公开(公告)号：CN110686903B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201910807847.3

申请日：2019-08-29

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 ,  襄阳达安汽车检测中心有限公司

发明人： 阮杰 ,  袁洪波 ,  郭文 ,  侯全杉 ,  卢炽华 ,  袁守利 ,  王海雄 ,  李学强 ,  周正 ,  李超

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括：缩回机构、气动控制系统和高压供给机构，所述缩回机构中的承力臂、摇臂和中间承力轴形成一个固定的整体，可以使车轮与中间承力轴一起绕轴线旋转，所述气动控制系统通过双作用气缸调节车轮的伸缩状态，所述高压供给机构给所述气动控制系统充气。本发明可主动进行车轮伸缩状态控制，从而在进行无人驾驶系统测试时使测试平台假车既拥有较好的越障行驶性，也可以在与其它测试实车发生碰撞时降低测试平台假车的高度，以避免直接碰撞冲击，保护无人驾驶系统核心部件。

公开(公告)号：CN110667306A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910813575.8

申请日：2019-08-30

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 ,  襄阳达安汽车检测中心有限公司

发明人： 阮杰 ,  郭文 ,  袁洪波 ,  侯全杉 ,  卢炽华 ,  袁守利 ,  王海雄 ,  李超 ,  韩鹏 ,  张鹏程

IPC分类号： B60B27/00 ,  B60B19/10 ,  B60C7/00 ,  B60C23/19 ,  G01M17/007

摘要： 本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的小直径高速车轮装置，所述装置包括金属轮毂、包胶于金属轮毂上的橡胶轮胎以及车轴，所述金属轮毂为一体化结构且包括轮圈、幅板、轴承座、刹车盘和散热筋板，所述轮圈与轴承座之间通过幅板和若干散热筋板固定连接，所述刹车盘位于轴承座的一端，所述轴承座内设有一对对置的圆锥滚子轴承，所述幅板为圆环状且沿圆周方向均匀分布有若干风道孔，所述车轴通过轴肩和防松螺母固定在金属轮毂上。该装置可使车轮的整体外径小于110mm，且具有良好的散热能力，能够在重载下以大于等于50km/h的高速运行。

公开(公告)号：CN110686903A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910807847.3

申请日：2019-08-29

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 ,  襄阳达安汽车检测中心有限公司

发明人： 阮杰 ,  袁洪波 ,  郭文 ,  侯全杉 ,  卢炽华 ,  袁守利 ,  王海雄 ,  李学强 ,  周正 ,  李超

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括：缩回机构、气动控制系统和高压供给机构，所述缩回机构中的承力臂、摇臂和中间承力轴形成一个固定的整体，可以使车轮与中间承力轴一起绕轴线旋转，所述气动控制系统通过双作用气缸调节车轮的伸缩状态，所述高压供给机构给所述气动控制系统充气。本发明可主动进行车轮伸缩状态控制，从而在进行无人驾驶系统测试时使测试平台假车既拥有较好的越障行驶性，也可以在与其它测试实车发生碰撞时降低测试平台假车的高度，以避免直接碰撞冲击，保护无人驾驶系统核心部件。