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公开(公告)号：CN113074171A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110344466.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量优化的绿色冲压智能系统、方法及装置，该方法包括：获取泵控压力，其中，压力传感器检测泵控压力；判断泵控压力是否满足预设压力条件；若满足预设压力条件，则进入压力控制模式；若不满足预设压力条件，则进入流量控制模式。本发明使泵的输出能量最大程度地与负载所需的能量匹配，降低多余的能量浪费，提高系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN111181467B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010041502.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统，属于伺服电机转速调节技术领域，解决了在外部负载条件发生变化或者收到传动机构传动间隙影响时，伺服电机的转速波动较大的问题。一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法，包括以下步骤：采集伺服电机的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；将所述转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度进行模糊化，得到模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；根据所述模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度调节PID控制单元的对应参数，以实现伺服电机转速的调节。减小了伺服电机的转速波动。
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公开(公告)号：CN111181467A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010041502.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统，属于伺服电机转速调节技术领域，解决了在外部负载条件发生变化或者收到传动机构传动间隙影响时，伺服电机的转速波动较大的问题。一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法，包括以下步骤：采集伺服电机的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；将所述转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度进行模糊化，得到模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；根据所述模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度调节PID控制单元的对应参数，以实现伺服电机转速的调节。减小了伺服电机的转速波动。
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