公开(公告)号：CN108413177A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810194463.4

申请日：2018-03-09

申请人： 武汉理工大学

发明人： 姚玉南 ,  王中兴 ,  陈清扬 ,  刘赵男 ,  向天鸽 ,  胡钺 ,  史一凡 ,  吴锋 ,  乔梦文

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及一种自适应管道清淤机器人，包括壳体、铰刀清淤机构、摄像头和多个行走装置，铰刀清淤机构设置在壳体上，摄像头设置在壳体上，行走装置包括变径机构、行走机构和感压模块，变径机构设置在壳体上，行走机构设置在变径机构的输出端，感压模块与升降式变径机构相匹配。本发明的有益效果是：在将机器人下放到管道内后，可以实时采集管道内部图像，从而便于工作人员了解机器人所处环境，便于及时调整机器人；通过利用感压模块来监测数据，便于了解机器人的受力情况及工作状态，方便实时调整变径机构，以使机器人适应不同的管径，使机器人始终稳定在最有效的工作状态。

公开(公告)号：CN108444146A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810499987.4

申请日：2018-05-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 黎庶 ,  白丹辉 ,  刘邓华 ,  胡钺

IPC分类号： F25B15/06

CPC分类号： Y02A30/277 ,  Y02B30/62 ,  F25B15/06

摘要： 本发明公开了一种基于溴化锂-水的船用空调系统及制冷方法，通过将船舶主机余热转化为高温蒸汽，在溴化锂-水换热循环系统中将热量进行交换，得到水蒸气(即冷剂蒸汽)，冷剂水蒸汽进入冷凝器后，被冷凝器内的冷却水放出汽化潜热，降温后凝结成为高压低温的液态冷剂水，让冷剂水先通过U型管节流降压后，进入蒸发器的水盘内，然后由蒸发器的喷淋装置均匀地喷淋在蒸发器管簇的外表面上，冷剂水汽化大量吸收蒸发器内冷媒水的热量让温度降低，达到降温制冷的效果，完成船舶空调系统的制冷任务。本发明能综合利用船舶上的废热，其能耗低，经济环保，整个装置振动部件少，安全静音效果好，并且其制造简单，操作、维修保养方便。

公开(公告)号：CN108716778A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810500184.6

申请日：2018-05-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 黎庶 ,  白丹辉 ,  刘邓华 ,  胡钺

IPC分类号： F24S20/40 ,  F24S50/00 ,  F24S80/00 ,  F24S60/30

摘要： 本发明公开了一种适用于游泳池的油水分级式太阳能加热系统及方法，该系统包括太阳能集热系统、温度控制系统、油水换热系统、循环加压装置。太阳能集热系统为CPC聚光型太阳能集热器包括三个部分，分别是透明挡板、反射面和集热管，传热介质为导热油；温度控制系统包括温度控制器、电加热器和温度传感器；油水换热系统为游泳池底部的加热盘管，盘管中走高温导热油，且盘管采用双回型布管方式，其进水管和出水管相间排列保证了游泳池底部温度的均匀性。此方法导热油在太阳能集热场中循环吸收太阳能，在油水换热系统中与游泳池水交换热能，完成为游泳池水加热的任务，具有热损失低、稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN108413177B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201810194463.4

申请日：2018-03-09

申请人： 武汉理工大学

发明人： 姚玉南 ,  王中兴 ,  陈清扬 ,  刘赵男 ,  向天鸽 ,  胡钺 ,  史一凡 ,  吴锋 ,  乔梦文

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及一种自适应管道清淤机器人，包括壳体、铰刀清淤机构、摄像头和多个行走装置，铰刀清淤机构设置在壳体上，摄像头设置在壳体上，行走装置包括变径机构、行走机构和感压模块，变径机构设置在壳体上，行走机构设置在变径机构的输出端，感压模块与升降式变径机构相匹配。本发明的有益效果是：在将机器人下放到管道内后，可以实时采集管道内部图像，从而便于工作人员了解机器人所处环境，便于及时调整机器人；通过利用感压模块来监测数据，便于了解机器人的受力情况及工作状态，方便实时调整变径机构，以使机器人适应不同的管径，使机器人始终稳定在最有效的工作状态。

公开(公告)号：CN108928454A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810499753.X

申请日：2018-05-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 黎庶 ,  李志恒 ,  白丹辉 ,  蔡乐 ,  胡钺 ,  李昊一 ,  刘邓华

IPC分类号： B63J2/12

摘要： 本发明公开了一种基于油水分级式船舶尾气余热供暖方法和系统，该系统包括船舶尾气集热系统、温度控制系统、油水换热系统、船舶供暖系统。船舶尾气集热系统包括船舶尾气余热集热器，传热介质为导热油；温度控制系统包括电辅助加热器和温度调节器；油水换热系统在导热油和供暖水之间；所述船舶供暖系统传热介质为供暖水。此方法采用集热与供暖分离的双回路系统，导热油在船舶尾气余热集热器中循环吸收船舶尾气余热，在油水换热系统中与供暖水交换热能，完成船舶供暖系统中的供暖任务，具有热损失低、稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN108644864A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810445916.6

申请日：2018-05-11

申请人： 武汉理工大学

发明人： 黎庶 ,  赵晓兴 ,  白丹辉 ,  蔡乐 ,  胡钺 ,  李昊一 ,  刘邓华

IPC分类号： F24D11/00 ,  F24D19/10

摘要： 本发明公开了一种基于油水分级式太阳能供暖方法和装置，该装置包括太阳能集热系统、温度控制系统、油水换热系统、用户供暖系统。太阳能集热系统包括太阳能集热管、槽式单轴反射集热板，传热介质为导热油；温度控制系统包括电辅助加热器和温度调节器；油水换热系统在导热油和供暖水之间；所述用户供暖系统传热介质为供暖水。本发明采用集热与供暖分离的双回路系统，导热油在太阳能集热场中循环吸收太阳能，在油水换热系统中与供暖水交换热能，完成用户供暖系统中的供暖任务，具有热损失低、稳定性高的优点。