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公开(公告)号：CN113135274B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110512911.2
申请日：2021-05-11
申请人： 武汉理工大学 , 中国港湾工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种超大型浮体模块间柔性连接装置，包括公铰接座和母铰接座，公铰接座包括第一座身以及公铰接头，母铰接座包括第二座身以及母铰接头；第一座身包括沿轴向依次连接设置的柱形主体、橡胶弹簧垫、限位板和柱形导向段；橡胶弹簧垫两端分别与柱形主体与限位板固定连接，柱形导向段上安装有推力轴承，限位板的直径大于柱形导向段的直径；第二座身的结构与第一座身相同；公铰接座还包括套装于公铰接头上的橡胶缓冲凸台，母铰接座还包括套装于母铰接头上的橡胶导向缓冲凹台，橡胶缓冲凸台与橡胶导向缓冲凹台相互适配。本发明不仅可以有效减少纵荡与纵摇载荷，还能减小横摇方向的载荷，并且降低了连接安装难度以及安装作业海况需求。
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公开(公告)号：CN113135274A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110512911.2
申请日：2021-05-11
申请人： 武汉理工大学 , 中国港湾工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种超大型浮体模块间柔性连接装置，包括公铰接座和母铰接座，公铰接座包括第一座身以及公铰接头，母铰接座包括第二座身以及母铰接头；第一座身包括沿轴向依次连接设置的柱形主体、橡胶弹簧垫、限位板和柱形导向段；橡胶弹簧垫两端分别与柱形主体与限位板固定连接，柱形导向段上安装有推力轴承，限位板的直径大于柱形导向段的直径；第二座身的结构与第一座身相同；公铰接座还包括套装于公铰接头上的橡胶缓冲凸台，母铰接座还包括套装于母铰接头上的橡胶导向缓冲凹台，橡胶缓冲凸台与橡胶导向缓冲凹台相互适配。本发明不仅可以有效减少纵荡与纵摇载荷，还能减小横摇方向的载荷，并且降低了连接安装难度以及安装作业海况需求。
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公开(公告)号：CN113287873A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110741608.X
申请日：2021-06-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。
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公开(公告)号：CN113287873B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110741608.X
申请日：2021-06-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。
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公开(公告)号：CN215205285U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120996823.X
申请日：2021-05-11
申请人： 武汉理工大学 , 中国港湾工程有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种超大型浮体模块间柔性连接装置，包括公铰接座和母铰接座，公铰接座包括第一座身以及公铰接头，母铰接座包括第二座身以及母铰接头；第一座身包括沿轴向依次连接设置的柱形主体、橡胶弹簧垫、限位板和柱形导向段；橡胶弹簧垫两端分别与柱形主体与限位板固定连接，柱形导向段上安装有推力轴承，限位板的直径大于柱形导向段的直径；第二座身的结构与第一座身相同；公铰接座还包括套装于公铰接头上的橡胶缓冲凸台，母铰接座还包括套装于母铰接头上的橡胶导向缓冲凹台，橡胶缓冲凸台与橡胶导向缓冲凹台相互适配。本实用新型不仅可以有效减少纵荡与纵摇载荷，还能减小横摇方向的载荷，并且降低了连接安装难度以及安装作业海况需求。
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