公开(公告)号：CN116383286A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310123722.5

申请日：2023-02-16

申请人： 武汉理工大学

发明人： 尹章才 ,  齐如煜 ,  田益 ,  陈远 ,  王爱生

IPC分类号： G06F16/25 ,  G06F16/29 ,  G01C21/00

摘要： 本发明属于高精地图技术领域，公开了一种道路要素转换方法、系统、介质、设备及终端，分别构建OpenDRIVE和GDF的道路要素UML图；根据OpenDRIVE和GDF共性的道路及道路相关要素的类型，建立映射模式；根据OpenDRIVE和GDF要素之间概念和属性在语义定义上的映射，建立两个标准之间要素实例的转换规则；依据映射规则，实现OpenDRIVE的要素示例到GDF的要素的转换。本发明根据OpenDRIVE和GDF在道路及相关要素的语义描述和数据结构差异，对两个标准中道路及相关要素建立语义映射关系，设计数据结构之间的转换规则，充分发挥各高精地图标准的优势，实现高精地图数据的有效转换与融合。

公开(公告)号：CN117149922A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310742147.7

申请日：2023-06-21

申请人： 武汉理工大学

发明人： 尹章才 ,  陈毅然 ,  齐如煜 ,  田益 ,  陈远 ,  王爱生 ,  卫俊洁

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F16/25 ,  G06N5/02

摘要： 本发明公开了一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法及系统，所述方法包括：构建OpenDRIVE格式道路的UML图，以表达OpenDRIVE格式道路要素类型之间的逻辑结构；根据UML图提取每个要素所包含的属性、数据以及其数据类型，构建知识图谱模式层；建立OpenDRIVE数据与知识图谱模式层本体、关系、属性的映射关系，构建OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则；根据OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则，将OpenDRIVE中的要素转换为知识图谱中的要素。本发明通过解析OpenDRIVE对道路以及道路相关要素描述，构建知识图谱模式层，并建立OpenDRIVE和知识图谱之间的转换关系，实现了OpenDRIVE和知识图谱的优势互补，提高了OpenDRIVE数据在高精地图实时使用和解析的过程中的效率。

公开(公告)号：CN116662681A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310381550.1

申请日：2023-04-11

申请人： 武汉理工大学

发明人： 尹章才 ,  王爱生 ,  陈远 ,  齐如煜 ,  田益

IPC分类号： G06F16/9537 ,  H04W4/029 ,  G06F16/29

摘要： 本发明公开了一种基于时空轨迹的POI到访概率测度方法及系统，所述方法包括：获取目标区域内行人的时空轨迹并生成时空轨迹点序列；利用时间地理学原理构建行人的潜在访问时空范围，筛出潜在访问时空范围内的POI点；计算潜在访问时空范围内的POI点被访问的位置概率；计算POI点被访问的时间概率；融合POI点被访问的位置概率和时间概率，得到潜在访问时空范围内的POI点被访问的概率。本发明依据时间地理学原理，计算行人在确知的时空轨迹点之间的不确定性时空位置，以筛选行人潜在访问时空范围内POI点，并为不同时间段不同类型POI被访问的时间偏好进行分权，将POI的空间信息与时间信息进行融合，表达POI被访问的时空信息，使得概率测度的表达更加准确。