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公开(公告)号：CN111731063B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010567804.5
申请日：2020-06-19
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B60G17/016
摘要： 本发明公开了一种车体双横臂独立悬架侧倾防控方法及结构，将普通双横臂悬架的左右下横臂与车架固定的铰接点改为活动的，与电机摆臂通过转动销连接。这样使得连接点可以上下移动，进而带动左右下横臂上的减震器下支点上下移动。减震器的上支点与车厢相连，承载式车身中车架与车厢是一体的，左右减震器上支点上下移动就会使车厢在横断面上的左右高度发生变化，从而达到改变车厢侧倾状态的目的。且本发明的控制系统采用经典反馈控制结构，实现容易，控制效果好，能有效的提高车辆的防过大侧倾能力和舒适性。
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公开(公告)号：CN114254440A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111641261.8
申请日：2021-12-29
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种湿式离合器摩擦片表面沟槽槽型形线优化方法，包括如下步骤：步骤1、对摩擦片表面油槽槽型形线进行参数化建模；步骤2、选取设计变量，定约束条件，基于优化目标，构建湿式离合器宽速低带排优化设计模型；步骤3、通过优化算法搜索寻优，得到设计变量优化最优解。得到优化后的湿式离合器摩擦片表面结构。应用本发明方法得到的湿式离合器在空载工况下低速阶段摩擦副间隙旋转流场维持全油膜润滑的临界转速明显下降，高速阶段摩擦副的碰摩频率显著降低，本发明方法显著降低了空载湿式离合器宽速范围带排转矩。
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公开(公告)号：CN114254440B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111641261.8
申请日：2021-12-29
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种湿式离合器摩擦片表面油槽槽型形线优化方法，包括如下步骤：步骤1、对摩擦片表面油槽槽型形线进行参数化建模；步骤2、选取设计变量，定约束条件，基于优化目标，构建湿式离合器宽速低带排优化设计模型；步骤3、通过优化算法搜索寻优，得到设计变量优化最优解。得到优化后的湿式离合器摩擦片表面结构。应用本发明方法得到的湿式离合器在空载工况下低速阶段摩擦副间隙旋转流场维持全油膜润滑的临界转速明显下降，高速阶段摩擦副的碰摩频率显著降低，本发明方法显著降低了空载湿式离合器宽速范围带排转矩。
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公开(公告)号：CN115366891A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211143944.5
申请日：2022-09-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种驾驶风格识别方法、系统及存储介质，该识别方法包括：S100：获取不同驾驶员在不同车流密度驾驶场景下的驾驶数据，所述驾驶数据包括驾驶操纵数据和车辆行驶数据；S200：对驾驶数据进行采样获得样本集，利用样本集构建驾驶风格识别模型，得各车流密度下各驾驶行为对应的驾驶风格识别模型；S300：采用驾驶风格识别模型识别待测驾驶员的驾驶风格。本发明针对不同车流密度和不同驾驶行为建立驾驶风格识别模型，识别精度得到显著提升，可得到更准确更全面的综合驾驶风格。
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公开(公告)号：CN113591941A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110783678.1
申请日：2021-07-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能限高警示系统及方法，至少包括双目相机、毫米波雷达和智能路侧设备，双目相机、毫米波雷达、智能路侧设备均设置于限高机构上；双目相机用来实时跟踪道路上的目标车辆，识别目标车辆与限高机构的距离、目标车辆的高度以及车牌信息，并发送给智能路侧设备；毫米波雷达用来实时跟踪道路上目标车辆，识别目标车辆与限高机构的距离，并发送给智能路侧设备；智能路侧设备用来接收并融合双目相机和毫米波雷达发送的数据，修正目标车辆的高度，将判断目标车辆是否超高，当超高，则发送出超高目标车辆的车牌信息。本发明可自动识别车辆高度是否超高，并提前给出警示，可避免因驾驶员判断能力不足导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113591941B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110783678.1
