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公开(公告)号：CN114992033B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210583489.4
申请日：2022-05-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了提供基于NLM‑CEEMDAN的水电机组信号去噪方法，首先对原始信号进行非局部均值(NLM)预处理降噪，然后采用CEEMDAN方法分解预处理信号得到一系列IMF分量，同时计算各个分量的样本熵，并根据样本熵值大小将分量划分为高频含噪分量、信噪混合分量和低频有效分量，最后进一步通过小波阈值去噪方法滤出信噪混合分量中的噪声成分，连同高频含噪分量一起从原始摆度信号中滤除，从而完成水电机组摆度信号的去噪。该方法可以有效减少背景噪声对有效信号分析的影响，同时减少信号处理过程中的模态混叠和端点效应，能有效地减少辅助噪声的影响，显著提升水电机组摆度信号去噪的准确度。
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公开(公告)号：CN101256879A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710169070.X
申请日：2007-12-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及阻抗可变的电抗器，它包括主绕组(1)、控制绕组(4)、功率变换电路(5)；功率变换电路包括两个绝缘门极双极型晶体管，两绝缘门极双极型晶体管反向串联在控制绕组(4)两端，各绝缘门极双极型晶体管两端分别并联一个与绝缘门极双极型晶体管反向的二极管；两绝缘门极双极型晶体管的控制端分别与控制器连接，功率变换电路(5)接收控制器的控制信号为脉宽调制信号。本发明阻抗可变的电抗器，其功率变换器是由两个绝缘门极双极型晶体管(IGBT)组成，产生的高频谐波极易滤去，因此电抗器产生谐波小，使电网的谐波大大减小。
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公开(公告)号：CN114992033A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210583489.4
申请日：2022-05-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了提供基于NLM‑CEEMDAN的水电机组信号去噪方法，首先对原始信号进行非局部均值(NLM)预处理降噪，然后采用CEEMDAN方法分解预处理信号得到一系列IMF分量，同时计算各个分量的样本熵，并根据样本熵值大小将分量划分为高频含噪分量、信噪混合分量和低频有效分量，最后进一步通过小波阈值去噪方法滤出信噪混合分量中的噪声成分，连同高频含噪分量一起从原始摆度信号中滤除，从而完成水电机组摆度信号的去噪。该方法可以有效减少背景噪声对有效信号分析的影响，同时减少信号处理过程中的模态混叠和端点效应，能有效地减少辅助噪声的影响，显著提升水电机组摆度信号去噪的准确度。
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公开(公告)号：CN115169864A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210773831.7
申请日：2022-07-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于灰色最大关联度的输电线路风偏闪络风险评估方法，包括以下步骤：1.分析输电线路风偏的影响因素，选取风险评价指标；2.采用层次分析法计算风险评价指标的权重值；3.采用熵权法修正基于层次分析法计算的风险评价指标的权重值；4.采用灰色最大关联度法计算出综合评价值，评估杆塔在此天气状况下的输电线路风偏闪络风险。针对在大风天气下容易出现因输电线路风偏闪络而导致大面积停电的问题，采用灰色最大关联度方法，能够定性与定量分析相结合来全面评估输电线路杆塔的风险情况，提高了输电线路风偏闪络风险评估结果的准确性，减少因输电线路风偏闪络导致大面积停电的问题，为检修人员提供参考。
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公开(公告)号：CN105955269A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610315782.7
申请日：2016-05-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID算法的船舶航向控制器，控制器包括：输入单元，用于根据船舶需要的舵向偏角和步进电机驱动单元的输出，获得理想的舵角偏转；模数转换单元，用于数模转换与模数转换；模糊参数校正单元，用于根据步进电机驱动单元的输出与理想的舵角偏转进行模糊参数校正；PID调节单元，根据模糊参数校正单元和步进电机驱动单元的输出进行PID调节；PWM信号输出单元，用于根据PID调节单元的输出，输出控制步进电机工作的PWM波形；步进电机驱动单元，用于驱动步进电机控制船舶航向，并实时反馈船舶的位置、速度和舵偏角。本发明针对采用模糊PID控制算法，实现船舶舵机的自适应调控。
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公开(公告)号：CN102545222A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110432026.X
申请日：2011-12-21
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02E40/18
摘要： 本发明涉及一种基于线路3次谐波的分布式潮流控制器，它包括输电线路，在输电线路的两端分别设有第一Y-Δ型变压器和第二Y-Δ型变压器，输电线路上设有潮流控制器单元，该分布式潮流控制器还包括3次谐波电源，3次谐波电源与第一Y-Δ型变压器的Y型绕组的中性点连接，第二Y-Δ变压器的Y型绕组的中性点接地；所述的潮流控制器单元包括变流器，变流器直流侧的正极与电容一端连接，变流器直流侧的负极与电容另一端连接，变流器通过单匝耦合变压器串联接入到输电线路中，所述的变流器与控制器的输出端连接，控制器的输入端分别与输电线路上的电流互感器和电压互感器连接。本发明能提高输电线路的可靠性。
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公开(公告)号：CN201466736U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920087271.X
申请日：2009-07-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本实用新型是基于可变电抗的静止无功补偿器，它由可变电抗器(3)、智能控制器(4)和固定电容器C组成，其中：可变电抗器由可变电抗变换器(6)和电力电子功率变换器(5)组成；可变电抗变换器，其一次绕组与固定电容器C并联，其二次绕组与电力电子功率变换器并接，电力电子功率变换器与智能控制器连接；电流互感器(7)测得电网的电流送入智能控制器；静止无功补偿器(1)与负荷(2)并接；负荷通过变压器(9)与高压母线(8)连接。本实用新型具有谐波小，抗干扰性强和动态特性好等优点，其通过智能控制器控制可变电抗器，改变流过可变电抗器的电流，从而使无功补偿器电路吸收或者发出无功电流，实现负荷动态无功功率补偿的目的。
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