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公开(公告)号：CN110796018B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910945063.7
申请日：2019-09-30
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度图像和彩色图像的手部运动识别方法，利用ASL手语库的36种手势作为模板，通过Kinect传感器获取手势数据，建立深度及彩色背景下的手势数据库；用基于回归的目标检测算法SSD作为研究基础，在Tensorflow深度学习框架下，分别利用基于彩色及深度背景自建的手势数据库对所选的目标检测模型进行迁移学习，得到可在深度及彩色背景下对手部运动进行识别检测的两类网络模型。利用在深度与彩色背景下检测结果融合的手部运动识别检测网络框架，并对非极大值抑制算法进行了改进，最终得到了所提出网络框架对手部运动识别检测的有效性。本发明使目标的漏检与误检问题得到避免，提高了手势识别率，且能够实现单手识和双手识别。
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公开(公告)号：CN111103011B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911220033.6
申请日：2019-12-03
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种隧道接地智能方法、芯片及装置，首先判断隧道内的相对湿度是否小于预设相对湿度阈值，进而分别判断RAId是否满足小于等于第一电压阈值或第二电压阈值，即本申请使用RAId与预设的第一电压阈值V1或第二电压阈值V2进行比较，突破现行规范中单一采用接地电阻即深埋接地体电阻值进行判断的要求，更加合理地保证电力系统的安全以及人员的安全。
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公开(公告)号：CN111103011A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911220033.6
申请日：2019-12-03
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种隧道接地智能方法、芯片及装置，首先判断隧道内的相对湿度是否小于预设相对湿度阈值，进而分别判断RAId是否满足小于等于第一电压阈值或第二电压阈值，即本申请使用RAId与预设的第一电压阈值V1或第二电压阈值V2进行比较，突破现行规范中单一采用接地电阻即深埋接地体电阻值进行判断的要求，更加合理地保证电力系统的安全以及人员的安全。
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公开(公告)号：CN110619288A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811953.9
申请日：2019-08-30
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种手势识别方法、控制装置及可读存储介质，手势识别方法包括：通过体感摄像头采集用户样本手势在采样时刻的彩色数据和深度数据，将彩色数据和深度数据进行数据对齐，并进行数据校准和过滤得到彩色平滑数据和深度平滑数据；运用卷积神经网络对彩色平滑数据和深度平滑数据的特征进行提取，得到独立特征和共有特征，并利用独立特征和共有特征形成与采样时刻对应的融合特征；根据不同采样时刻的先后顺序，利用各采样时刻对应的融合特征，获得用户样本手势的融合特征集；重复前三步骤，获得多种用户样本手势对应的融合特征集；利用多种用户样本手势对应的融合特征集建立手势分类模型，并利用手势分类模型对待检测的用户样本手势进行分类。
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公开(公告)号：CN110490062A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910624352.7
申请日：2019-07-11
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多视图的双手手势识别方法，首先采集同一个手势的前方、左方和右方三种不同方向的视图；然后分别对每个视图使用两个独立的SVM分类器训练每个视图中的彩色特征和形状特征，每个手势使用6个不同的SVM来学习三个视图中的两个特征；接着进行特征融合；每个手势得到6个SVM分类结果，通过确定加权和，最终得到手势分类结果；最后通过三个方向采集到的实时图片，通过对所有视图手势进行分类，对手势进行实时识别。本发明可以有效解决双手手势的自遮挡以及手势的自相似问题，对双手手势进行有效识别，并可以通过手势识别与显示器进行交互。
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公开(公告)号：CN110502981A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910624625.8
申请日：2019-07-11
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于彩色信息和深度信息融合的手势识别方法，通过Kinect采集手势的彩色图和深度图，并进行对齐；将对齐后彩色图和深度图通过迁移学习分别训练手势的CNN模型，分别得到基于彩色图的手势识别模型和基于深度图的手势识别模型；然后将两种模型进行输出层的融合，得到基于彩色信息和深度信息融合的手势识别模型，通过实时的kinect采集的图像，输入到模型中，得到实时的手势识别标签和置信度分数。本发明提出的基于彩色信息和深度信息的手势识别方法，充分考虑到物体的彩色信息和深度信息，可以在复杂环境下，读取手势信息，通过识别手势与显示器进行交互。
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公开(公告)号：CN110796018A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910945063.7
申请日：2019-09-30
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度图像和彩色图像的手部运动识别方法，利用ASL手语库的36种手势作为模板，通过Kinect传感器获取手势数据，建立深度及彩色背景下的手势数据库；用基于回归的目标检测算法SSD作为研究基础，在Tensorflow深度学习框架下，分别利用基于彩色及深度背景自建的手势数据库对所选的目标检测模型进行迁移学习，得到可在深度及彩色背景下对手部运动进行识别检测的两类网络模型。利用在深度与彩色背景下检测结果融合的手部运动识别检测网络框架，并对非极大值抑制算法进行了改进，最终得到了所提出网络框架对手部运动识别检测的有效性。本发明使目标的漏检与误检问题得到避免，提高了手势识别率，且能够实现单手识和双手识别。
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公开(公告)号：CN110877337B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911203827.1
申请日：2019-11-29
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统，以三连杆机械手的第一关节、第二关节和第三关节为原点分别建立第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系，根据预设末端坐标计算出第一关节需绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ1、第二关节需绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ2和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ3，然后控制所述第一关节绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ1、第二关节绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ2和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ3，使第三连杆的末端的坐标准确的到达预设末端坐标的位置，由此实现了对三连杆机械手的精确控制。
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公开(公告)号：CN110877337A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911203827.1
申请日：2019-11-29
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统，以三连杆机械手的第一关节、第二关节和第三关节为原点分别建立第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系，根据预设末端坐标计算出第一关节需绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ1、第二关节需绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ2和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ3，然后控制所述第一关节绕第一坐标系的z轴旋转第一旋转角度θ1、第二关节绕第二坐标系的z轴旋转第二旋转角度θ2和第三关节需绕第三坐标系的z轴旋转第三旋转角度θ3，使第三连杆的末端的坐标准确的到达预设末端坐标的位置，由此实现了对三连杆机械手的精确控制。
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公开(公告)号：CN211582041U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922252983.9
申请日：2019-12-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能旋转圆餐桌，包括圆桌和圆盘，所述圆盘同轴且可转动的设置在所述圆桌上端，包括多个人体接近检测装置、驱动机构和控制器，所述驱动机构设置在所述圆桌上端，并与所述圆盘的下端中部传动连接，多个所述人体接近检测装置沿周向均布在所述圆盘的上端，所述驱动机构和多个人体接近检测装置分别与所述控制器电连接。本实用新型提供一种可在服务员上菜是停止转动的智能旋转圆餐桌。
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