申请日：2021-07-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能限高警示系统及方法，至少包括双目相机、毫米波雷达和智能路侧设备，双目相机、毫米波雷达、智能路侧设备均设置于限高机构上；双目相机用来实时跟踪道路上的目标车辆，识别目标车辆与限高机构的距离、目标车辆的高度以及车牌信息，并发送给智能路侧设备；毫米波雷达用来实时跟踪道路上目标车辆，识别目标车辆与限高机构的距离，并发送给智能路侧设备；智能路侧设备用来接收并融合双目相机和毫米波雷达发送的数据，修正目标车辆的高度，将判断目标车辆是否超高，当超高，则发送出超高目标车辆的车牌信息。本发明可自动识别车辆高度是否超高，并提前给出警示，可避免因驾驶员判断能力不足导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113345035A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110805290.7
申请日：2021-07-16
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目相机的坡度即时预测方法、系统及执行上述方法的可读存储介质，具体是通过双目相机检测道路车道曲线；做两条与车道曲线垂直的辅助线，辅助线与车道线交于四个参考点；通过方程与辅助线方程求出四个参考点在像素坐标系的坐标；深度测量得到四个参考点的世界坐标系的坐标；将四个参考点的世界坐标系的坐标值作为输入量，通过预存的坡度求解公式计算并输出前方道路的坡度值；该方案解决汽车行驶过程中前方坡度预测精度不高，无法测量横向坡度的问题，实现了在车辆行驶时精确预测前方坡度和同时测量横向坡度，还具有高精度的特点。
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公开(公告)号：CN111731063A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010567804.5
申请日：2020-06-19
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B60G17/016
摘要： 本发明公开了一种车体双横臂独立悬架侧倾防控方法及结构，将普通双横臂悬架的左右下横臂与车架固定的铰接点改为活动的，与电机摆臂通过转动销连接。这样使得连接点可以上下移动，进而带动左右下横臂上的减震器下支点上下移动。减震器的上支点与车厢相连，承载式车身中车架与车厢是一体的，左右减震器上支点上下移动就会使车厢在横断面上的左右高度发生变化，从而达到改变车厢侧倾状态的目的。且本发明的控制系统采用经典反馈控制结构，实现容易，控制效果好，能有效的提高车辆的防过大侧倾能力和舒适性。
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公开(公告)号：CN213862198U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023083421.5
申请日：2020-12-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型提供一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架拉索固定支架、驾驶室隔板驾驶室隔板、踏板，还包括推杆电机、刹车拉线总成；所述推杆电机、刹车拉线总成、踏板依次连接；所述刹车拉线总成包括套管、刹车拉线、第十九螺栓；所述套管的两端分别设有第十九螺栓，所述套管依次贯穿拉索固定支架、驾驶室隔板后通过第十九螺栓进行固定；所述刹车拉线贯穿套管后分别与推杆电机、踏板连接。本实用新型结构简单、使用方便，通过刹车拉线与踏板相连，在不改变汽车原始制动的整体结构下，可以实现自动拉动踏板，代替脚踩踏板，实现汽车制动，实用性强。
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公开(公告)号：CN213880566U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023149392.8
申请日：2020-12-24
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H05K5/02 , H05K7/20 , F16F15/067
摘要： 本实用新型提供一种自动驾驶域控制器的安装装置，包括外壳，其用于保护域控制器，外壳包裹在所述域控制器外，外壳的顶面设置有多个散热孔，外壳的侧面设置有散热格栅，外壳与域控制器的底面之间设置有减震层；支架固定在所述支架上，所述支架的底面设置有支撑腿；减震装置，其用于为域控制器和支架减震，所述减震装置包括设置在驾驶舱内的减震垫以及与所述支撑腿连接的减震弹簧，所述减震垫上设置有凹槽，减震弹簧的一端与所述凹槽的底部连接，所述支撑腿伸入至所述凹槽中且与减震弹簧的另一端连接。本实用新型能大幅度减小驾驶过程中对域控制器产生的振动影响，还能很好地对域控制器进行散热，保证其工作性能的稳定。
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