公开(公告)号：CN105957267A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610328749.8

申请日：2016-05-18

申请人： 武汉科技大学

发明人： 刘孜 ,  何兴坤 ,  管帅帅 ,  陈建华 ,  鄢壮 ,  郭思隆

IPC分类号： G07F17/12

摘要： 本发明涉及快递物流领域，尤其一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法，包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置；简叉机械将货物取出；货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上；自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前；自动门打开，客户取出货物。本发明有益效果是：使用流程简便，快捷，安全可靠；支持取货与上货两种模式同时进行，两方独立、互不干扰，保证快递员及收货者双方时间都得到有效利用，节约双方时间成本，避免不必要的等待。

公开(公告)号：CN206856329U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720441016.5

申请日：2017-04-25

申请人： 武汉科技大学

发明人： 鄢壮 ,  饶刚 ,  何兴坤 ,  陈建华 ,  刘孜 ,  周扬 ,  刘一林 ,  管帅帅

IPC分类号： B42D9/04

摘要： 本实用新型提供一种残疾人用全自动翻书机，包括从上至下依次连接的翻书装置、角度调整装置、高度调整装置和支撑控制装置。本实用新型适用于不同大小，不同厚度的书籍，翻书机的桌面板的高度可调整，适用于不同身高的读者，桌面的倾斜角度可调整，满足不同人视觉要求。

公开(公告)号：CN205633978U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620255233.0

申请日：2016-03-30

申请人： 武汉科技大学

发明人： 刘孜 ,  陈建华 ,  管帅帅 ,  何兴坤 ,  鄢壮 ,  赵庆力

IPC分类号： B65G37/00 ,  B65G47/90

摘要： 本实用新型涉及工业流水线领域，尤其一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，包括机械手构件、传送带设备和基板，基板上端面左侧设置有第一传动装置，第一传动装置上支撑板，支撑板上设置有第二传动装置，机械手构件设置在第二传动装置的上部，传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上，传送带设备包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在第一传送带的右下方，并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。本实用新型采用机械手装置可抓取货物，移动货物；传送带部分与机械手固结在一起，可水平移动，机械手抓取货物，将其移动到上传送带上，货物随上传送带移动后落至下传送带上，结构简单，同时具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN204949820U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520504798.3

申请日：2015-07-06

申请人： 武汉科技大学

发明人： 鄢壮 ,  闵畅 ,  张金伟 ,  谢宇洋 ,  李浩帅 ,  李正 ,  王东阳 ,  王锦勃 ,  梅星

IPC分类号： A45B19/00 ,  A45B9/02 ,  A45B25/24

摘要： 本实用新型公开了一种新型便握式雨伞，属于日常生活用品。特别是一种添加了一种新型伞套的雨伞，一种新型便握式雨伞包括伞面，伞柄，还有伞套，其特征是：手柄的上下两端设有螺纹，伞套的一端设有与手柄上下端对应的螺纹，伞套可以通过螺纹与伞柄的上下端相连。本实用新型的有益效果是，由于增加了便于抓握的伞套，从而使伞使雨伞在抓握时更容易抓牢，可以避免雨伞无意滑落的问题，也可以避免因雨伞滑落而淋湿的不便，同时增加了伞套的实用性，避免伞套无实用而被舍弃造成了浪费。

公开(公告)号：CN206201735U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621209014.5

申请日：2016-11-09

申请人： 武汉科技大学

发明人： 姜燕 ,  饶刚 ,  陆长胜 ,  余震 ,  党章 ,  曹毅 ,  张国华 ,  余静娴 ,  吴辉 ,  郑丽萍 ,  鄢壮 ,  陈峰 ,  孟庆华

IPC分类号： B42D9/04

摘要： 本实用新型涉及升降装置领域,尤其是一种书籍升降装置，包括基板、第一升降机构、第二升降机构和夹书机构，第一升降机构、第二升降机构和夹书机构均安装在基板上，夹书机构夹持在第一升降机构和第二升降机构之间，第一升降机构与第二升降机构呈对称的形式安装在基板上，第一升降机构包括第一支撑架、第二支撑架和第一平板，第一支撑架和第二支撑架均固定在基板。本实用新型由电机转动带动小齿轮转动，大齿轮连接螺母转动，使得螺杆上下移动，平板和螺杆固连，从而使得书每翻过页，书页多的一端平板上移书页少的一端下移，保证书不会因为页数差距过大而侧翻，结构简单，同时具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN205707512U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620246194.8

