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公开(公告)号：CN118170009A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410125159.X
申请日：2024-01-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种双点预瞄驾驶员模型参数识别方法，构建双点预瞄驾驶员模型；对所述双点预瞄驾驶员模型中的#imgabs0#近似展开，并转换到时域，td1表示驾驶员肌肉延迟时间，s表示拉普拉斯算子；在零初始条件下，进行二次求导；进行拉普拉斯变换；去除拉普拉斯变换过程中产生的初始值，并对拉普拉斯算子进行抵消；进行反拉普拉斯变换，并转化为矩阵算式；将所述矩阵算式转化为最小二乘问题进行求解，识别所述双点预瞄驾驶员模型中的未知参数。解算过程算力需求小且不需要借助穿戴传感器。
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公开(公告)号：CN115840987A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211169837.X
申请日：2022-09-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 一种基于深度强化学习的混动汽车热管理策略生成方法,包括以下步骤：S1：获取混动汽车的车辆信息和状态信息；S2：搭建混合动力汽车仿真模型：建立整车能量模型；在Simulink中建立整车动力模型，在GT‑SUITE中搭建热管理系统模型，将整车动力系统模型与热管理系统模型在simulink中进行耦合得到整车能量模型；S3：利用深度强化学习算法构建混动汽车热管理策略，求解包含燃油经济性，电池效率及电池散热量等多目标优化问题，从而得到最优热管理策略。本设计不仅能够构建整车的能量模型、实现车辆的温度变化过程的模拟，而且应性强、能够适应不同车型的策略生成需求。
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公开(公告)号：CN111472312B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010303643.9
申请日：2020-04-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01H1/10
摘要： 本发明公开了一种洗扫车吸嘴喷水杆入射角控制方法及装置，属于洗扫车领域，该控制方法包括：根据吸嘴腔体里的水压传感器反馈信息分析喷水杆是否处于最佳入射角的工作位置；当吸嘴腔体边缘位置的水压传感器的压力值超过设定值的时候开始调整喷水杆入射角，使吸嘴腔体中心位置的水压传感器的压力值达到标准值时，停止调整喷水杆入射角，达到喷水杆喷出的水经过地面后能大部分进入吸嘴腔体中心，从而避免因为喷水杆入射角不当导致垃圾受阻无法通过吸嘴进入集尘箱。
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公开(公告)号：CN106740005B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611138330.2
申请日：2016-12-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提了一种天窗降噪组件，包括前置组件、后置组件和控制单元，前置组件包括前置板和前置驱动机构，后置组件包括后置板和后置驱动机构，前置驱动机构和后置驱动机构均分别与控制单元相连；所述前置板的前端与设置在天窗内沿前端的前置驱动机构相连，前置板的后端可在前置驱动机构的作用下上下翻转；前置板的后端可与后置板的前端端面紧贴，后置板的后端端面可与天窗内边后端沿紧贴。本发明还提供了一种天窗降噪组件最佳开度的确定方法。本发明的有益效果为：前置板和后置板的开度可根据车辆的具体情况自动调节，天窗打开时，前置板改变了风涡脱落的方向和位置，若前置板后缘为锯齿形或波浪形则可以破坏风涡的脱落，降低了噪声。
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公开(公告)号：CN107040168B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710363875.1
申请日：2017-05-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种利用废气温差发电的热交换装置，包括箱体、数个热电模块和数个冷却液管道，箱体上方设有插入进气管，下方插入排气管，数个冷却液管道置于箱体内部纵横排列，并通过固定装置定位，冷却液管道两端的端口均与箱体壁面上设有开口相对应设置，数个热电模块均匀间隔铺设于冷却液管道的壁面上，并通过盖板固定。本发明可以实现热传递效率最大化，进而有效的提高温差发电装置的发电效率。
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公开(公告)号：CN104386146A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410524523.6
申请日：2014-09-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D35/00
CPC分类号： B62D35/001
摘要： 本发明公开了一种可自动调节高度的汽车导流罩，特征在于：包括：导流罩、底座、推杆、油缸、底架；导流罩由导流罩上主体、导流罩下主体活动配合组成；所述导流罩上主体为两端扇形面中间夹置柱形面构成的立体流线罩，导流罩上主体水平方向宽度与货车驾驶室相匹配，前后方向长度小于货车驾驶室；所述导流罩上主体的前部内侧铰接在底座上；底座固定在货车驾驶室顶部；导流罩下主体固定在货车驾驶室顶部并与导流罩上主体对应设置。当载货高度与导流罩高度不同时，导流罩可受控制自动调节高度，与载货高度一致，能够减小空气阻力，提高燃油的经济性。
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公开(公告)号：CN104176021A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410402040.9
申请日：2014-08-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种提高汽车制动性能的空气动力学附加装置，所述尾翼与汽车前进方向垂直并沿水平方向活动设置；所述尾翼设置为在车辆正常行驶过程中保持与与车辆行李箱盖相对静止，而在收到制动信号时，根据车速和接收的制动信号，尾翼的至少一侧水平翼弦朝向远离车辆行李箱盖的方向绕水平方向翻转开启而形成攻角，在制动过程结束时该尾翼从所述攻角位置反向翻转回归到与车辆行李箱盖保持相对静止的关闭位置。在高速行驶时可以随着车速的变化而改变尾翼角度，从而利用尾翼产生的附加空气阻力和负升力来缩短制动时间和减少制动距离，从而提高汽车的主动安全性。
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公开(公告)号：CN104048375A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410222366.3
申请日：2014-05-23
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02T10/166
摘要： 本发明涉及一种基于热电的汽车局部空气环境调节系统，该系统包括：多个吹风口，所述多个吹风口分别设于汽车驾驶室内，且所述多个吹风口吹出的风吹向驾驶员人体不同部位；以及局部空调，包括制冷系统和制暖系统，以及分别与所述制冷装置和取暖装置连接的多个出风口，所述多个出风口分别与所述多个吹风口对应连接。本发明能够根据人体不同部位所需温度来控制制冷系统或者制暖系统，吹出不同温度的冷气或者暖气，让人体不同部位均感到相应的舒适度。
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公开(公告)号：CN110877524B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911225982.3
申请日：2019-12-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种发动机舱内可转动的冷却模块，包括空气速度传感器、冷却模块、动力机构、旋转机构和控制器，动力机构和旋转机构均设置于车体上，冷却模块分别与动力机构和旋转机构连接，动力机构带动冷却模块绕旋转机构转动，空气速度传感器设置于车辆前面的上进气格栅处，控制器分别与空气速度传感器和动力机构连接，控制系统还与车辆的轮速传感器连接。使汽车在行驶时发动机舱内的冷却模块在特定条件下转动一定角度，从而增加进入冷却模块的进气量与进气速度，提高散热效率。
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公开(公告)号：CN111472312A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010303643.9
申请日：2020-04-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01H1/10
摘要： 本发明公开了一种洗扫车吸嘴喷水杆入射角控制方法及装置，属于洗扫车领域，该控制方法包括：根据吸嘴腔体里的水压传感器反馈信息分析喷水杆是否处于最佳入射角的工作位置；当吸嘴腔体边缘位置的水压传感器的压力值超过设定值的时候开始调整喷水杆入射角，使吸嘴腔体中心位置的水压传感器的压力值达到标准值时，停止调整喷水杆入射角，达到喷水杆喷出的水经过地面后能大部分进入吸嘴腔体中心，从而避免因为喷水杆入射角不当导致垃圾受阻无法通过吸嘴进入集尘箱。
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