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公开(公告)号：CN114936588A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210403386.5
申请日：2022-04-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种船舶轨迹聚类方法、系统、装置及存储介质。方法包括：S101获取第一船舶轨迹；S102根据第一船舶轨迹获取第一轨迹点作为当前轨迹点；S103计算当前轨迹点与第二轨迹点的航向角差值；S104确认航向角差值大于航向阈值，保留当前轨迹点至第二船舶轨迹；S105确认第二轨迹点不是第一船舶轨迹上的最后一个轨迹点，将第二轨迹点作为当前轨迹点，并返回S103这一步骤，直到第二轨迹点是第一船舶轨迹上的最后一个轨迹点；S106根据所述第二船舶轨迹中的轨迹点对第二船舶轨迹进行分段，生成第一轨迹段集合；S107根据第一轨迹段集合进行分段插值生成第三船舶轨迹。本发明实现了高效的船舶轨迹聚类。
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公开(公告)号：CN112247960B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010987051.3
申请日：2020-09-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种腿部仿生外骨骼装置，包括脚部放置件、固定支架、控制盒和弹性储能件，所述脚部放置件与所述固定支架转动连接，所述弹性储能件与所述固定支架固定连接，所述控制盒固定在所述固定支架上，所述控制盒中安装有控制器、姿态传感器和速度传感器，所述弹性储能件、姿态传感器和速度传感器与所述控制器电连接。本发明可以将用户在使用过程中竖直方向上的无用功转化为用户在水平方向上的驱动力，给运动提供增幅，进而减少装置的能耗；此外，本发明根据运动状态来调整与地面接触部分的弹性储能件的角度和长度，实现在不同的奔跑速度、不同的地形的情况下，都能最大限度的释放外骨骼装置的增幅能力，进一步降低能耗。
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公开(公告)号：CN110965439B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910740231.9
申请日：2019-08-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种基于沥青混合料介电模型的道路沉陷病害图像解译方法，包括：S1、通过路用探地雷达检测设备获取道路二维剖面图；并提取道路深层结构相对介电常数数据；S2、绘制道路相对介电常数数据图；S3、对同一深度相对介电常数差值范围进行划分，并用0/1/2分别进行表征；S4、分析路病害成因，确定沉陷病害的0/1/2模拟图特征；S5、分析相同深度条件下，道路相对介电常数波动趋势，绘制道路0/1/2模拟图；S6、寻找满足道路沉陷病害相对介电常数波动特征的0/1/2模拟图区域，得到该沉降病害的影响范围。本发明能准确、快速、无损地识别道路二维剖面图中病害的位置、范围信息，反映了道路深层结构运营质量，为探地雷达无损检测技术在道路病害智能识别提供依据。
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公开(公告)号：CN108931562B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810617112.X
申请日：2018-06-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种对大尺寸不均匀混合料介电常数的无损检测方法。制备大尺寸不均匀长方体混合料；测量长、宽、高，并记录数据；对其面积最大的两个面使用60mm×60mm的方格进行划分，并用记号笔画出网格；采用介电常数仪Percometer进行测量；每个网格的介电常数值取平均值；在MATLAB中模拟车辙板建立30×30×5三维网格模型，将上、下面测量所得介电常数值导入到模型中；用线性方程拟合三维网格模型中间三层的介电常数值，得到混合料各个位置的4500个介电常数值，最后采用平均值统计的计算方法得到混合料的整体介电常数值。
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公开(公告)号：CN111062583A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911187531.5
申请日：2019-11-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于主成分分析法的沥青路面历史养护效益量化评价方法，包括以下步骤：(1)获取路段历史养护发生年份前后至少各一年的路面使用性能指标检测数据，利用孙氏衰变模型对使用性能指标PCI和RQI的衰变进行非线性曲线拟合；(2)求解养护介入后一年的使用性能指标的衰变速率；(3)求解出无养护介入状态下对应年份的使用性能指标的衰变速率；(4)求解百分化下的使用性能指标的提升修正值和衰变速率改善值；(5)构建历史养护对使用性能改善情况的PQII评价体系；(6)通过求解PQII评价体系中各项权重系数，完成指标评价。本发明使用历史路面检测数据进行衰变拟合，量化历史养护效益，建立了一种可靠、合理、高效的评价体系。
