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公开(公告)号:CN112548558B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202011344698.0
申请日:2020-11-25
申请人: 武汉理工大学 , 浙江来福谐波传动股份有限公司 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G49/00
摘要: 本发明公开了一种波发生器和柔轮的自动装配机,包括固定架和控制器,所述固定架上设置两个输送机构、波发生器分拣机构、柔轮分拣机构、波发生器上料机构、柔轮上料机构、压装机构和下料机构,从而可以实现波发生器和柔轮的全自动装配,装配效率高。
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公开(公告)号:CN112548558A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011344698.0
申请日:2020-11-25
申请人: 武汉理工大学 , 浙江来福谐波传动股份有限公司 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G49/00
摘要: 本发明公开了一种波发生器和柔轮的自动装配机,包括固定架和控制器,所述固定架上设置两个输送机构、波发生器分拣机构、柔轮分拣机构、波发生器上料机构、柔轮上料机构、压装机构和下料机构,从而可以实现波发生器和柔轮的全自动装配,装配效率高。
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