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公开(公告)号：CN117086896B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311123620.X
申请日：2023-09-01
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台，所述茶台上转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有第一动力机构，所述第一动力机构上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有固定座，所述固定座上固定安装有第二动力机构。该一种沏茶机机械臂装置，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用，安装架和限位柱相配合，对不同大小的壶体完成调整时安装固定。
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公开(公告)号：CN117086896A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311123620.X
申请日：2023-09-01
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台，所述茶台上转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有第一动力机构，所述第一动力机构上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有固定座，所述固定座上固定安装有第二动力机构。该一种沏茶机机械臂装置，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用，安装架和限位柱相配合，对不同大小的壶体完成调整时安装固定。
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公开(公告)号：CN220906982U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322519712.1
申请日：2023-09-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了全自动双滑道起重机，包括驱动组件，包括两个固定杆，两个固定杆顶部的前侧和后侧均固定连接有固定块。本实用新型所达到的有益效果是：通过利用驱动电机带动包胶轮转动，可以驱动起重机直线运动，提高起重机的灵活性，从而减少拆装所产生的成本，起重机移动到指定位置后，启动第一电机，第一电机的输出端带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮在旋转时带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮在旋转时带动两个铝型材进行转动，即可对铝型材的角度进行调节，方便起重机吊取不同位置的材料，同时滑轨在直线轴承的内腔上下移动，可以调节气动吸盘的高度，并通过气动吸盘来实现吸取物体。
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公开(公告)号：CN221149806U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323193344.2
申请日：2023-11-23
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H01F41/02 , H01F27/245
摘要： 本实用新型公开了一种硅钢片逐级分离智能堆片装置，包括两个可相对移动的夹具以及用于驱动两个夹具移动的驱动组件，两个所述夹具的相对面均形成有槽口，所述槽口内设置有可相对夹具移动的滑片，所述滑片移出槽口后用于叠放硅钢片，两个所述夹具相互靠近的一侧且位于槽口的上方形成有整平部，两个所述整平部相互靠近对放置于滑片上的多个硅钢片整平。本实用新型通过滑片移出槽口后用于叠放硅钢片，通过驱动组件带动连接杆移动，进而带动两个夹具相互靠近，进而带动两个整平部相互靠近对放置于滑片上的多个硅钢片整平，从而使该硅钢片逐级分离智能堆片装置具有提高叠片整齐度的效果。
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公开(公告)号：CN219293695U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222919514.X
申请日：2022-11-03
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种钢管喷砂机，包括底座，所述底座顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部固定连接有喷砂柜，所述喷砂柜内部固定连接有横板，所述横板顶部一侧固定连接有喷砂框，所述喷砂框底部一侧固定连接有喷砂软管，所述喷砂软管末端固定连接有喷砂装置，所述喷砂柜一侧固定连接有通风箱，所述通风箱底部通过管道固定连接有集尘箱，所述集尘箱下方设有第一电动伸缩杆，本实用新型通过设置钢管固定座可对不同型号的钢管进行稳定夹持，避免喷砂过程中钢管发生晃动，影响喷砂效果，通过在通风箱内部设置横流风扇可对喷砂柜内部进行通风处理，通过设置过滤网可对含有杂质的气体进行拦截，杂质被拦截后受重力影响可通过管道落至集尘箱。
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公开(公告)号：CN221149805U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323191689.4
申请日：2023-11-23
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H01F41/02 , H01F27/245
摘要： 本实用新型公开了一种自适应变压器叠片形状可胀缩模具，包括外壳以及安装在外壳内的模具本体，模具本体包括可升降平台，可升降平台的上表面设置有多组可纵向移动的纵向夹具组和多组可横向移动的横向夹具组，纵向夹具组与横向夹具组呈日字型设置，以适应呈日字型的变压器硅钢片组的形状，纵向夹具组和横向夹具组合拢对硅钢片组居中校准。本实用新型通过设置纵向夹具组和横向夹具组合，当纵向夹具组和横向夹具组合拢时，使得每层硅钢片组叠片时都位于中间位置，通过气缸的输出端能够带动可升降平台向下移动，使得纵向夹具组与横向夹具组对最上层的硅钢片组对应，从而具有自动膨缩以适应硅钢片形状，校准叠放位置的功效。
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公开(公告)号：CN220992190U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322594543.8
申请日：2023-09-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型涉及管道清淤设备技术领域，且公开了一种排水管道切割清淤机器人，包括支撑组件，包括底座、支撑柱、支撑板以及切割刀，所述支撑柱固定于底座顶部，且数量为两个，所述支撑板设置于支撑柱顶部，所述切割刀设置于支撑板一侧；以及调节组件，设置于支撑板内部，包括调节件、存污箱、抽淤件、收纳箱、定位件以及气缸，所述调节件设置于支撑板内部，所述存污箱固定于支撑板顶部一侧，所述抽淤件设置于存污箱顶部一侧。本实用新型所达到的有益效果是：通过支撑组件的设置，能够便于对切割刀进行支撑，方便后续使用切割刀，通过调节组件的设置，能够便于调节切割刀的使用位置，方便对排水管道内部的堵塞物进行清理。
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公开(公告)号：CN220894034U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322594393.0
申请日：2023-09-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型涉及硬度检测装置技术领域，且公开了一种机械零件加工用硬度检测装置，包括支撑组件，检测台、放置台、支撑板、电动推杆、移动板、气缸以及检测头，所述放置台固定于检测台顶部，所述支撑板固定于检测台顶部后侧，所述电动推杆固定于支撑板顶部，且底部延伸至支撑板内部，所述移动板固定于电动推杆底部，所述气缸固定于移动板顶部，且底部延伸至移动板外部，所述检测头固定于气缸底部。本实用新型所达到的有益效果是：通过电动推杆和气缸的设置，能够便于调节检测头的使用位置，以便于对机械零件进行硬度检测，通过固定组件的设置，能够提高机械零件的检测效果，同时也能够提高检测时的安全性。
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