公开(公告)号：CN113732557B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110873029.0

申请日：2021-07-30

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 徐劲力 ,  林进权 ,  卢杰 ,  丁刚强 ,  袁智军 ,  黄丰云 ,  潘昊 ,  莫军昌 ,  詹强民 ,  李丁

IPC分类号： B23K31/12 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供一种基于数字孪生的焊接监控方法，包括：收集焊接过程中的产品生产过程数据，所述产品生产过程数据至少包括产品焊接数据；建立飞溅分析程序，根据产品焊接数据，分析焊接过程中产品的飞溅点；将产品焊接数据输入焊接问题判断预测模型，获取所述焊接问题判断预测模型输出的产品的焊接质量状态信息及焊接质量类型；基于产品的焊接质量类型，配置对应的工艺调整方案并设置触发所述工艺调整方案的条件，以处理产品焊接质量问题。本发明通过对车间产品的焊接过程实时监控及自适应工艺调整，能够显著提高焊接车间监控的实时性和可视化效果，提高焊接质量。

公开(公告)号：CN110889173B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201910980034.4

申请日：2019-10-15

申请人： 广西汽车集团有限公司 ,  武汉理工大学

发明人： 秦启斌 ,  丁刚强 ,  韦乐侠 ,  韦明凤 ,  徐海军 ,  粟鸿光 ,  廖熙淘 ,  王钦 ,  徐劲力 ,  卢杰 ,  卢佩航 ,  罗士君 ,  胡云峰 ,  曹赛男

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F119/18

摘要： 本申请公开了一种基于装配关系等级化的装配单元划分方法，该方法包括：步骤1，获取装配体的装配关系值表，根据各个功能件的装配关系及值的大小确定任意两个功能件之间的等级关系值；步骤2，根据各个功能件之间的等级关系值计算各装配关系与各功能件的等级关系值；步骤3，确定所有装配关系对任一功能件的等级关系的权值总和，根据该等级关系的权值总和从大到小从各个功能件中选取基础件；步骤4，根据各个基础件和非基础件之间的等级关系值划分装配单元。该划分方法实施起来简单，可行性高；适用性强，不同装配体的的功能件都可以该方法进行装配单元的划分；不需要转化围殴图形结构特征，易于转化为计算机语言，自动化程度高。

公开(公告)号：CN110889173A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910980034.4

申请日：2019-10-15

申请人： 广西汽车集团有限公司 ,  武汉理工大学

发明人： 秦启斌 ,  丁刚强 ,  韦乐侠 ,  韦明凤 ,  徐海军 ,  粟鸿光 ,  廖熙淘 ,  王钦 ,  徐劲力 ,  卢杰 ,  卢佩航 ,  罗士君 ,  胡云峰 ,  曹赛男

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F119/18

摘要： 本申请公开了一种基于装配关系等级化的装配单元划分方法，该方法包括：步骤1，获取装配体的装配关系值表，根据各个功能件的装配关系及值的大小确定任意两个功能件之间的等级关系值；步骤2，根据各个功能件之间的等级关系值计算各装配关系与各功能件的等级关系值；步骤3，确定所有装配关系对任一功能件的等级关系的权值总和，根据该等级关系的权值总和从大到小从各个功能件中选取基础件；步骤4，根据各个基础件和非基础件之间的等级关系值划分装配单元。该划分方法实施起来简单，可行性高；适用性强，不同装配体的的功能件都可以该方法进行装配单元的划分；不需要转化围殴图形结构特征，易于转化为计算机语言，自动化程度高。

公开(公告)号：CN113715935A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111070919.4

申请日：2021-09-13

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 徐劲力 ,  刘畋渔 ,  卢杰 ,  丁刚强 ,  袁智军 ,  黄丰云 ,  潘昊 ,  詹强民 ,  黄辑 ,  刘万志

IPC分类号： B62D65/06

摘要： 本发明提供一种汽车挡风玻璃自动装配系统及自动装配方法，自动装配系统包括3D视觉模块、机器人、机器人控制模块、挡风玻璃抓取模块和图像处理模块。本发明利用结构光和双目视觉系统组成的3D视觉模块，在挡风玻璃抓取模块抓取汽车挡风玻璃与车体车窗框装配过程中，拍摄装配图像，获取多组特征点对，通过特征点检测车窗与车窗框之间的装配间隙，机器人在机器人控制模块控制下，根据视觉检测系统获得的装配间隙对机器人装配路线进行调整，最终达到装配要求。应用本发明可以实现汽车挡风玻璃的自动装配，无需人为干预，并可提高汽车挡风玻璃的自动化装配精度。

公开(公告)号：CN115229374B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210807614.5

申请日：2022-07-07

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 郑银环 ,  宋宣科 ,  卢杰 ,  徐劲力 ,  丁刚强 ,  袁智军 ,  易福华 ,  詹强民 ,  黄辑 ,  常俊桃 ,  莫军昌 ,  黄善彬

