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发明公开
基于压电驱动的多相机分时图像获取装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118828228A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410728944.4

申请日：2024-06-06

申请人： 武汉理工大学 , 武汉斯德迪科技有限公司

发明人： 祁欢 , 李勇 , 艾佳 , 刘新亮 , 毛娅

IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/60

摘要： 本发明涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取装置，包含系统基板、六自由度压电驱动平台、压电驱动控制器、感光成像模块、时钟同步系统；其中：六自由度压电驱动平台固定在系统基板上；感光成像模块紧固在平台调整板上；压电驱动控制器调整感光成像模块的相对位姿；时钟同步系统获取不同的感光相机之间的图像。本发明还涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取方法，包含步骤：计算相机对齐指标；计算相机位移梯度；更新相机实时位置；重复执行20次；判断相机实时位置的趋势是否为收敛；如收敛，则对每台感光相机进行微米级的空间像素点硬机械对齐。本发明实现亚微米精度的准确位置调整；降低图像获取成本；不引起较大的图像矫正失真。