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公开(公告)号：CN105667477A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227397.7
申请日：2016-04-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。
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公开(公告)号：CN112896303A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110446852.3
申请日：2021-04-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种车辆线控转向系统直流转向电机用双向双脉冲驱动器，其接收正反转方向信号和正反转脉冲信号；对各路信号分别依次进行光耦隔离、非门电平变换；将变换后的正转方向信号和反转脉冲信号进行或逻辑运算，生成正向使能信号；将变换后的反转方向信号和正转脉冲信号进行或逻辑运算，生成反向使能信号；以正向使能信号与变换后的正转脉冲信号为正向半桥驱动芯片的输入；以反向使能信号与变换后的反转脉冲信号作为反向半桥驱动芯片的输入；正向半桥驱动芯片和反向半桥驱动芯片的输出控制H桥主电路。本发明采用双路脉冲信号与双路方向信号组合配置，来实现对直流转向电机的驱动，可减小系统能耗，同时提高线控转向跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105667477B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610227397.7
申请日：2016-04-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。
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公开(公告)号：CN117960564A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410286028.X
申请日：2024-03-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及黄连加工技术领域，公开了一种黄连烘干脱须除皮和自动筛分的加工设备，包括箱体，主轴横向穿设并转动连接在箱体上；内筛筒两侧设有壁板，壁板与主轴固定连接，外筛筒套装在内筛筒上，内筛筒和外筛筒设有大小相同的筛孔，调节机构与外筛筒相连接；调节机构用于调节内筛筒和外筛筒上筛孔的重合度；移动组件设置在箱体的底部，移动组件用于带动整个箱体移动，以使排料口具有不同的排料位置；驱动组件设置在箱体上，驱动组件分别与主轴和移动组件相连接；驱动组件用于带动主轴转动和移动组件运动，该黄连烘干脱须除皮和自动筛分的加工设备能够对带有根须和泥土的黄连块茎进行自动粗加工，包括烘干、脱须、自动筛分和去除黑色外表皮，对黄连灰沙无损回收。
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公开(公告)号：CN115935275A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211241425.2
申请日：2022-10-08
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于双重对抗自编码的永磁推进电机故障数据扩张方法，原料组成部分如下：步骤一：从数据集中选取数据组成样本集合，输入到编码器，输出潜空间向量，实现原始数据在潜变量空间的映射；将潜空间向量和符合分布的随机噪声变量分别输入到潜空间判别器，通过sigmoid激活函数进行概率输出，训练第一重对抗网络，该一种基于双重对抗自编码的永磁推进电机故障数据扩张方法，它根据生成对抗网络和自编码各自的结构优点，建立学习模型，通过不断学习和训练，将由类别标签和从符合分布中随机采样数据形成的组合变量输入到解码器生成新样本，同时本发明对已有的少样本进行扩张，得到兼顾满足特定分布且多样性的故障数据。
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公开(公告)号：CN115792894A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211396149.7
申请日：2022-11-09
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合车辆目标跟踪方法、系统及存储介质，该方法包括：S100：获取车辆行驶环境的毫米波雷达数据和图像数据；S200：根据雷达数据获得当前周期雷达有效目标的局部航迹；S300：根据图像数据获得当前时刻相机目标的局部航迹；S400：将雷达和相机进行时空对准，之后对雷达有效目标和相机目标进行匹配，将匹配成功的雷达有效目标和相机目标的局部航迹融合获得融合全局轨迹，采用融合全局轨迹对上一时刻全局航迹进行更新。本申请可提升车辆跟踪的稳定性，可获得更为准确的全局航迹。
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公开(公告)号：CN115366891A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211143944.5
申请日：2022-09-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种驾驶风格识别方法、系统及存储介质，该识别方法包括：S100：获取不同驾驶员在不同车流密度驾驶场景下的驾驶数据，所述驾驶数据包括驾驶操纵数据和车辆行驶数据；S200：对驾驶数据进行采样获得样本集，利用样本集构建驾驶风格识别模型，得各车流密度下各驾驶行为对应的驾驶风格识别模型；S300：采用驾驶风格识别模型识别待测驾驶员的驾驶风格。本发明针对不同车流密度和不同驾驶行为建立驾驶风格识别模型，识别精度得到显著提升，可得到更准确更全面的综合驾驶风格。
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公开(公告)号：CN112896303B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110446852.3
申请日：2021-04-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种车辆线控转向系统直流转向电机用双向双脉冲驱动器，其接收正反转方向信号和正反转脉冲信号；对各路信号分别依次进行光耦隔离、非门电平变换；将变换后的正转方向信号和反转脉冲信号进行或逻辑运算，生成正向使能信号；将变换后的反转方向信号和正转脉冲信号进行或逻辑运算，生成反向使能信号；以正向使能信号与变换后的正转脉冲信号为正向半桥驱动芯片的输入；以反向使能信号与变换后的反转脉冲信号作为反向半桥驱动芯片的输入；正向半桥驱动芯片和反向半桥驱动芯片的输出控制H桥主电路。本发明采用双路脉冲信号与双路方向信号组合配置，来实现对直流转向电机的驱动，可减小系统能耗，同时提高线控转向跟踪精度。
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公开(公告)号：CN101858290A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010143592.4
申请日：2010-04-06
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F02M61/18
摘要： 本发明涉及一种用于内燃机低粘度燃料的喷嘴。其技术方案是：喷嘴体5的心部自左到右同中心地依次设有锥孔10、过渡孔11、导向孔12和复位孔13；靠近复位孔13内壁的内端面均匀地开有5～10个小直径斜孔9，小直径斜孔9至过渡孔11的端面处；杆阀3自左到右同中心地依次设有倒锥台14、过渡杆15和杆体16；杆阀3穿过喷嘴体5，杆阀3的倒锥台14和杆体16分别与喷嘴体5的锥孔10和导向孔12偶合；套在杆体16上的复位弹簧4一端紧压在复位孔13的内端端面上，另一端紧压在调整螺母6上喷；嘴体5的左端和右端分别与喷嘴头1和喷嘴座8同中心螺纹联接。本发明具有能减轻喷嘴中相对运动偶件表面磨损和提高工作寿命的特点。
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公开(公告)号：CN118009691A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410335342.2
申请日：2024-03-22
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种中药材烘干装置，属于中药材烘干处理技术领域。该中药材烘干装置包括机架、外筒、第一驱动部、第二驱动部、蜗轮蜗杆机构和摇臂机构，外筒，设于机架上，外筒具有中轴线，外筒内同轴套设有内筒，外筒的筒壁上间隔设有多个第一筛孔，内筒的筒壁上间隔设有多个第二筛孔，第一筛孔与第二筛孔的轴向重合孔为筛孔，第一驱动部连接于外筒或内筒上，用于驱动外筒与内筒沿中轴线相对滑动，第二驱动部与外筒或内筒连接，用于驱动外筒和内筒共同绕中轴线转动，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端与第二驱动部连接，另一端沿与中轴线平行的方向与烘干筒滑动连接，蜗轮的中心通过一偏心轴转动连接于机架上，蜗轮与蜗杆啮合，摇臂机构的两端分别与偏心轴的偏心部分和滑套铰接，以带动滑套沿中轴线移动。本发明的中药材烘干装置在对中药材进行烘干时，能够将大小不同的药材进行筛分，避免烘干过度或烘干不达标，影响中药材的品质和质量，同时能够将带有根须和泥土的中药材如黄连等脱须和去除黑色表皮。
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