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公开(公告)号：CN108931562A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810617112.X
申请日：2018-06-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种对大尺寸不均匀混合料介电常数的无损检测方法。制备大尺寸不均匀长方体混合料；测量长、宽、高，并记录数据；对其面积最大的两个面使用60mm×60mm的方格进行划分，并用记号笔画出网格；采用介电常数仪Percometer进行测量；每个网格的介电常数值取平均值；在MATLAB中模拟车辙板建立30×30×5三维网格模型，将上、下面测量所得介电常数值导入到模型中；用线性方程拟合三维网格模型中间三层的介电常数值，得到混合料各个位置的4500个介电常数值，最后采用平均值统计的计算方法得到混合料的整体介电常数值。
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公开(公告)号：CN104806310B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510178594.X
申请日：2015-04-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于小型航空器的蒸汽动力发动机，包括壳体、主轴、进气风扇、推力风扇、超越离合器、驱动机构以及燃烧室，壳体设有腔室以及进气口和出气口，进气风扇安装于进气口处且套设于主轴上，驱动机构的输出轴与主轴固定连接以驱动其转动，燃烧室容纳于腔室内且其朝向出气口一侧设有开口，主轴贯穿于燃烧室，安装有超越离合器的推力风扇套设于主轴上，燃烧室中设有喷雾嘴以及高能激光管，加热后的水雾带动推力风扇转动并依次经开口和出气口排出。本发明提出的用于小型航空器的蒸汽动力发动机，采用水蒸汽作为燃料，节约了化石能源，实现清洁无污染的目的，完全没有有害气体的排放，减少了对不可再生资源的依赖，清洁环保。
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公开(公告)号：CN118836234A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411167072.5
申请日：2024-08-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种磁控摩擦阻尼器及其控制方法。磁控摩擦阻尼器包括：阻尼器本体、控制器、传感器和线圈；所述传感器设置于待减振结构体上，以采集所述待减振结构体的振动信号；所述阻尼器本体包括固定组件和可移动组件，所述可移动组件与所述固定组件连接，且所述可移动组件可相对所述固定组件移动；所述线圈设置在所述可移动组件或所述固定组件上；所述控制器用于获取所述振动信号，并至少基于所述振动信号调节所述线圈上的电流，以改变所述固定组件与所述可移动组件间的阻尼效果。该磁控摩擦阻尼器具有较为稳定可靠的减振效果，可以提高待减振结构体的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117341949A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311309569.1
申请日：2023-10-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种自主式高速抗流落水人员救助设备及其控制方法，可广泛应用于水下机器人技术领域。本发明通过中央集线器组件在接收到遥控终端发送的控制指令后，可以根据控制指令控制多波束声呐实时检测落水对象的落水位置，根据落水位置控制推进模块进入工作状态，以通过推进模块控制救助设备向落水位置前进，同时控制图像采集组件实时采集落水对象与救助设备的相对位置信息，当根据相对位置确定救助设备位于落水对象正下方，控制水下折叠气囊展开装置进行工作，以通过水下折叠气囊展开装置对气囊进行充气后将落水对象托离水面，从而可以实现多种场景下的救援工作。
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公开(公告)号：CN116608861A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310566147.6
申请日：2023-05-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06F18/2433 , G06F18/23
摘要： 本发明公开了一种船舶航迹行为异常检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取船舶的AIS数据；基于目标航段的经纬度信息对AIS数据进行筛选处理，获得第一航迹数据；对第一航迹数据进行聚类处理，获得目标航段的第二航迹数据；并基于第二航迹数据确定船舶数据集；设置转换器模型，基于船舶数据集对转换器模型进行预测训练，获得船舶数据预测模型；基于AIS数据，确定原始船舶数据，并通过船舶数据预测模型得到船舶预测数据；根据原始船舶数据与预测船舶数据，确定偏差阈值；基于船舶数据预测模型和偏差阈值，通过实时AIS数据进行船舶航迹行为异常检测。本发明能够为船舶操作和监管人员更有效的船舶航行决策，可广泛应用于船舶数据处理技术领域。
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