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公开(公告)号：CN112661020A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011493167.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三重调位门式起重机，包括运动机构、主体部、第一横向位移机构以及夹取模块，主体部设置于运动机构上，运动机构能够带动主体部运动，至少一个第一横向位移机构设置于主体部上，并与夹取模块一一对应传动连接，用于改变夹取模块的横向位置，夹取模块包括竖向位移机构、第二横向位移机构以及夹持部，竖向位移机构与第一横向位移机构连接，竖向位移机构的动力输出端与至少一个第二横向位移机构传动连接，第二横向位移机构的动力输出端一一对应地传动连接夹持部，用于改变夹持部的横向位置。本三重调位门式起重机能够通过三种调整方式，将各个夹持部调整到合适的位置上，将多个货物同时放置到对应的货柜中，有效地提高了搬运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113457364B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110476589.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种城市污水管道有害气体吸纳及存储再利用系统，其中，包括收集组件、抽吸组件以及具有一存储腔的存储组件；所述收集组件包括净化箱和滤芯，所述净化箱内置于管道中，所述净化箱具有一与管道内液位上方相连通的进气口以及出气口，所述滤芯内置于净化箱中，以供吸纳有害气体，所述进气口和所述出气口经由滤芯相连通，所述进气口处安装有电磁阀，以供控制所述净化箱与管道之间的通断；所述抽吸组件包括一气源，所述气源的进气端与所述出气口相连通，所述气源的出气端经由三通阀分别与管道和存储腔相连通，以供在所述存储腔内存储有害气体；解决污水管道中甲烷和硫化氢的排放的问题。
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公开(公告)号：CN112819766A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096908.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T17/00 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质，方法包括：将桥梁各点的三维信息发送至无人机，以使所述无人机规划出最优巡检路线后，按照所述巡检路线进行桥梁表面各点的桥梁信息采集；接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型；采用预先训练完成的神经网络模型对所述桥梁三维模型进行识别，以识别出桥面缺陷信息；将所述桥面缺陷信息发送至检修车，以使所述检修车根据所述桥面缺陷信息对缺陷点进行修补。本发明解决了目前桥梁检修工作中工作效率低、作业周期长、人员风险大的问题。
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公开(公告)号：CN113457364A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110476589.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种城市污水管道有害气体吸纳及存储再利用系统，其中，包括收集组件、抽吸组件以及具有一存储腔的存储组件；所述收集组件包括净化箱和滤芯，所述净化箱内置于管道中，所述净化箱具有一与管道内液位上方相连通的进气口以及出气口，所述滤芯内置于净化箱中，以供吸纳有害气体，所述进气口和所述出气口经由滤芯相连通，所述进气口处安装有电磁阀，以供控制所述净化箱与管道之间的通断；所述抽吸组件包括一气源，所述气源的进气端与所述出气口相连通，所述气源的出气端经由三通阀分别与管道和存储腔相连通，以供在所述存储腔内存储有害气体；解决污水管道中甲烷和硫化氢的排放的问题。
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公开(公告)号：CN113147807A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110422010.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铁轨无损检测小车及方法，该方法包括：初始化铁轨无损检测小车的运行参数；在铁轨无损检测小车行驶过程中，牵动装置旋转带动光电编码器旋转，并发出脉冲信号，根据脉冲信号，计数器开始计数，确定对应的统计数目发送至数据处理中心；当统计数目满足预设条件时，数据处理中心下发触发命令到至少一个拍摄机构组、定位机构、陀螺仪，分别获取对应采集的检测图像、小车倾角信息和小车位置信息；根据检测图像、小车倾角，确定对应的点云数据，并根据小车位置信息，确定对应的坐标数据；根据点云数据和坐标数据，确定待测铁轨对应的缺陷信息。本发明结合图像处理技术、信号特征分析技术，实现对铁轨内外部不同缺陷的测量。
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公开(公告)号：CN112801972A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110096158.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缺陷检测方法、设备、系统及存储介质，所述方法包括：获取无人机采集的桥体影像数据；对所述桥体影像数据进行预处理，以得到清晰的并去除缺陷以外的背景的图像；对预处理后得到的图像进行边缘检测，以检测出桥体存在脱皮缺陷的区域；采用预设的卷积神经网络模型对所述预处理后的图像进行处理，以检测出桥体存在裂缝缺陷的位置以及裂缝缺陷的尺寸。本发明解决了目前桥梁缺陷检测时工作效率低、作业周期长和风险大的问题。
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