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公开(公告)号：CN111648398B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010621730.9
申请日：2020-06-30
申请人： 武汉理工大学 , 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本发明提供一种GIS设备模块化装配式混凝土工字形基础及其安装方法，由服务于GIS设备基础十字形节点、T形节点和L形节点的模块化转角预制件以及服务于其他位置的直行预制件组成，所述转角预制件包括上下平行设置的两块平面板和设置在两块平面板之间的两块竖向腹板，所述直行预制件包括由上下两块平面板和中间竖向腹板组成的工字型件，依据不同的GIS设备对基础的需求，通过对若干模块化预制件进行不同组合，得到所需工字形基础。本发明工字形基础，由模块化的转角工字型预制件和直形工字型预制件现场通过螺栓连接而成，具有标准化程度高、安装简单、节约材料、工期短和综合效益好等优势，具有很好的推广和应用前景。
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公开(公告)号：CN111648398A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010621730.9
申请日：2020-06-30
申请人： 武汉理工大学 , 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本发明提供一种GIS设备模块化装配式混凝土工字形基础及其安装方法，由服务于GIS设备基础十字形节点、T形节点和L形节点的模块化转角预制件以及服务于其他位置的直行预制件组成，所述转角预制件包括上下平行设置的两块平面板和设置在两块平面板之间的两块竖向腹板，所述直行预制件包括由上下两块平面板和中间竖向腹板组成的工字型件，依据不同的GIS设备对基础的需求，通过对若干模块化预制件进行不同组合，得到所需工字形基础。本发明工字形基础，由模块化的转角工字型预制件和直形工字型预制件现场通过螺栓连接而成，具有标准化程度高、安装简单、节约材料、工期短和综合效益好等优势，具有很好的推广和应用前景。
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公开(公告)号：CN111593760A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010623427.2
申请日：2020-06-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本发明公开了一种GIS设备模块化装配式混凝土槽形基础及其安装方法，其特征在于：包括混凝土槽型预制件、混凝土预制盖板以及连接螺栓，其中混凝土槽型预制件包括混凝土转角方槽预制件、混凝土直行U型槽预制件；混凝土预制盖板包括直形盖板、十字形盖板、T形盖板和L形盖板四类，所述方槽预制件用于基础各转角处的连接中心位置，所述槽形基础依据不同的GIS设备对基础的需求，通过对若干模块化预制件进行不同组合得到。本发明基础具有标准化程度高、现场干法作业、安装简单、节约材料、工期短和综合效益好等优势，具有很好的推广和应用前景。
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公开(公告)号：CN213625677U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021257054.3
申请日：2020-06-30
申请人： 武汉理工大学 , 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本实用新型提供一种GIS设备标准化预制工字型基础，由服务于GIS设备基础十字形节点、T形节点和L形节点的模块化转角预制件以及服务于其他位置的直行预制件组成，所述转角预制件包括上下平行设置的两块平面板和设置在两块平面板之间的两块竖向腹板，所述直行预制件包括由上下两块平面板和中间竖向腹板组成的工字型件，依据不同的GIS设备对基础的需求，通过对若干模块化预制件进行不同组合，得到所需工字形基础。本实用新型工字形基础，由模块化的转角工字型预制件和直形工字型预制件现场通过螺栓连接而成，具有标准化程度高、安装简单、节约材料、工期短和综合效益好等优势，具有很好的推广和应用前景。
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公开(公告)号：CN212452747U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021255025.3
申请日：2020-06-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本实用新型公开了一种GIS设备模块化装配式混凝土槽形基础，其特征在于：包括混凝土槽型预制件、混凝土预制盖板以及连接螺栓，其中混凝土槽型预制件包括混凝土转角方槽预制件、混凝土直行U型槽预制件；混凝土预制盖板包括直形盖板、十字形盖板、T形盖板和L形盖板四类，所述方槽预制件用于基础各转角处的连接中心位置，所述槽形基础依据不同的GIS设备对基础的需求，通过对若干模块化预制件进行不同组合得到。本实用新型基础具有标准化程度高、现场干法作业、安装简单、节约材料、工期短和综合效益好等优势，具有很好的推广和应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109249371B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811142420.8
申请日：2018-09-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可以打开的盖板，该盖板通过连接有盖板翻转装置，方舱内设有屏幕自动拼接装置。安装简便，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN111498080B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010342303.7
申请日：2020-04-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种仿生微型多体飞艇运动系统，包括多节依次连接的飞艇和控制系统，飞艇包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外用于支撑气囊，气囊上设有滚转机构，相邻飞艇间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动基座上设有驱动摆动臂相对于摆动基座摆动的第二驱动源，摆动臂上设有检测卡片，摆动基座上设有检测检测卡片通过的红外传感器，第一连接支架连接摆动基座和一个飞艇，第二连接支架连接摆动臂和另一个飞艇，控制系统包括控制器和驱动器，控制器和红外传感器、第一驱动源和第二驱动源连接，外形模仿蛇类，体型细长，且可以弯曲，能通过复杂的室内环境。
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公开(公告)号：CN111813161A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010614353.6
申请日：2020-06-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明涉及大规模温控领域，提供一种基于弱光栅的仿生温控神经网络系统及其工作方法，该系统包括基于弱光栅的测温神经网络、LED加热网络、嵌入式系统和供电系统；本发明中数万个甚至数十万个弱反射光纤光栅传感器和对应的LED，针对装备系统功能结构全面内外布局，共同组成定点测温-控温系统，分布于每个需要保温的点位，从而实现大规模密集集群传感。同时本发明系统和工作方法能够避免普通温控系统使用多台工控机所造成的信号延迟、冲突、误差等问题，提高了控制精度和控制效率，实现了精确及时的大量保温部位协同控制，具有类似于条件反射的实时测温控温、巡检测温能力，可满足高寒高海拔地区装备系统的工况保障需要。
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公开(公告)号：CN110979627A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911158747.9
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式飞碟飞艇，包括碟形气囊蒙皮和气囊支架组件，所述气囊支架组件包括分为上、下两层的圆盘，以及通过连杆连接的上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆另一端与支撑杆固定座铰链连接，所述圆盘中心开有孔，用做轴承外壁，轴承座与圆盘装配固定，所述轴承座的中心开有螺纹，与螺杆互相配合，轴承座底部与大齿轮连接，电机带动小齿轮与大齿轮啮合，再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合，使轴承座沿螺杆上、下运动，进而实现圆盘带动上支撑杆摆动。本发明装置结构简单、使用方便，便于携带，使用普通的蒙皮材料就能实现飞艇的轻量化，大大降低成本的同时还能提高自身形状改变的可靠性和控制精度。
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公开(公告)号：CN110841302A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910802616.3
申请日：2019-08-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A63G31/04
摘要： 本发明公开了一种用于虚拟场景体验的气囊式动感座椅，包括连接层、气囊系统、控制器和电子陀螺仪，所述连接层包括呈矩形的框架和框架中的真皮层，真皮层上设有若干个孔，气囊系统包括由聚氨酯热塑性弹性体材料制成的气囊、气泵，气囊安装在真皮层上设有的孔中，每个气囊连接一个气泵，气泵布置在真皮层上，三个前述连接层叠加组成动感座椅的本体，分别为上连接层、中连接层和下连接层，中间连接层的真皮层中心处设有至少一个气囊，上连接层和下连接层的真皮层中均布置多个气囊。其结构简单、使用方便，价格低，便于运输。
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