公开(公告)号：CN115950438B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310244070.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 曾旭明 ,  刘永 ,  郑凯 ,  刘克中 ,  陈默子 ,  钟航

IPC: G01C21/20 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

公开(公告)号：CN115950438A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310244070.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 曾旭明 ,  刘永 ,  郑凯 ,  刘克中 ,  陈默子 ,  钟航

IPC: G01C21/20 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 一种基于光强补偿的船舶舱室可见光定位方法，包括以下步骤：检测船舶停靠时船舶舱室各个坐标点接收端垂直向上时的光强数据，采集检测光强数据、姿态角信息和真实位置坐标信息；构建光强补偿模型；构建基于光强补偿的卷积神经网络可见光定位模型；将待定位目标运送到船舶舱室内，接收端采集并储存各LED灯的检测光强数据、目标姿态角信息和目标高度信息；将目标姿态角信息和目标高度信息输入光强补偿模型中，得到修正后的接收信号强度数据，并将其以矩阵形式输入到训练好的卷积神经网络可见光定位模型，使用BP算法计算估计位置坐标。本发明不仅提高了船舶室内定位精度，而且降低了定位模型复杂度，提高了训练效率。