IPC分类号： G06T5/00 ,  B23K31/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/20 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。

公开(公告)号：CN110570105B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910787202.8

申请日：2019-08-25

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 吴波 ,  卢佩航 ,  丁刚强 ,  卢杰 ,  徐劲力 ,  秦启斌 ,  徐海军 ,  韦明凤 ,  韦乐侠 ,  粟鸿光 ,  廖熙淘 ,  王钦 ,  胡云锋

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明涉及一种装配工艺BOP(bill of process,工艺清单)方案中路线的自动规划方法，建立BOP案例源库；提取待规划装配体中的各个零件的信息，根据各个零件之间是否有连接关系建立零件间连接关系矩阵；判定待规划装配体与局部案例的相似度匹配值高于设定阈值时，将与待规划装配体的相似度匹配值高于设定阈值的局部案例中的零件合并成零组件；获取零件和/或零组件的属性矩阵和连接关系矩阵，根据零件和/或零组件的属性矩阵确定待规划装配体的基础件；根据各个零件和/或零组件与基础件的距离确定零件和/或零组件的层级装配顺序，规划出待规划装配体的BOP方案中的路线。减少相同或相似BOP方案的路线规划时间，实现BOP方案的保存、检索和重用。

公开(公告)号：CN115229374A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210807614.5

申请日：2022-07-07

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 郑银环 ,  宋宣科 ,  卢杰 ,  徐劲力 ,  丁刚强 ,  袁智军 ,  易福华 ,  詹强民 ,  黄辑 ,  常俊桃 ,  莫军昌 ,  黄善彬

IPC分类号： B23K31/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。

公开(公告)号：CN113732557A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110873029.0

申请日：2021-07-30

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 徐劲力 ,  林进权 ,  卢杰 ,  丁刚强 ,  袁智军 ,  黄丰云 ,  潘昊 ,  莫军昌 ,  詹强民 ,  李丁

IPC分类号： B23K31/12 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供一种基于数字孪生的焊接监控方法，包括：收集焊接过程中的产品生产过程数据，所述产品生产过程数据至少包括产品焊接数据；建立飞溅分析程序，根据产品焊接数据，分析焊接过程中产品的飞溅点；将产品焊接数据输入焊接问题判断预测模型，获取所述焊接问题判断预测模型输出的产品的焊接质量状态信息及焊接质量类型；基于产品的焊接质量类型，配置对应的工艺调整方案并设置触发所述工艺调整方案的条件，以处理产品焊接质量问题。本发明通过对车间产品的焊接过程实时监控及自适应工艺调整，能够显著提高焊接车间监控的实时性和可视化效果，提高焊接质量。

公开(公告)号：CN110570105A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910787202.8

申请日：2019-08-25

申请人： 武汉理工大学 ,  广西汽车集团有限公司

发明人： 吴波 ,  卢佩航 ,  丁刚强 ,  卢杰 ,  徐劲力 ,  秦启斌 ,  徐海军 ,  韦明凤 ,  韦乐侠 ,  粟鸿光 ,  廖熙淘 ,  王钦 ,  胡云锋

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明涉及一种装配工艺BOP(bill of process,工艺清单)方案中路线的自动规划方法，建立BOP案例源库；提取待规划装配体中的各个零件的信息，根据各个零件之间是否有连接关系建立零件间连接关系矩阵；判定待规划装配体与局部案例的相似度匹配值高于设定阈值时，将与待规划装配体的相似度匹配值高于设定阈值的局部案例中的零件合并成零组件；获取零件和/或零组件的属性矩阵和连接关系矩阵，根据零件和/或零组件的属性矩阵确定待规划装配体的基础件；根据各个零件和/或零组件与基础件的距离确定零件和/或零组件的层级装配顺序，规划出待规划装配体的BOP方案中的路线。减少相同或相似BOP方案的路线规划时间，实现BOP方案的保存、检索和重用。

公开(公告)号：CN113834674B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111050442.3

申请日：2021-09-08

申请人： 武汉理工大学

发明人： 刘晓刚 ,  叶思琦 ,  孙欣荣 ,  徐劲力 ,  黄丰云 ,  卢杰

IPC分类号： G01M17/10

摘要： 本发明公开了一种基于改变轮径控制蠕滑率的方法，运用该方法可以模拟轨道列车通过不同半径的弯道时的轮轨接触条件。该装置包括上下固定的车轮实验轮对和轨道实验轮对；车轮实验轮对中的两个实验轮直径不同；轨道实验轮对带动车轮实验轮对转动。该装置还包括扭矩检测机构和垂向加载机构，扭矩检测机构包括编码器，设置在车轮实验轮对和轨道实验轮对的中心轴的两端；垂向加载机构包括一个托盘通过螺栓与车轮实验轮对的中心轴顶部相连。本发明通过更换不同直径的车轮实验轮可以控制蠕滑率，并绘制蠕滑曲线。