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公开(公告)号：CN117464702A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311602271.X
申请日：2023-11-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于巡检维护水下管道的智能水下机器人，包括整机框架、机械臂和控制模块，机械臂和控制模块设置于整机框架上，整机框架上设有若干推进器，控制模块分别与机械臂和推进器连接；控制模块包括主控板、识别模块、定位与循迹模块，主控板分别与识别模块、定位与循迹模块、推进器和机械臂连接。本发明检测清理管道上的吸附物，并移除、回收的任务，提高水下管道清洁的智能化程度，以实现全长度、全天候对水下管道吸附物的清理工作，从而减轻水下管道腐蚀，增加水下管道使用年限。
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公开(公告)号：CN117421818A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310720091.5
申请日：2023-06-18
申请人： 随州武汉理工大学工业研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种道路清扫车重力沉降室的参数化设计方法，包括以下步骤：S1、根据尘粒的沉降机理确定尘粒在重力沉降室内依靠自身重力沉降的临界风速V0；S2、根据重力沉降室的实体结构对其进行三维模型的建立，并对其关键结构参数进行参数化处理；S3、根据S2所建立的重力沉降室参数化三维模型，利用有限元分析软件对道路清扫车重力沉降室工作时的内部流场进行仿真设计，获得相关参数并进行分析；S4、利用Box‑Behnken试验设计分别得到三元二次回归方程，基于回归方程出同时满足设计要求的沉降室结构参数；S5、机试制，同时进行现场试验测试。本发明能够有效缩短重力沉降室的研发周期，降低研发试制成本，提高重力沉降室的除尘效率，减少风机排放口的颗粒物浓度。
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公开(公告)号：CN110556471B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910141577.7
申请日：2019-02-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的热电制冷片及其制造方法，包括至少一对通过导电材料连接的热电偶对和基板，热电偶对分布于基板上，所组成的热电偶对包括两个热电臂，同一热电偶对中两个热电臂之间连接有第一导电薄膜，第一导电薄膜与热电臂的冷端贴合，热电臂的热端与基板连接；同一热电偶对中的一个热电臂为N型热电臂，另一个热电臂为P型热电臂；热电臂的冷端面积小于热电臂的热端面积。提高了制冷片的制冷效果，有利于半导体制冷片的应用，提高了制冷片的性能，可与任意规则形状贴合，与现有半导体制冷片相比，具有制冷效率好、控温精度高、成本低、材料利用率高、适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN113116060A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110585104.3
申请日：2021-05-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种烘干储存一体化衣柜，包括柜体、隔离模块和存衣机构，所述柜体通过隔离模块将其内分成储存区和烘干区，储存区设有挂衣杆，烘干区设有烘衣挂杆及驱动烘衣挂杆来回运动的振摇装置，所述振摇装置为正弦机构，其包括导轨、第一滑块、驱动圆盘、U型槽和振摇电机，第一滑块安装在导轨上，所述U型槽固定在第一滑块上，U型槽上设有与导轨方向垂直的滑槽，驱动圆盘安装在振摇电机的输出轴上，所述驱动圆盘上偏心处设有延伸到滑槽内的圆柱；柜体侧壁上设有对着待烘干衣物的热风机，所述存衣机构用于将烘衣挂杆上的衣物拨动至挂衣杆上。本发明集烘干存储一体化，无需人工辅助，大大降低了人工琐事，提高了生活舒适度。
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公开(公告)号：CN110925132A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280273.5
申请日：2019-12-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种中小型垂直轴风力机，包括垂直度调整装置以及从下往上依次竖向安装的地基、塔架、发电机和主轴，主轴上绕轴均布有竖向的叶片，叶片采用半圆筒仿鱼脊翼型，叶片上沿竖向等距设有水平且长条的进风孔、内凹侧设有与进风孔一一对应的小叶片，小叶片可上下摆动的与叶片连接且自然状态下对准进风孔；垂直度调整装置包括垂直安装在塔架上的调整盘、设在调整盘上的水平传感器、设在调整盘上的且绕塔架均布的上拉紧机构以及与上拉紧机构一一对应的且与地面固定的下拉紧机构，上拉紧机构和下拉紧机构均包括卷筒和驱动卷筒的且能自锁的电机，上拉紧机构和下拉紧机构通过拉索连接。本发明提高了风力机效率系数和启动稳定性，能调整垂直度。
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公开(公告)号：CN109881940A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157029.3
申请日：2019-03-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种双层侧方位停车装置，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨；所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。本发明双层侧方位停车装置在原有侧方位停车的基础上，增加了二层停车位，使得在原基础之上提高了100％空间利用率，并通过特有的起升机构使得二层停车位在放下时整机占地空间最小，适宜在老式小区中使用。本发明结构合理、易于实现、占地面积小，能够有效缓解老式小区停车难的问题。
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公开(公告)号：CN106925708B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710254462.X
申请日：2017-04-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种自润滑异质材料复合结构热锻模，包括模套和模芯，模芯包括依次设置的基体、支撑层、强化隔热层以及自润滑层，其中，基体采用H11钢或H13钢制成；支撑层采用奥氏体耐热钢制成，支撑层通过堆焊的方式焊在基体之上；强化隔热层采用金属陶瓷材料制成，强化隔热层通过等离子粉末喷焊在支撑层之上；自润滑层为粘接相、硬质相以及润滑相组成的自润滑材料以粉末冶金的方式烧结在模腔表面。本发明提出的自润滑异质材料复合结构热锻模，使每种材料在各自的工作条件下发挥其性能优势，同时避免或减少使用润滑剂，显著增强了模具强度，有效提高了使用寿命，改善了锻造生产对环境的破坏。
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公开(公告)号：CN108307782A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810253297.0
申请日：2018-03-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种推车式半自动化菠萝采摘机，包括推车、采摘装置、传送装置及储存装置，采摘装置包括采摘支架、正弦机构、采摘夹板、采摘推板和第一直流电机，正弦机构的往复运动杆通过滑动副安装在采摘支架上，采摘支架通过升降装置安装在推车的机架上，正弦机构通过第一直流电机驱动，采摘推板安装在往复运动杆上，传送装置为皮带输送机构，皮带输送机构两端分别连接滑槽和储存装置，通过升降装置调整V形夹板高度来适应待采摘菠萝的根茎高度，通过正弦机构带动采摘推板向内侧运动，将菠萝采摘推向皮带输送机构底部。本发明实用性强，结构设计合理，装置运行平稳，极大提高了菠萝的采摘效率。
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公开(公告)号：CN113116060B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110585104.3
申请日：2021-05-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种烘干储存一体化衣柜，包括柜体、隔离模块和存衣机构，所述柜体通过隔离模块将其内分成储存区和烘干区，储存区设有挂衣杆，烘干区设有烘衣挂杆及驱动烘衣挂杆来回运动的振摇装置，所述振摇装置为正弦机构，其包括导轨、第一滑块、驱动圆盘、U型槽和振摇电机，第一滑块安装在导轨上，所述U型槽固定在第一滑块上，U型槽上设有与导轨方向垂直的滑槽，驱动圆盘安装在振摇电机的输出轴上，所述驱动圆盘上偏心处设有延伸到滑槽内的圆柱；柜体侧壁上设有对着待烘干衣物的热风机，所述存衣机构用于将烘衣挂杆上的衣物拨动至挂衣杆上。本发明集烘干存储一体化，无需人工辅助，大大降低了人工琐事，提高了生活舒适度。
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