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公开(公告)号：CN118828228A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410728944.4
申请日：2024-06-06
申请人： 武汉理工大学 , 武汉斯德迪科技有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/60
摘要： 本发明涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取装置，包含系统基板、六自由度压电驱动平台、压电驱动控制器、感光成像模块、时钟同步系统；其中：六自由度压电驱动平台固定在系统基板上；感光成像模块紧固在平台调整板上；压电驱动控制器调整感光成像模块的相对位姿；时钟同步系统获取不同的感光相机之间的图像。本发明还涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取方法，包含步骤：计算相机对齐指标；计算相机位移梯度；更新相机实时位置；重复执行20次；判断相机实时位置的趋势是否为收敛；如收敛，则对每台感光相机进行微米级的空间像素点硬机械对齐。本发明实现亚微米精度的准确位置调整；降低图像获取成本；不引起较大的图像矫正失真。
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公开(公告)号：CN118603465A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410684386.6
申请日：2024-05-30
申请人： 武汉理工大学 , 武汉斯德迪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的流固耦合振动全场测量装置及方法，该装置包括透明箱体、待测固体、待测流场、事件相机、标识板、散射光源和片状光源；待测固体设于透明箱体内部；待测流场用于携带颗粒流过待测固体；事件相机位于透明箱体的前方，待测固体面向事件相机的一侧设置第一颜色；标识板位于透明箱体的后方并设置第二颜色，用于标识待测流场域；散射光源与片状光源用于打光；待测流场流过待测固体引发流固耦合振动，事件相机采集事件流图像，并根据第一颜色和第二颜色进行流固图像分割，最后基于分割后的图像分别获取固体振动特征和流场特征。本发明实现了同时对流场和固体结构振动的全场测量，能完全同步测量流体特征与固体振动特征。
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公开(公告)号：CN117746575A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311778770.4
申请日：2023-12-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，包括以下步骤：检测用户进入浴缸后，识别用户动作特征，判断用户是否处于泡澡状态；当处于泡澡状态时，捕获用户泡澡动作特征，与设定的标准特征信息进行对比；当两者相似度大于设定相似度阈值时，采集泡澡相关数据并计算泡澡舒适度，当泡澡舒适度小于设定阈值时，发出警报，当用户在规定时间内按压按钮或做出自主设定的安全手势则警报停止，否则持续发出警报，发送预警信息至用户手机端并在手机端响铃，直到用户在手机端点击确认安全按钮；当泡澡舒适度等于0时，持续发出警报，直到红外传感器检测用户离开浴缸或用户长按按钮终止程序，否则向用户的监护人手机发送实时警报。
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公开(公告)号：CN115505732A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211078400.5
申请日：2022-09-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公布了一种转筒式多场协同还原铁高效冷却装置，包括冷却筒体、进料箱、出料仓、密封机构、氮气循环冷却机构、喷雾冷却机构和驱动机构；冷却筒体的左右两端通过密封机构连接进料箱和出料仓，氮气循环冷却机构包括进气管、出气管和循环管，喷雾冷却机构设置在循环管和冷却筒体上，驱动机构用于驱动冷却筒体转动，本发明的有益效果如下：1、能够从冷却筒体的内部导热出发，利用氮气流动增强内部球团间氮气导热能力，促进热量从还原铁球团以及从冷却筒体的筒壁散出；2.能够利用氮气与金属球团的对流换热来带走金属球团的一部分热量，进一步提高金属球团的冷却效率；3.能够氮气进行循环利用，以减少氮气的资源消耗。
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公开(公告)号：CN111298131B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010109954.1
申请日：2020-02-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61K47/54 , A61K47/64 , A61K31/704 , A61P35/00
摘要： 本发明提供一种F3多肽靶向且具有pH敏感性的阿霉素前药及其制备方法，该F3多肽靶向且具有pH敏感性的阿霉素前药，由6‑马来酰亚胺基己酸酰肼与阿霉素通过pH敏感的酰腙键连接后，与F3肽上的巯基进行迈克尔加成反应制得，其中，所述6‑马来酰亚胺基己酸酰肼由6‑马来酰亚胺己酸通过酰肼化反应制得。本发明以6‑马来酰亚胺己酸为药物载体，将阿霉素13位羰基通过酰腙键与载体连接，提高了载药量，酰腙键在肿瘤酸性条件下断开，释放出阿霉素；F3多肽通过半胱氨酸残基上的巯基与6‑马来酰亚胺基己酸酰肼的马来酰亚胺基团进行迈克尔加成，实现靶向精准递送药物的目标。
