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公开(公告)号：CN111449598B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010260206.3
申请日：2020-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能存洗橱柜，包括机体、洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体用于放置洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体顶部设有碗盘出口，洗碗机构包括喷淋装置和洗碗抽屉，喷淋装置对碗盘进行冲洗，洗碗抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要清洗的碗盘，存储抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要存放的碗盘，升降装置用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口，抓取机构用于抓取存储抽屉的碗盘并将其放在升降装置上，本发明提供一种智能存洗橱柜，利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动，将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹，实现餐具的无死角冲洗。
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公开(公告)号：CN111449598A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010260206.3
申请日：2020-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能存洗橱柜，包括机体、洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体用于放置洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体顶部设有碗盘出口，洗碗机构包括喷淋装置和洗碗抽屉，喷淋装置对碗盘进行冲洗，洗碗抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要清洗的碗盘，存储抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要存放的碗盘，升降装置用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口，抓取机构用于抓取存储抽屉的碗盘并将其放在升降装置上，本发明提供一种智能存洗橱柜，利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动，将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹，实现餐具的无死角冲洗。
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公开(公告)号：CN110920315B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911308842.2
申请日：2019-12-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B44C7/06
摘要： 本发明提供一种可调节的半自动化壁纸机，包括机架、撕纸模块、推平模块和控制模块，机架包括矩形框架和支撑杆，撕纸模块，包括撑纸滚筒和背纸滚筒，撑纸滚筒一侧伸出机架并安装有第一带轮，背纸滚筒设在撑纸滚筒上方且与撑纸滚筒同侧伸出机架并安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一同步带连接，推平模块包括横向设置的推平杆、底部套设在推平杆上的推平块、与推平杆垂直设置的旋转杆和带动旋转杆旋转的推平电机，控制模块，包括推平开关、控制板和红外线测距传感器，多个红外线测距传感器、推平电机和推平开关与控制板电连接，体积较小，可一人手动张贴壁纸。
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公开(公告)号：CN110920315A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911308842.2
申请日：2019-12-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B44C7/06
摘要： 本发明提供一种可调节的半自动化壁纸机，包括机架、撕纸模块、推平模块和控制模块，机架包括矩形框架和支撑杆，撕纸模块，包括撑纸滚筒和背纸滚筒，撑纸滚筒一侧伸出机架并安装有第一带轮，背纸滚筒设在撑纸滚筒上方且与撑纸滚筒同侧伸出机架并安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一同步带连接，推平模块包括横向设置的推平杆、底部套设在推平杆上的推平块、与推平杆垂直设置的旋转杆和带动旋转杆旋转的推平电机，控制模块，包括推平开关、控制板和红外线测距传感器，多个红外线测距传感器、推平电机和推平开关与控制板电连接，体积较小，可一人手动张贴壁纸。
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