公开(公告)号：CN117475293A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311430175.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 梁棋钰 ,  罗华 ,  邹亦菲 ,  刘俊杰 ,  朱凌 ,  潘驭龙 ,  余丽艳

IPC: G06V20/05 ,  A01K79/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统及方法，该系统包括图像采集模块、算法处理模块和自动泵吸模块；图像采集模块包括水下摄像机和路由器；水下摄像机安装于船底中部靠船首位置，水下摄像机通过综合线缆与路由器进行连接；算法处理模块包括上位机，上位机通过无线网络与路由器进行连接；自动泵吸模块包括继电器和吸虾泵，继电器输入端通过网线与上位机进行连接，输出端通过电源线与吸虾泵进行连接，吸虾泵进口端与软管固定连接；上位机利用深度学习算法识别磷虾群体以及磷虾的密度，并在磷虾密度大于或等于阈值时传输开的指令到继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾。本发明提高了捕捞的准确率、效率以及经济生态效益。

公开(公告)号：CN117475293B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311430175.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 梁棋钰 ,  罗华 ,  邹亦菲 ,  刘俊杰 ,  朱凌 ,  潘驭龙 ,  余丽艳

IPC: G06V20/05 ,  A01K79/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统及方法，该系统包括图像采集模块、算法处理模块和自动泵吸模块；图像采集模块包括水下摄像机和路由器；水下摄像机安装于船底中部靠船首位置，水下摄像机通过综合线缆与路由器进行连接；算法处理模块包括上位机，上位机通过无线网络与路由器进行连接；自动泵吸模块包括继电器和吸虾泵，继电器输入端通过网线与上位机进行连接，输出端通过电源线与吸虾泵进行连接，吸虾泵进口端与软管固定连接；上位机利用深度学习算法识别磷虾群体以及磷虾的密度，并在磷虾密度大于或等于阈值时传输开的指令到继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾。本发明提高了捕捞的准确率、效率以及经济生态效益。