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公开(公告)号：CN108215162A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611153422.8
申请日：2016-12-14
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/291 , B33Y30/00
CPC分类号： B33Y30/00
摘要： 本发明提出了一种新型的熔融沉积成型技术螺杆式喷头，包括电动机、电机端盖、滚动轴承、电磁加热圈、螺栓、喷嘴、U型轴承、定制齿轮、预热装置、加热棒、材料通道、熔池及螺杆挤出装置、料筒、热塑性材料。所述料筒外边界设置有电磁加热圈，代替原有的加热块装置；所述熔池内设置有螺杆挤出装置，代替了原有的直筒式进料。本发明中设置有预热装置，使热塑性材料达到半熔融状态后流入熔池内。本发明中在料筒外围设置有电磁加热圈，使热塑性材料能够均匀受热，避免在使用加热棒的过程中因局部温度过高而使熔融材料出现“流涎”现象。本发明中主要增设了熔池，促进了熔融沉积成型技术由桌面级向工业级的进化。
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公开(公告)号：CN107139056A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710557975.8
申请日：2017-07-10
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/02
CPC分类号： B24B27/033 , B24B41/02
摘要： 本发明公开了一种金属片表面打磨除锈及抛光处理装置，属于机械设备技术领域。该处理装置包括直线机构、曲柄滑块机构、打磨机构、升降机构、机架和控制柜，其中，直线机构、升降机构和控制柜分别固定于机架上，升降机构上安装有打磨机构，直线机构的移动平台上固定有曲柄滑块机构；该处理装置能够根据所选金属片长宽来调节直线机构底座连接板侧面上的行程接近开关从而控制移动平台的行程，根据金属片的厚度来调节升降机构的高低，打磨轮进行打磨的同时曲柄滑块机构运动，因此，不仅打磨的金属片尺寸可以调节，也保证了金属片表面打磨的均匀性，本发明的装置操作简单，精度可控，可适用于实验室不同尺寸的金属片打磨，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN106826831A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106581.0
申请日：2017-02-27
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B62D57/024
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1684 , B25J13/088 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及特种机器人控制技术领域，尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统，包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器，通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘，通过继电器控制电磁吸盘的通断电，实现行走机器人在壁面上的吸附；通过控制器对第二舵机、第三舵机和第四舵机的控制，完成行进足和吸附足在壁面上的交替前行；通过在行进足的外周面和底部设置超声测距传感器和红外光电开关，且在吸附足上设置第五舵机，在行进足上设置第一舵机，实现行走机器人的避崖行走、自动避障的功能。
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公开(公告)号：CN103846419A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310683485.4
申请日：2013-12-14
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B22D41/015
摘要： 一种钢包的烘烤方法与系统，包括钢包盖，空气管，燃气管，液压装置，鼓风机，燃气缸和终控装置，所述的钢包盖盖在钢包上，所述的空气管一端连接在钢包盖上，另一端连接鼓风机，所述的燃气管一端连接在钢包盖上，另一端连接在燃气缸上，其特征在与于：所述的液压装置包括液压杆和液压缸，所述的液压杆与连接杆连接，连接杆与钢包盖连接，所述的钢包盖具有传感器和保温结构，钢包盖外端为固定架，固定架内为蓄热材料，蓄热材料的下层为导热合金材料，钢包盖的底端为蜂窝陶瓷，所述的蜂窝陶瓷材料下方设有传感器。本发明中的烘烤装置能够节省能源，同时也能达到烘烤的效果，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103615799A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310630584.6
申请日：2013-12-02
摘要： 本发明公开了一种节能环保多级开水锅炉，该锅炉的燃料从进料环形水箱的进料通道进入锅炉内，落到炉排上燃烧，小颗粒以及烟灰在主进风环形水箱的主进风道的吹动下向上悬浮，然后再副进风环形水箱的副进风道的作用下进行二次燃烧；然后烟气从外水套周围的倾斜连接管之间向下运动，热量被倾斜连接管以及外水套内的水吸收，最后进入清灰通道及排烟道，烟灰沉积下来，烟气从环形进水箱内的清灰通道及排烟道排除，余热被吸收，本发明的主燃烧、副燃烧以及烟气也热回收在一个箱体内完成，燃料燃烧彻底，节能环保。
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公开(公告)号：CN103604112A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310578716.5
申请日：2013-11-19
摘要： 本发明公开了一种余热回收无尘蒸汽锅炉，该余热回收无尘蒸汽锅炉中多喷淋孔喷出的水流与多个排烟孔排除的烟气垂直交叉，水流吸收烟气中的余热和灰尘后进入余热回收水套内，然后通过过滤套将灰尘过滤掉，水流进入过渡水箱，然后通过连接管进入加热水套，保证加热水套的水位在二次点火口附近，在燃气燃烧器的加热下即可得到高温蒸汽。燃气燃烧器产生的高温尾气通过连接管之间的通烟道、集烟室、排烟孔进入余热回收水套，热量和灰尘被吸收后经排烟口排出，排除的尾气不含烟尘和一氧化碳等有害物，温度接近常温，节能环保。
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公开(公告)号：CN108941988A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810734279.4
申请日：2018-07-06
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种机械手焊接自动运输线，包括：储存箱、第一传输装置、焊接平台、第二传输装置、产品箱、第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置。本发明提供的机械手焊接自动运输线中，通过设置相应抓取装置可实现对机械手物料的抓取和释放，从而实现机械手焊接流程中的自动化运输。
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公开(公告)号：CN108925603A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810879662.9
申请日：2018-08-03
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供了一种带馅烧饼制作装置，属于食品加工技术领域，其包括用于提供扁条状面坯的面坯机构、用于向扁条状面坯上铺设馅料的馅料机构、用于将带馅料的面坯卷在一起的卷包机构、用于压制已卷包面坯以获得饼坯的压制机构、用于加热烘烤饼坯的烘烤机构及用于传输面坯的传送机构，所述传送机构包括传送带，所述面坯机构、所述馅料机构及所述卷包机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述压制机构与所述传送带的末端相衔接，所述烘烤机构与所述压制机构相衔接。本发明中的带馅烧饼制作装置，整个加工制作过程无需人工参与，自动化水平高，有助于进行工业推广和应用，实现规模化生产和产业化发展。
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