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公开(公告)号：CN109939081B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910184161.3
申请日：2019-03-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61K9/51 , A61K47/22 , A61K47/42 , A61K47/10 , A61K31/704 , A61P35/00 , A61K49/00 , C08G83/00
摘要： 本发明公开了一种F3多肽靶向的纳米有机金属框架材料(nMOFs)及其制备方法，通过过渡元素Zr和有机配体BDC‑N3合成纳米载体UIO‑66‑N3，再利用点击化学反应将两种末端炔基修饰的PEG加载在UIO‑66‑N3的表面，从而避免纳米粒子间的聚集，增加其长循环效果，随后将F3多肽缀合在UIO‑66‑N3的表面，以赋予UIO‑66‑N3靶向性。在整个化学转变过程中保留了UIO‑66‑N3的骨架的结构，通过装载DOX，作治疗用和荧光显像剂，所合成的DOX/UIO‑66‑PEG‑F3的纳米颗粒兼具治疗和靶向的作用，本发明具有潜在的临床应用价值，并为恶性肿瘤的治疗提供更多强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN100507038C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610018177.X
申请日：2006-01-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种碳化钨—抑制剂复合粉末及其超细硬质合金的制备方法。首先制备含碳和抑制剂的氧化物粉末，然后采用直接还原碳化法合成碳化钨—抑制剂复合粉末，添加金属粉末后进行球磨混合、干燥、成型、真空烧结或氢气烧结后热处理，或直接低压烧结，得到超细或纳米碳化钨基硬质合金。本发明解决了已有技术存在抑制剂后期添加不均匀或抑制剂在前期添加时只能采用碳化温度低的抑制剂的缺陷，可使多种抑制剂在前期引入并保证其在碳化钨基体中的均匀分散，所用原料都采用环保性化合物，制备温度低于传统制备方法，工艺简捷安全，生产成本低，易实现产业化。
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公开(公告)号：CN1804067A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610018177.X
申请日：2006-01-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种碳化钨－抑制剂复合粉末及其超细硬质合金的制备方法。首先制备含碳和抑制剂的氧化物粉末，然后采用直接还原碳化法合成碳化钨－抑制剂复合粉末，添加金属粉末后进行球磨混合、干燥、成型、真空烧结或氢气烧结后热处理，或直接低压烧结，得到超细或纳米碳化钨基硬质合金。本发明解决了已有技术存在抑制剂后期添加不均匀或抑制剂在前期添加时只能采用碳化温度低的抑制剂的缺陷，可使多种抑制剂在前期引入并保证其在碳化钨基体中的均匀分散，所用原料都采用环保性化合物，制备温度低于传统制备方法，工艺简捷安全，生产成本低，易实现产业化。
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公开(公告)号：CN109939081A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910184161.3
申请日：2019-03-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61K9/51 , A61K47/22 , A61K47/42 , A61K47/10 , A61K31/704 , A61P35/00 , A61K49/00 , C08G83/00
摘要： 本发明公开了一种F3多肽靶向的纳米有机金属框架材料(nMOFs)及其制备方法，通过过渡元素Zr和有机配体BDC-N3合成纳米载体UIO-66-N3，再利用点击化学反应将两种末端炔基修饰的PEG加载在UIO-66-N3的表面，从而避免纳米粒子间的聚集，增加其长循环效果，随后将F3多肽缀合在UIO-66-N3的表面，以赋予UIO-66-N3靶向性。在整个化学转变过程中保留了UIO-66-N3的骨架的结构，通过装载DOX，作治疗用和荧光显像剂，所合成的DOX/UIO-66-PEG-F3的纳米颗粒兼具治疗和靶向的作用，本发明具有潜在的临床应用价值，并为恶性肿瘤的治疗提供更多强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN115505732B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211078400.5
申请日：2022-09-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公布了一种转筒式多场协同还原铁高效冷却装置，包括冷却筒体、进料箱、出料仓、密封机构、氮气循环冷却机构、喷雾冷却机构和驱动机构；冷却筒体的左右两端通过密封机构连接进料箱和出料仓，氮气循环冷却机构包括进气管、出气管和循环管，喷雾冷却机构设置在循环管和冷却筒体上，驱动机构用于驱动冷却筒体转动，本发明的有益效果如下：1、能够从冷却筒体的内部导热出发，利用氮气流动增强内部球团间氮气导热能力，促进热量从还原铁球团以及从冷却筒体的筒壁散出；2.能够利用氮气与金属球团的对流换热来带走金属球团的一部分热量，进一步提高金属球团的冷却效率；3.能够氮气进行循环利用，以减少氮气的资源消耗。
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