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公开(公告)号：CN116372897A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310416174.5
申请日：2023-04-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种可变型的动力机械外骨骼，包括外骨骼部件、可翻转式座椅和纵臂式悬架，外骨骼部件包括髋关节转动部件、上身部件和下肢外骨骼部件，上身部件通过髋关节转动部件与下肢外骨骼部件的上端连接，下肢外骨骼部件的下端设有辅助导向轮，上身部件连接有连接板，可翻转式座椅和纵臂式悬架通过连接板与上身部件连接，髋宽节转动部件带动下肢外骨骼部件绕髋宽节转动部件的转动中心转动，纵臂式悬架与连接板转动连接。实现行走模式和高机动模式移动，并且可两种模式之间快速切换，增强了人员在情况复杂多变的工业生产、灾区的适应性，增强了人员工作能力从而降低人员的伤亡率，提高人员工作效率。
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公开(公告)号：CN114109873B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111388480.X
申请日：2021-11-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于风阻回弹机构的涡环产生装置，包括风阻回弹机构、扇叶送风装置、外壳和减缩喷口，扇叶送风装置设置于外壳内，风阻回弹机构内置于扇叶送风装置内，减缩喷口连接于外壳的出口端上；扇叶送风装置包括送风电机、电机支架、传动壳体和多个扇叶，送风电机通过电机支架与外壳连接固定，送风电机通过定位支架可以控制安装的相对位置，防止送风电机因振动产生错位，多个扇叶沿传动壳体周向均匀布置，送风电机的输出端与传动壳体连接，风阻回弹机构设置于传动壳体上，与多个扇叶连接，送风电机带动传动壳体及多个扇叶进行周向转动，风阻回弹机构带动各扇叶间歇性自转。本发明结构简单，可靠性高，易于实施；流速均匀一致，稳定性强。
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公开(公告)号：CN114109873A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388480.X
申请日：2021-11-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于风阻回弹机构的涡环产生装置，包括风阻回弹装置、扇叶送风装置、外壳和减缩喷口，扇叶送风装置设置于外壳内，风阻回弹机构内置于扇叶送风装置内，减缩喷口连接于外壳的出口端上；扇叶送风装置包括送风电机、电机支架、传动壳体和多个扇叶，送风电机通过电机支架与外壳连接固定，送风电机通过定位支架可以控制安装的相对位置，防止送风电机因振动产生错位，多个扇叶沿传动壳体周向均匀布置，送风电机的输出端与传动壳体连接，风阻回弹装置设置于传动壳体上，与多个扇叶连接，送风电机带动传动壳体及多个扇叶进行周向转动，风阻回弹装置带动各扇叶间歇性自转。本发明结构简单，可靠性高，易于实施；流速均匀一致，稳定性强。
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公开(公告)号：CN113389775A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110591602.9
申请日：2021-05-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于压力损失控制的涡环激励器，包括风机、送风主管道、截断器、渐缩喷口和多个对冲截断管道，风机设置于送风主管道的进口端，渐缩喷口设置于送风主管道的出口端，多个对冲截断管道沿送风主管道周向均匀分布，对冲截断管道的进口与送风主管道的上部内腔连通，对冲截断管道的出口与送风主管道的下部内腔连通，截断器设置于对冲截断管道的进口处。本发明实现气流的对冲式截断，利用对冲流道的逆向气流来代替以往的截断板，实现送风主管的主流道的封闭及开启；结构更加简单，提高设备使用寿命，提高产生涡环质量。
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公开(公告)号：CN113389775B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110591602.9
申请日：2021-05-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于压力损失控制的涡环激励器，包括风机、送风主管道、截断器、渐缩喷口和多个对冲截断管道，风机设置于送风主管道的进口端，渐缩喷口设置于送风主管道的出口端，多个对冲截断管道沿送风主管道周向均匀分布，对冲截断管道的进口与送风主管道的上部内腔连通，对冲截断管道的出口与送风主管道的下部内腔连通，截断器设置于对冲截断管道的进口处。本发明实现气流的对冲式截断，利用对冲流道的逆向气流来代替以往的截断板，实现送风主管的主流道的封闭及开启；结构更加简单，提高设备使用寿命，提高产生涡环质量。
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