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公开(公告)号：CN118971781A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411175200.0
申请日：2024-08-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种光伏板清洁装置，用于清洗光伏板，包括：支架、清洁组件以及调整组件，支架具有允许光伏板通过的镂空结构，清洁组件相对光伏板设置，并活动内置于镂空结构，调整组件包括四个移动件和调整件，四个移动件均匀分布于支架的四周，并连接于支架，用于驱动支架和清洁组件相对光伏板移动，调整件连接于支架和清洁组件，并能够驱动清洁组件相对支架倾斜设置，以使得清洁组件贴合光伏板所在平面。本发明能有效的解决现有技术中因每次将上跑车和下跑车安装在光伏板只能实现对单块光伏板的清洁，从而导致使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN116339330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310276112.9
申请日：2023-03-16
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司 , 广东韶关港有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质，涉及船舶辅助驾驶技术领域。动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警。本申请能够提高不同环境下的避障灵活性，降低船舶碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116224981A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211445095.9
申请日：2022-11-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供了一种可协同搬运集装箱的AGV控制方法、系统和存储介质，方法应用于可协同搬运集装箱的AGV系统，可协同搬运集装箱的AGV系统包括：车辆管理系统、领航AGV和跟随AGV，方法包括以下步骤：车辆管理系统向领航AGV发送已规划好的全局最优路径；领航AGV根据全局最优路径实现路径追踪，并根据双AGV编队模型向跟随AGV发送当前期望轨迹；跟随AGV持续追踪当前期望轨迹以完成双AGV协同搬运任务。本申请能够有效提升AGV运输灵活性，降低道路占用率，提升作业过程中交通效率，降低能耗。本申请能够提高AGV控制系统实时性，提高车辆间信息交互效率，进一步提升自动化集装箱码头转运效率。
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公开(公告)号：CN117808227A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311567709.5
申请日：2023-11-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头多设备配置方法及系统，包括：获取集装箱的排序，集装箱对应的集卡、岸桥、场桥，以及各类设备的开机数量；通过针对集装箱的单链编码和针对岸桥、集卡、场桥的三链解码，求解混合零等待柔性流水车间调度问题，获得集装箱任务的最佳资源配置组合。本发明提高码头岸桥有效利用率，降低了码头作业成本。
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公开(公告)号：CN116629571A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310669547.X
申请日：2023-06-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种码头多装备集成鲁棒调度方法及装置，包括：根据码头岸边起重机、内部集装箱卡车和堆场起重机的作业时间波动，建立集成调度混合整数非线性规划模型；采用遗传算法对所述集成调度混合整数非线性规划模型进行求解，得到预设个数可行解，从所述预设个数可行解中确定最优解；根据所述最优解和第一预设阈值，从所述预设个数可行解中确定备选解集合与备选解；分别对所述备选解集合中的每个备选解进行计算，得到所述每个备选解对应的鲁棒评价指数，并执行所述鲁棒评价指数中指数最高的解对应的调度计划。本发明根据作业时间波动，得到鲁棒评价指数最高的调度计划，该调度计划吸收作业时间波动的能力最强，不会被作业时间波动影响。
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