公开(公告)号：CN117341949A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311309569.1

申请日：2023-10-10

申请人： 武汉理工大学

发明人： 陈德山 ,  黄婉婷 ,  黄俊杰 ,  魏义 ,  苗鹤曦 ,  杨洋 ,  洪祺林 ,  吴刘梓童

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63C9/00 ,  B63C9/08

摘要： 本发明公开了一种自主式高速抗流落水人员救助设备及其控制方法，可广泛应用于水下机器人技术领域。本发明通过中央集线器组件在接收到遥控终端发送的控制指令后，可以根据控制指令控制多波束声呐实时检测落水对象的落水位置，根据落水位置控制推进模块进入工作状态，以通过推进模块控制救助设备向落水位置前进，同时控制图像采集组件实时采集落水对象与救助设备的相对位置信息，当根据相对位置确定救助设备位于落水对象正下方，控制水下折叠气囊展开装置进行工作，以通过水下折叠气囊展开装置对气囊进行充气后将落水对象托离水面，从而可以实现多种场景下的救援工作。

公开(公告)号：CN116533799A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310574640.2

申请日：2023-05-22

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王鹏 ,  李昂 ,  孙宗昊 ,  阮智邦 ,  洪祺林 ,  陈聿章 ,  魏仕轩 ,  蔡振然 ,  王凯丰 ,  张皓铭 ,  耿新凯

IPC分类号： B60L53/31 ,  B63B59/08 ,  B01D29/33 ,  B01D29/64 ,  B01D29/72

摘要： 本发明公开了一种半潜式防撞海上充电桩，涉及充电桩技术领域，包括充电桩本体，充电桩本体的底部固定有漂浮块，漂浮块的外侧固定有防撞橡胶块，防撞橡胶块的外侧设有用于减少其表面吸附的甲壳类和海藻类动植物的过滤筒，漂浮块上固定有多组用于进一步对过滤筒吸附的海洋生物进行清理的清理机构，本发明通过在现有的充电桩外侧设计一个过滤筒和一个清理机构，其中过滤筒能够对防撞橡胶块外侧的海水进行过滤，防止浸泡在水中的部分表面吸附的甲壳类和海藻类等动植物对防撞橡胶块的外表面产生侵蚀，同时清理机构可以定期自动对过滤筒吸附的海洋生物进行清理，进而提高过滤筒的使用效果。

公开(公告)号：CN308710351S

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202330697462.3

申请日：2023-10-26

申请人： 武汉理工大学

设计人： 陈德山 ,  黄婉婷 ,  黄俊杰 ,  吴刘梓童 ,  洪祺林 ,  苗鹤曦

摘要： 1.本外观设计产品的名称：水下辅助展开装置。
2.本外观设计产品的用途：用于在水下环境中帮助稳定展开气囊。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308710359S

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202330697464.2

申请日：2023-10-26

申请人： 武汉理工大学

设计人： 陈德山 ,  黄俊杰 ,  黄婉婷 ,  吴刘梓童 ,  洪祺林 ,  苗鹤曦

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人航行器(自主式高速抗流落水人员救助)。
2.本外观设计产品的用途：用于紧急情况下自主救助落水人员的无人航行器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。