度自补偿光纤应变传感器，包括：光纤，具有光栅部；所述光栅部包括半径不同的第一栅区和第二栅区；弹性增敏基片跨设在待测基体表面的不同位置，并与待测基体固定连接；弹性增敏基片远离待测基体的一侧间隔的设置有远离待测基体向外伸出的两限位部；所述光纤的不同位置的表面分别与两限位部远离待测基体的端面固定连接，光纤的光栅部悬置张紧在两限位部之间的区域。其中，光栅部通过弹性增敏基片测量待测基体的温度‑应变复合测量。

公开(公告)号：CN115844538A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211405317.4

申请日：2022-11-10

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  李佳隽 ,  陈发银 ,  谭跃刚 ,  周祖德

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种光纤智能柔性手术机器人，包括弹性骨架，弹性骨架一端固定有Stewart平台式光纤光栅传感器，Stewart平台式光纤光栅传感器连接有夹钳；所述弹性骨架内设置有导丝孔，导丝孔内穿设有一端固定于弹性骨架上的弹性骨架驱动丝，弹性骨架内还设置有一端与夹钳连接的夹钳驱动丝，弹性骨架驱动丝以及夹钳驱动丝的另一端与一驱动机构连接；Stewart平台式光纤光栅传感器包括与夹钳连接的动平台、与弹性骨架连接的定平台以及连接于动平台和定平台之间且与动平台及定平台倾斜设置的第一至第六分支，其中第一至第六分支为中空结构，第一至第六分支内依据一定顺序穿设有光纤，光纤位于第一至第六分支内腔的部分设置有光纤光栅，光纤穿过导丝孔与一解调仪连接。

公开(公告)号：CN113967038A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111180995.0

申请日：2021-10-11

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  赵泽斌 ,  陈发银 ,  谭跃刚 ,  周祖德

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/16 ,  A61B90/00 ,  G01L1/24 ,  G01L5/166

摘要： 本发明公开了一种具有旋转式多维切削力光纤感知的智能微创操作器，外壳内设有依次连接的旋转连接器、联轴器、驱动电机和光纤光栅多维力/力矩传感器和夹具；外壳的后端连接有尾线；外壳的前端设有通过夹具夹紧的刀具；驱动电机用于通过光纤光栅多维力/力矩传感器和夹具带动刀具旋转，进行切削手术操作；光纤光栅多维力/力矩传感器将感知到的切削力信息通过光纤传出，旋转连接器用于将旋转中的光纤中的光信号传输到静止平台；在刀具切削时传感器的弹性体变形造成光纤的应变，引起光纤光栅中心波长的漂移，从而感知所述的切削力信息。本发明提出两种特定结构分别为双层立柱式和锥形六柱式光纤光栅多维力传感器，适用于多维切削力检测。

公开(公告)号：CN113607313A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110776786.6

申请日：2021-07-09

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  陈发银 ,  谭跃刚 ,  周祖德

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/166

摘要： 本发明公开了一种基于C形梁的层积式光纤光栅六维力‑力矩传感器，该传感器包括连接的固定环、连接环、受力环、斜置C形梁、平置C形梁以及设置在装置内的第一至第八光纤，第一至第八光纤设置有第一至第八光纤光栅；当该装置接触被测对象时，该装置受力使斜置C形梁以及平置C形梁发生形变，同时第一至第八光纤发生形变，进而使第一至第八光纤光栅的中心波长发生漂移，从而得到六维力参数。

公开(公告)号：CN113143212A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110393891.1

申请日：2021-04-13

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  裴青峰 ,  梁宇晨 ,  秦骁 ,  谭跃刚 ,  周祖德

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/024 ,  G01L1/24

摘要： 本发明公开了一种光强式高敏压力传感器、睡眠状态监测系统及方法，系统包括感知子系统、控制子系统、网络子系统和应用子系统；感知子系统与控制子系统连接通信，控制子系统通过网络子系统与应用子系统连接通信；感知子系统由床垫、若干光强式高敏压力传感器、电压采集模块组成；传感探头的心率传感探头与压力传感探头分布式布置于床垫中；若干光强式高敏压力传感器均分别与电压采集模块电连接；电压采集模块与控制子系统电连接。本发明对于多个分布式置于床垫中的光强式高敏压力传感器，通过测得用户躺下时产生的压力分布以及心跳振动频率，得出睡姿种类与心率参数。本发明可实现心率在线监测并分析睡姿，提升老人/病患的睡眠质量与突发救治率。

公开(公告)号：CN111191047A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911422134.1