申请日：2016-03-29

申请人： 武汉科技大学 ,  王乐凡

发明人： 杨宇新 ,  尹宏智 ,  池雨 ,  王乐凡 ,  赵萌 ,  刘孜 ,  何兴坤 ,  管帅帅 ,  陈建华 ,  鄢壮

IPC分类号： B65B25/04

摘要： 本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种多功能水果精包装机，包括基板，基板右端安装有第一立梁，基板中间上设置有支撑框架，支撑框架左侧前后部分别设置有第一丝杆和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠下部设置有驱动装置，支撑框架包四根第二立梁和支撑平台，支撑平台安装四根第二立梁顶端上，支撑平台下部设置有传输设备并悬挂安装在四根第二立梁的下部。本实用新型装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性和市场推广价值。

公开(公告)号：CN205649200U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620288123.4

申请日：2016-04-08

申请人： 武汉科技大学

发明人： 管帅帅 ,  鄢壮 ,  陈建华 ,  何兴坤 ,  刘孜

IPC分类号： A47B88/04

摘要： 本实用新型公开了一种阵列式同步抽屉，包括外支架、内支架、安装在外支架上的抽屉与安装到内支架上的传动装置，传动装置包括电机、涡轮蜗杆机构、齿轮组、链条、曲柄滑块机构，齿轮组包括若干个齿轮对，各个齿轮对由链条传动，曲柄滑块机构一端与第一齿轮转动连接，另一端转动连接到抽屉的底板上。该阵列式同步抽屉，由单个电机驱动若干组传动装置带动若干抽屉实现同步开关，有利于节约成本、提高工作效率。

公开(公告)号：CN206205772U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621204058.9

申请日：2016-11-08

申请人： 武汉科技大学

发明人： 鄢壮 ,  饶刚 ,  陆长胜 ,  余震 ,  党章 ,  吴辉 ,  余静娴 ,  郑丽萍 ,  陈峰 ,  孟庆华 ,  姜燕

IPC分类号： E06C1/58 ,  E06C7/08

摘要： 本实用新型涉及安防工具领域,尤其是一种刚柔结合的新型软梯，每个脚踏杆的左侧端之间通过第一柔性带连接一起，每个脚踏杆的右侧端之间通过第二柔性带连接一起，每个脚踏杆的左右两侧部均设置有第一固定块和第二固定块，每个第一固定块设置有第一凹槽，每个第二固定块设置有第二凹槽，第一刚性杆嵌在第一凹槽上并通过第一固定装置连接，第二刚性杆嵌在第二槽上并通过第二固定装置连接。本实用新型作为柔性绳梯使用时，第一柔性带和第二柔性带可弯折，此时柔性绳梯可折叠，方便存放，携带，作为刚性梯使用时，将第一刚性杆和第二刚性杆分别安装在第一凹槽和第二凹槽上，此时软梯可作为刚性梯使用，刚性杆为可伸缩性杆，方便携带。

公开(公告)号：CN205802421U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620451667.8

申请日：2016-05-18

申请人： 武汉科技大学

发明人： 陈建华 ,  管帅帅 ,  刘孜 ,  何兴坤 ,  鄢壮 ,  赵爽 ,  罗宜豪 ,  革军 ,  徐广 ,  王达

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型涉及货物运输领域，尤其一种简叉式取货装置，包括底盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和链条，底盘上设置有第一齿轮，第一驱动电机通过转轴连接有第二齿轮，第一齿轮通过链条与第二齿轮连接，所述第一齿轮上端中心位置上设置有横梁，横梁上端面设置有齿条，第三驱动电机与第二齿轮箱传动连接，第二齿轮箱右侧设置有简叉装置。本实用新型有益效果是：通过链条传动至第一齿轮，实现第一齿轮的360度旋转运动，从而实现齿轮齿条部分及简叉式托盘部分的360度旋转运动，控制第一托板和第二托板之间的距离，第一托板和第二托板之间的距离缩短，实现对货物的夹取动作，结构简单，同时具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN205615775U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620248286.X

申请日：2016-03-29

申请人： 武汉科技大学 ,  王乐凡

发明人： 尹宏智 ,  王乐凡 ,  池雨 ,  杨宇新 ,  赵萌 ,  刘孜 ,  何兴坤 ,  管帅帅 ,  陈建华 ,  鄢壮

IPC分类号： B65B25/04 ,  B65B65/00

摘要： 本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种多功能水果简易包装机，包括基板，基板的上端面横向安装有履带装置，基板中间部位设置有支撑框架，支撑框架横跨在履带装置的前后两侧部，支撑框架右上部设只有立梁，立梁顶端横向安装有横梁，横梁右端下部连接有气缸，气缸下部连接有摆锤，摆锤通过链条与立梁连接。本实用新型装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性和市场推广价值。