公开(公告)号：CN107472455A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710563568.8

申请日：2017-07-12

申请人： 武汉理工大学

发明人： 蔡向东 ,  汪智豪 ,  李子如 ,  左营营

IPC分类号： B63B1/12

CPC分类号： B63B1/125

摘要： 本发明公开了一种三体船船体连接机构，包括三体船主体连接架，所述三体船主体连接架上设有通孔，所述三体船主体连接架两侧还设有通槽，所述通孔内贯穿有三体船单体连接架，所述三体船单体连接架两侧铰接有有第一压板和第二压板，所述第一压板与第二压板内侧均设有垫块，所述垫块内侧设有橡胶垫片，所述橡胶垫片压紧于三体船单体连接架，所述第一压板与第二压板顶端贯穿有螺栓。本发明可以通过第一压板与第二压板对三体船单体连接架进行压紧使得三体船单体连接架与三体船主体连接架进行压紧固定，同时通过螺纹杆将第一安装管与第二安装管拉紧固定。

公开(公告)号：CN107479077A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710563581.3

申请日：2017-07-12

申请人： 武汉理工大学

发明人： 汪智豪 ,  蔡向东 ,  李子如 ,  左营营

IPC分类号： G01S19/42

CPC分类号： G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体，所述无人艇本体的内部分别设有控制舱、信号采集舱和动力舱，所述控制舱的内部设有计算机和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱的内部安装有数据采集模块和GPS接收器。本发明在信号采集舱的内部设有GPS接收器，并将其与卫星导航连接，可以给无人艇本体进行定位导航，通过设置数据采集模块，并通过信号发射模块和信号接收模块与监控中心服务器连接，该组合结构可以通过监控中心服务器实时监控到无人艇本体的运行状态和周围环境，避免无人艇本体与周边杂物发生碰撞为造成损坏。