申请日：2019-12-31

申请人： 武汉理工大学

发明人： 刘佳宜 ,  丁祎文 ,  徐文君 ,  刘志浩 ,  田思思 ,  周祖德

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F16/34

摘要： 本发明提供了一种面向人机协作拆卸任务的知识图谱构建方法，通过建立人机协作拆卸任务的模型、采集数据、知识抽取、知识融合、知识加工和知识更新，即通过构建人机协作拆卸知识表示模型，从人机协作拆卸环境中收集相关拆卸数据，并基于人机协作拆卸知识表示模型，从原始数据中提取出组织化的拆卸知识，存储形成知识库，构建了一个人机协作拆卸领域的知识图谱。实现了便于操作人员有效地收集和管理碎片化的人机协作拆卸任务的知识，方便快捷地与工业机器人进行人机交互的功能；本发明通过图形可视化技术将形成的知识图谱可视化，便于操作人员查询和执行人机协作拆卸任务。

公开(公告)号：CN110954242A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911280132.3

申请日：2019-12-13

申请人： 武汉理工大学

发明人： 姚碧涛 ,  方艺霖 ,  刘泉 ,  周祖德 ,  蔡志强 ,  牛爽

IPC分类号： G01K11/32

摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅的分布式液体温度传感器，包括测温光纤光栅、不锈钢毛细管、基体、热缩管，光纤跳线，光纤光栅去掉涂覆层后穿过弯曲的毛细管，并与毛细钢管轴线不平行，在不锈钢毛细管两端分别通过胶黏剂将光纤固定在基体的中心区域，胶黏剂覆盖的光纤区域无涂覆层，通过上述封装，确保光纤光栅能够抵御外部拉力，以及毛细管由于热胀冷缩带来的光纤伸长量，隔绝热应力的影响。本发明基于光纤光栅的分布式液体温度传感器，在结构上具有结构简单、安装牢靠、便于装卸的特点；在功能上具有测量范围广、测量精度高且可分布式测量的特点；并且能够抗电磁干扰、耐化学腐蚀。

公开(公告)号：CN107756594B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201711230405.4

申请日：2017-11-29

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张帆 ,  张俊 ,  谭跃刚 ,  涂一文 ,  周祖德

IPC分类号： B28B1/00 ,  B28B1/52 ,  B44C3/04 ,  B29C64/20 ,  B29C64/205 ,  B29C64/321 ,  B29C64/295 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/00

摘要： 本发明涉及一种纤维增强的多喷头水泥浆体3D打印机，包括龙门式框架、X轴、Y轴、Z轴、纤维复合材料喷头、高分子材料喷头、水泥浆体喷头、材料导管、压力泵、储料池；所述的高分子材料喷头通过逐层叠加方式打印三维模型外轮廓；所述的水泥浆体喷头在高分子材料喷头打印一定层高的轮廓后，快速挤出与外壳轮廓相等体积空间的水泥浆体，填充三维模型；所述的连续纤维喷头在每填充一定层厚的水泥后，在水泥表面铺放连续纤维材料，增强水泥浆体的成型性能；打印完成后通过热熔方式去除塑料外壳，得到水泥模型。本发明材料成本低、成型精度高、成型性能强，表面质量好，易于多材料特性调控，用于景观建筑、艺术品等产品的直接成型，具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN105403337B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201510739756.2

申请日：2015-11-02

申请人： 武汉理工大学

发明人： 方艺霖 ,  姚碧涛 ,  刘泉 ,  周祖德 ,  梁磊 ,  王梓

IPC分类号： G01L1/24

摘要： 一种带预拉伸装置的光纤光栅螺栓应力传感器，包括：螺栓、左端螺纹接头、右端螺纹接头、动头、定头、销、紧定螺钉、螺旋压缩弹簧、感知螺栓应力的光栅、感知温度的光栅，所述两个光栅刻在同一根光纤上，螺栓中心轴上开有阶梯孔，在孔径较小的部位安装感知螺栓应力的光栅，通过反向拧出预拉伸装置中的左端螺纹接头，可预拉伸感知螺栓应力的光栅，销连接可防止该光栅的扭转；在螺栓靠近外螺纹的孔径较大的部位安装感知温度的光栅，两个光栅的波长变化差值即为螺栓应力带来的波长变化。本发明通过光栅和螺栓基体之间的无胶化封装，能够提高测量的精度和动态性能，预拉伸装置可方便地调节预紧力，传感器出纤少，不受温度变化的影响，可串联。

公开(公告)号：CN108527852A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810331598.0

申请日：2018-04-13

申请人： 武汉理工大学

发明人： 周祖德 ,  胡建民 ,  基伦·帕特尔 ,  刘泉

IPC分类号： B29C64/135 ,  B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/264 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

CPC分类号： B29C64/135 ,  B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/264 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明公开了一种快速连续紫外光固化立体成型系统及方法，所述系统包含上位机控制软件，嵌入式控制器模块，紫外光学引擎模块，成型升降平台模块，位置检测模块，树脂容器模块和辅助聚焦模块。在快速成型时，本发明通过上位机控制软件和嵌入式控制模块相互配合，控制紫外光学引擎和步进电机同步工作，紫外光学引擎通过树脂池底部氧气半透膜将图片投射到成型平台底部，步进电机按照切片参数带动成型平台连续向上运动，从而降低模型每层固化所需时间，提高了固化成型的速度。